Verwandte Anleitungen für SCHUNK FT-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FT-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389572 Auflage: 02.00 | 07.04.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Varianten .................... 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Wartung ......................... 55 Wartungsintervalle ..................... 55 Überprüfung der Messdaten ................ 55 EU-Konformitätserklärung .................. 56 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Inbetriebnahmeanleitung des Kraft-Momenten-Sensorsystems Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • Kraft-Momenten-Sensor FT • Kraft-Momenten-Sensor FT mit FTN-Schnittstelle •... -
Seite 7: Gewährleistung
Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen, Umgebungs- und Einsatzbedingungen 9] • Beachten der vorgeschriebenen Wartungsintervalle, Wartung 55] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Bezeichnung Nano17- Nano17 Nano17 Titan (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.01 0.01 0.04 Höhe [mm] 14.5 14.5 22.2 Durchmesser [mm] 20.1 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 4.8x10 8.2x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 6.6x10 1.1x10 X-Achs- &... - Seite 14 Technische Daten Bezeichnung Nano25 Nano25 Nano43 (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.063 0.136 0.039 Höhe [mm] 21.6 27.5 11.5 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 5.3x10 5.2x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.1x10 5.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 6.5x10 7.7x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 9.2x10...
- Seite 15 Technische Daten Bezeichnung Mini27- Mini40 Mini40 Titan (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.033 0.05 0.272 Höhe [mm] 18.2 12.2 21.1 Durchmesser [mm] 53.3 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 3.1x10 1.1x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 6.4x10 2.0x10 X-Achs- & Y-Achs- 4.5x10 2.8x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz)
- Seite 16 Technische Daten Bezeichnung Mini45- Mini45 Mini45 Titan (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.092 0.391 Höhe [mm] 17.5 15.7 25.1 Durchmesser [mm] 57.9 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 4.3x10 7.4x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 5.7x10 9.8x10 X-Achs- & Y-Achs- 9.7x10 1.7x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 2.0x10...
- Seite 17 Technische Daten Bezeichnung Mini58 Mini58 Mini58 Mini85 (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.345 0.522 0.804 0.635 Höhe [mm] 36.2 37.6 29.8 Durchmesser [mm] 65.4 85.1 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 2.5x10 7.7x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 3.7x10 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 1.1x10 8.1x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/...
- Seite 18 Technische Daten Bezeichnung Gamma Gamma Gamma Gamma (IP60) (IP65) (IP68) Eigenmasse [kg] 0.255 0.467 1.09 1.98 Höhe [mm] 33.3 39.6 52.3 52.3 Durchmesser [mm] 75.4 99.1 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 9.1x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.8x10 X-Achs- & Y-Achs- 1.1x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad]...
- Seite 19 Technische Daten Bezeichnung Delta Delta Delta Delta (IP60) (IP65) (IP68) Eigenmasse [kg] 0.913 1.81 1.77 2.63 Höhe [mm] 33.3 47.1 52.2 52.2 Durchmesser [mm] 94.5 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 3.6x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 5.9x10 X-Achs- & Y-Achs- 5.2x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad]...
- Seite 20 Technische Daten Bezeichnung Theta Theta Theta (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 4.99 8.62 Höhe [mm] 61.1 74.8 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 7.1x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 3.4x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 5.3x10 [Nm/rad] Überlast in eine Achse...
- Seite 21 Technische Daten Bezeichnung Omega85 Omega85 (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.658 1.91 Höhe [mm] 33.4 38.7 Durchmesser [mm] 85.1 92.7 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 7.7x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 8.1x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 1.3x10 [Nm/rad] Überlast in eine Achse...
- Seite 22 Technische Daten Bezeichnung Omega160 Omega160 Omega160 (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 2.72 7.67 7.26 Höhe [mm] 55.9 57.7 65.9 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 7.0x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 3.3x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 5.2x10...
- Seite 23 Technische Daten Bezeichnung Omega191 Omega191 Omega191 (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 9.41 14.1 13.2 Höhe [mm] 73.7 74.8 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 2.4x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 3.6x10 X-Achs- & Y-Achs- 1.5x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 3.2x10 [Nm/rad]...
- Seite 24 Technische Daten Bezeichnung Omega250 Omega331 (IP60/65/68) (ohne IP/IP65) Eigenmasse [kg] 31.8 Höhe [mm] 94.9 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 4.2x10 1.2x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 5.6x10 1.3x10 X-Achs- & Y-Achs- 3.0x10 9.2x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 6.2x10 2.4x10...
