SCHUNK FTN Inbetriebnahmeanleitung Seite 77

Befehl Beschreibung
rdt_sequence Die "rdt_sequence" beschreibt die Position der
RDT-Aufnahme innerhalb eines einzelnen
Ausgabe-Stream. Diese Angabe ist nützlich, um
festzustellen, ob Datensätze bei der Übertragung
verloren gegangen sind. Z. B. bei einer Abfrage
von 1000 Datensätzen beginnt die rdt_sequence
bei 1 und läuft bis 1000. Der RDT-Sequenz-Zähler
wird für das Inkrement, das auf 4294967295
32
(2
ft_sequence Die "ft_sequence" beschreibt die interne
Nummer des entnommenen Samples des im
RDT-Datensatz enthaltenen FT-Datensatzes. die
FT-Sequenznummer beginnt bei 0, wenn das
System eingeschaltet wird und erhöht sich mit
der internen Abtastrate (7000 pro Sekunde). Der
Wert für "ft_sequence" wird nicht auf 0 gesetzt,
wenn die RDT-Abfrage abgeschlossen ist. Dieser
Zähler schaltet auf 0 um beim Inkrement, das auf
4294967295 (2
status Enthält den Systemstatuscode zum Zeitpunkt des
Datensatzes.
Fx, Fy, Fz, Tx, F/T-Daten als Zählwerte
Ty, Tz
HINWEIS
Im buffered mode ist die Anzahl der in einem UDP-Paket
empfangenen RDT-Datensätze gleich der auf der Seite
"Communications" angezeigten RDT Buffer Size.
Erweiterte RDT-Abfragen
Die erweiterte RDT-Abfrage wird verwendet, wenn das
Sensorsystem die UDP FT-Daten an eine andere IP-Adresse senden
soll, als die, von der die Abfrage kommt. Das bietet sich bspw. an,
wenn die Daten des FTN-Streams an eine Multicast-Adresse
gesendet werden, damit mehrere Clients den Stream gleichzeitig
empfangen können. Die gesendeten Befehle sind dabei dieselben
wie bei der Standard-RDT-Abfrage. Der einzige Unterschied ist,
dass das High-Bit auf '1' gesetzt werden muss. Der Command-Code
2 für High-Speed-Streaming wird bei erweiterten RDT-Abfragen
also z. B. auf 0x8002 gesetzt.
Beispiel: Um High-Speed-Streaming an die Multicast-Adresse
224.0.5.128, Port 28250, anzufordern, muss ein UDP-Paket mit
den folgenden Daten gesendet werden:
{ 0x12, 0x34, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 224, 0, 5, 128,
0x6e, 0x5a };
02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243
Montage und Einstellungen
-1) folgt, auf Null gesetzt.
32
-1) folgt.
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