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Verwandte Anleitungen für SCHUNK FT Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FT Serie
- Seite 1 Produktinformation Kraft-Momenten-Sensor FT...
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Seite 2: Einsatzgebiet
Kraft-Momenten-Sensor Robust. Flexibel. Präzise. 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor FT Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Vorteile – Ihr Nutzen Viele Baugrößen mit unterschiedlichen Messbereichen Einfachste Prozessanbindung dank einfacher Schnittstellen-Kompatibilität Sensor misst in allen sechs Freiheitsgraden sowohl Kräfte... -
Seite 3: Funktionsbeschreibung
Kraft-Momenten-Sensor Funktionsbeschreibung Die Dehnmessstreifen (DMS) des 6-Achs-Kraft-Momenten Sensors messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (F und M ). Die Signale der DMS werden im Sensor verstärkt. Dehnmessstreifen Elektronik Silizium-Dehnmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres keine Störkontur durch Integration ins Gehäuse (ab Signal als konventionelle Folien-Messstreifen und Baugröße Gamma) reduzieren das Signalrauschen auf nahezu Null... -
Seite 4: Allgemeine Informationen Zur Baureihe
Kraft-Momenten-Sensor Allgemeine Informationen zur Baureihe Messgenauigkeit: < 1 % vom oberen Grenzwert des Extreme Umweltbedingungen: Bitte beachten Sie, dass Messbereichs bei 22 °C der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Auswertung via: EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET, WLAN, Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann DeviceNet, DAQ, USB, RS232, analog und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. -
Seite 5: Optionen Und Spezielle Informationen
DAQ-Version Stand-Alone-Version Wireless-Version Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696 Optionen und spezielle Informationen 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor: Dehnmessstreifen (DMS) messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden und M ). -
Seite 6: Allgemeine Informationen
Die SCHUNK 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren (FT-Sensor) messen 6 Komponenten der Kräfte und Momente (F Die SCHUNK FT-Sensoren arbeiten dabei mit Hilfe von Silizium -Dehnmessstreifen, welche für eine exzellente Stör festigkeit sorgen. Für alle Baugrößen sind folgende Schnittstellen verfügbar: FTN (Ethernet, DeviceNet optional mit PROFINET), FTW (WLAN IEEE 802.11), FTD (PCI, USB), FTS (analoge Spannung 0 - 10 V, DIO). -
Seite 7: Technische Daten
RS-232 560 Hz 2585 µs analoge Spannung 2500 Hz 800 µs Anwendung in der Praxis SCHUNK 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren werden bereits in einer Vielzahl von robotergesteuerten Anwendungen genutzt: • Fügeprozesse: Mit Hilfe des Roboters fügen oder montieren von Werk- stücken. • Entgraten, polieren, schleifen: Optimale Ergebnisse durch konstante Anpresskräfte. -
Seite 8: Ftn - Der Allrounder Für Ihre Schnittstellen
Optional mit RJ45-Adapter FTW – Funkübertragungssystem (WLAN) im Taschenformat Der FTW ist ein Funkübertragungssystem (WLAN) im Taschenformat für bis zu sechs SCHUNK Kraft-Momenten-Sensoren. Der FTW kann die Signale für die Datenerfassung, Echtzeit-Bewegungssteuerung oder benutzerdefinierte Signalverarbeitung auf Host-Geräte des Benutzers übertragen. -
Seite 9: Ftd - Zur Einfachen Datenerfassung Mit Dem Pc
Kraft-Momenten-Sensor FTD – zur einfachen Datenerfassung mit dem PC Der FTD-Sensor wird mittels einer DAQ-Karte mit dem PC verbunden. Die 6 analogen Ausgangssignale des Sensors werden mit Hilfe der Elektronik in der DAQ-Karte in digitale Signale umgewandelt. Im Anschluss berechnet die Software (kundenseitig) mit Hilfe der Kali brationsmatrix die auftretenden Kräfte und Momente und stellt diese am PC grafisch dar. -
Seite 10: Auswahlschema Für 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren
Kraft-Momenten-Sensor Auswahlschema für 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren 1. Berechnung der zu erwartenden Kräfte und Beispiel Momente Die maximal zu erwartende Kraft, die auf den Sensor wirkt, ist 98 N (10 kg). Diese Kraft wirkt in einem Abstand von 25 cm In der Regel ist die Momentenbelastung die ausschlagge- auf den Sensor. - Seite 11 Kraft-Momenten-Sensor Schnellübersicht FT Bezeichnung Max. F Max. F Max. M Gewicht Durchmesser Höhe [±N] [±N] [±Nm] [kg] [mm] [mm] Nano17 Titanium 56.4 0.00907 Nano17 0.00907 Nano17 IP65/IP68 0.0408 Nano25 1000 0.0635 Nano25 IP65/IP68 1000 0.136 Nano43 0.0408 Mini40 0.0499 Mini40 IP65/IP68 0.272 Mini45 1160...