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Seite 25: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Technische Daten 3.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen SCHUNK Kraft-Momenten-Sensoren sind optional in IP60, 65 oder 68 geschützter Ausführung erhältlich. Kraft-Momenten-Sensoren in nicht IP65 oder 68 geschützter Ausführung müssen in einer Umgebung mit max. 95% relative Luftfeuchte betrieben werden. Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt. Bezeichnung Umgebungstemperatur [°C]... -
Seite 26: Maximal Zulässige Belastung
Technische Daten 3.4 Maximal zulässige Belastung Die nachfolgenden Diagramme zeigen die maximal zulässige Belastung in welcher der Kraft-Momenten-Sensor verwendet werden darf und wann es zu einer Beschädigung führen kann. Jede Seite umfasst eine Baugröße. Das obere Diagramm zeigt das Zusammenspiel aus Kräften in der X- oder Y-Richtung in Kombination mit Momenten in Z-Richtung. - Seite 27 Technische Daten Nano17-Titan Kalibrierung [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] SI-8-0.05 14.1 1/682 1/682 3/364 5/728 SI-16-0.1 28.2 1/341 1/341 3/182 5/364 SI-32-0.2 56.4 1/171 1/171 3/92 5/184 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 28 Technische Daten Nano17 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] SI-12-0.12 1/320 1/320 1/64 1/64 SI-25-0.25 1/160 1/160 1/32 1/32 SI-50-0.5 1/80 1/80 1/16 1/16 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 29 Technische Daten Nano25 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-125-3 1/48 1/16 1/1320 1/2640 SI-250-6 1000 1/24 1/660 1/1320 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 30 Technische Daten Nano43 Kalibrierung [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] SI-9-0.125 1/512 1/512 1/40 1/40 SI-18-0.25 1/256 1/256 1/20 1/20 SI-36-0.5 1/128 1/128 1/10 1/10 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 31 Technische Daten Mini27-Titan Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-40-2 3/200 3/100 3/8000 1/4000 SI-80-4 3/100 3/50 3/4000 1/2000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 32 Technische Daten Mini40 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-20-1 1/200 1/100 1/8000 1/8000 SI-40-2 1/100 1/50 1/4000 1/4000 SI-80-4 1/50 1/25 1/2000 1/2000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 33 Technische Daten Mini45-Titan Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-60-3 1/60 7/240 3/8000 1/3200 SI-120-6 1/30 7/120 3/4000 1/1600 SI-240-12 1/15 7/60 3/2000 1/800 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 34 Technische Daten Mini45 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-145-5 1/16 1/16 1/752 1/1504 SI-290-10 1/376 1/752 SI-580-20 1160 1/188 1/376 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 35 Technische Daten Mini58 (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-700-30 1700 7/24 9/1600 1/320 SI-1400-60 1400 3400 7/12 9/800 1/160 SI-2800-120 2800 6800 1 1/4 9/400 1/80 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 36 Technische Daten Mini85 Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-475-20 9/112 3/28 5/1496 7/2992 SI-950-40 1900 9/56 3/14 5/748 7/1496 SI-1900-80 1900 3800 9/28 5/374 7/748 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 37 Technische Daten Gamma (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-32-2.5 1/160 1/80 1/2000 1/2000 SI-65-5 1/80 1/40 10/1333 10/1333 SI-130-10 1/40 1/20 1/800 1/800 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 38 Technische Daten Delta (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-165-15 1/32 1/16 1/528 1/528 SI-330-30 1/16 5/1333 5/1333 SI-660-60 1980 10/1333 10/1333 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 39 Technische Daten Theta (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-1000-120 1000 2500 1/40 1/80 SI-1500-240 1500 3750 1/20 1/40 SI-2500-400 2500 6250 1/20 1/20 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 40 Technische Daten Omega85 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-475-20 1/14 3/28 5/1496 7/2992 SI-950-40 1900 3/14 5/748 7/1496 SI-1900-80 1900 3800 5/374 7/748 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 41 Technische Daten Omega160 (einschließlich IP60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-1000-120 1000 2500 1/40 1/80 SI-1500-240 1500 3750 1/20 1/40 SI-2500-400 2500 6250 1/20 1/20 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 42 Technische Daten Omega191 (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-1800-350 1800 4500 5/96 5/144 SI-3600-700 3600 9000 1 1/2 5/48 5/72 SI-7200-1400 7200 18000 1400 1400 1 1/2 5/24 5/36 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 43 Technische Daten Omega250 Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-4000-500 4000 8000 SI-8000-1000 8000 16000 1000 1000 SI-16000-2000 16000 32000 2000 2000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
- Seite 44 Technische Daten Omega331 Kalibrierung [kN] [kN] [kNm] [kNm] [kN] [kN] [kNm] [kNm] SI-10000-1500 1/640 1/240 3/8000 3/16000 SI-20000-3000 1/320 1/120 3/4000 3/8000 SI-40000-6000 1/160 1/60 3/2000 3/4000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
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Seite 45: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Nano / Mini / IP‑geschützt Aufbau beispielhaft gezeigt an FT Mini40 Roboterseite Sensorkabel-Anschluss Werkzeugseite ab Gamma und größer Aufbau beispielhaft gezeigt an FT Gamma Abnehmbare Abdeckplatte, Roboterseite Sensorkabel-Anschluss Werkzeugseite 4.2 Beschreibung Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572... -
Seite 46: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 47 Montage Adapterplatten können zwischen Roboter und Kraft-Momenten- Anforderungen an Sensor oder zwischen Kraft-Momenten-Sensor und Werkzeug Adapterplatte eingesetzt werden. Eine Adapterplatte ist notwendig, wenn das Anschraubbild des Kraft-Momenten-Sensors an die Kundenausstattung (Roboterflansch, Endeffektor) angepasst werden muss. ACHTUNG! Adapterplatten nur dann verwenden, wenn diese Bohrungen und Aussparungen aufweisen, die exakt dem Produkt entsprechen.
- Seite 48 Montage Folgenden Anforderungen muss die Adapterplatte entsprechen: • Für eine passgenaue Montage benötigt die Adapterplatte exakt ausgemessene Bohrungen für die Befestigungsschrauben, die Passstifte und den Zentrierbund • Die Bohrungen in der Adapterplatte sollten nicht alle mittig ausgerichtet sein. Ein größerer Lochkreis sorgt für genauere Messwerte, weil weniger Biegung in der Platte entsteht.
- Seite 49 Montage Kraft-Momenten-Sensoren ab Gamma und größer ohne ab Gamma und IP‑Schutzklasse haben eine abnehmbare Abdeckplatte. größer (ohne IP‑Schutzklasse) Montage mit Abdeckplatte als Adapterplatte HINWEIS Die Abdeckplatte kann nur als Adapterplatte verwendet werden, wenn das Anschraubbild des Roboters kleiner ist als die Abdeckplatte selbst.
- Seite 50 Montage Die zugehörige Schnittstelle (10) wurde in Betrieb genommen. ■ Mit Hilfe des Demo-Programms (11) während der Montage ■ Sättigungsfehler beobachten. Tritt ein Fehler auf, Montage unterbrechen, bis Fehler verschwindet Montage mit Abdeckplatte als Adapterplatte 1. Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) und (4) auftragen. 2.
- Seite 51 Montage Montage mit kundenseitig bereitgestellter Adapterplatte Die zugehörige Schnittstelle (10) wurde in Betrieb genommen. ■ Mit Hilfe des Demo-Programms (11) während der Montage ■ Sättigungsfehler beobachten. Tritt ein Fehler auf, Montage unterbrechen, bis Fehler verschwindet Montage mit kundenseitig bereitgestellter Adapterplatte 1. Adapterplatte für Montage am Roboter kundenseitig bereitstellen.
- Seite 52 Montage Die Nano, Mini, IP-geschützten und einige Omega Kraft- Mini / Nano / Momenten-Sensoren haben keine abnehmbare Abdeckplatte und IP‑Schuztklasse werden mit einer Adapterplatte direkt an den Roboter montiert. Die zugehörige Schnittstelle (10) wurde in Betrieb genommen. ■ Mit Hilfe des Demo-Programms (11) während der Montage ■...
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Seite 53: Elektrischer Anschluss
Sensoren entfernt, beeinflusst dies die Kalibrierung und kann den Kraft-Momenten-Sensor beschädigen. Sensorkabel niemals entfernen. • Kraft-Momenten-Sensor bei Beschädigung des Kabels mit • Reperaturauftrag an SCHUNK senden. ACHTUNG Beschädigung des Sensorkabels möglich! In bewegten Anwendungen kann das Sensorkabel beschädigt werden. Biegeradius des Kabels beachten. - Seite 54 Montage 1. Für Sensoren ab Gamma und größer: Stecker (1) an Kabelabgang anschließen. 2. Statischen Biegeradius (3) beachten und Sensorkabel nah am Stecker befestigen (4). 3. Dynamischen Biegeradius (5) beachten, damit sich Roboter (1) bewegen kann. 02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
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Seite 55: Wartungsintervalle
Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht • zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • Dieses Produkt muss für Wartungsarbeiten nicht demontiert werden. Sämtliche Reparaturarbeiten am Produkt nur von SCHUNK ausführen lassen. -
Seite 56: Eu-Konformitätserklärung
Form erstellt und werden den nationalen Behörden auf Verlangen ausgehändigt. Der Unterzeichner ist an der Anschrift des Herstellers ansässig und zur Zusammenstellung dieser Dokumentation berechtigt. Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation, Mechatronics &... - Seite 60 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...