- Seite 12 FT Nano17 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 13 FT Nano17 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Radialer Kabelabgang mit Zugentlastung Lochkreis Axialer Kabelabgang...
- Seite 14 FT Nano17 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 15 FT Nano17 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 16 FT Nano17-Titan Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 17 FT Nano17-Titan Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Radialer Kabelabgang mit Zugentlastung Lochkreis Axialer Kabelabgang...
- Seite 18 FT Nano25 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 19 FT Nano25 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Radialer Kabelabgang mit Zugentlastung Lochkreis Axialer Kabelabgang...
- Seite 20 FT Nano25 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 21 FT Nano25 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 22 FT Nano43 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 23 FT Nano43 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 24 FT Mini40 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 25 FT Mini40 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Radialer Kabelabgang mit Zugentlastung Mittenbohrung Axialer Kabelabgang Lochkreis...
- Seite 26 FT Mini40 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 27 FT Mini40 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 28 FT Mini45 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 29 FT Mini45 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Radialer Kabelabgang mit Zugentlastung Lochkreis Axialer Kabelabgang...
- Seite 30 FT Mini45 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 31 FT Mini45 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 32 FT Mini58 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 33 FT Mini58 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift Mittenbohrung...
- Seite 34 FT Mini85 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 35 FT Mini85 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 36 FT Mini85 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit mit einer Durchgangsbohrung. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 37 FT Mini85 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 38 FT Gamma Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 39 FT Gamma Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 40 FT Gamma Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP60 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 41 FT Gamma Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 42 FT Gamma Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis Adapterplattengestaltung Lochkreis Passung für Zentrierung Passung für Zentrierstift Die Nebenansicht zeigt das Produkt ohne Abdeckplatte. Die Adapterplatte dient als Abdeckung für die Standardversion.
- Seite 43 FT Gamma Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 44 FT Delta Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 45 FT Delta Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 46 FT Delta Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP60 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 47 FT Delta Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 48 FT Delta Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis Adapterplattengestaltung Lochkreis Passung für Zentrierung Passung für Zentrierstift Die Nebenansicht zeigt das Produkt ohne Abdeckplatte. Die Adapterplatte dient als Abdeckung für die Standardversion.
- Seite 49 FT Delta Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 50 FT Theta Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 51 FT Theta Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 52 FT Theta Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP60 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 53 FT Theta Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 54 FT Omega85 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 55 FT Omega85 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 56 FT Omega85 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 57 FT Omega85 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 58 FT Omega160 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 59 FT Omega160 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 60 FT Omega160 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP60 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis...
- Seite 61 FT Omega160 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierstift Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierung Lochkreis Adapterplattengestaltung Lochkreis Passung für Zentrierung Passung für Zentrierstift Die Nebenansicht zeigt das Produkt ohne Abdeckplatte. Die Adapterplatte dient als Abdeckung für die Standardversion.
- Seite 62 FT Omega191 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 63 FT Omega191 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 64 FT Omega191 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP60 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 65 FT Omega191 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 66 FT Omega191 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 67 FT Omega191 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 68 FT Omega250 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 69 FT Omega250 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP60 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Durchgangslochbohrung zur Anschraubung Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift Lochkreis...
- Seite 70 FT Omega250 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht IP65 / IP68 Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit IP-Schutz. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 71 FT Omega250 Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 72 FT Omega331 Kraft-Momenten-Sensor Dimensionen und max. Belastungen Werte siehe technische Datentabelle Alle Kräfte und Momente, die auf den Sensor wirken, müssen innerhalb des spezifizierten Messbereichs liegen. Das Überschreiten des Messbereichs reduziert die maximale Anzahl an Lastzyklen und kann zur Beschädigung des Sensors führen.
- Seite 73 FT Omega331 Kraft-Momenten-Sensor Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Anschluss roboterseitig Lochkreis Anschluss werkzeugseitig Passung für Zentrierstift...
- Seite 74 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für sicheres, präzises Greifen und Halten. schunk.com/Lehmann...