Verwandte Anleitungen für SCHUNK FT-AXIA
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FT-AXIA
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung FT-AXIA Kraft-Momenten-Sensor...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1517830 Auflage: 01.00 | 30.05.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage ......................... 27 Montieren und anschließen ................ 27 Einstellen der Ausrichtung des Anschlussblocks .......... 28 Anschlüsse ...................... 28 5.3.1 Mechanischer Anschluss................. 28 5.3.2 Elektrischer Anschluss ................ 34 Inbetriebnahme ...................... 36 Werkzeugtransformation ................... 36 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Wartung ......................... 38 Wartungsintervalle ..................... 38 Überprüfung der Messdaten ................ 38 Produkt vom Roboter demontieren .............. 39 EU-Konformitätserklärung .................. 40 Anlage zur Konformitätserklärung ................ 41 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Anzahl der Rillen (1) auf dem Außengehäuse zu erkennen sind. Darstellung beispielhaft gezeigt an FT-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 Bezeichnung Anzahl der Rillen FT-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 FT-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FT-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 FT-AXIA90-SI-1000-50 FT-AXIA130-SI-2000-125 FT-AXIA130-SI-4000-300 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 7: Gewährleistung
• Montage- und Betriebsanleitung 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 11: Störungen
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Erdung! Beschädigung des Sensors durch elektrostatische Entladung möglich. Auf ordnungsgemäße Erdung aller Komponenten achten. • 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 13: Technische Daten
2200 Mx, My, Mz [Hz] 2600 Achtung: Die Überlastwerte gelten bei Belastung in jeweils nur eine Achs-Richtung, nicht bei Überlagerung von Kräften und Momenten in mehrere Achs-Richtungen! } 3.4 [/ 18] 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... - Seite 14 2300 Mx, My, Mz [Hz] 2900 Achtung: Die Überlastwerte gelten bei Belastung in jeweils nur eine Achs-Richtung, nicht bei Überlagerung von Kräften und Momenten in mehrere Achs-Richtungen! } 3.4 [/ 18] 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 15 Achtung: Die Überlastwerte gelten bei Belastung in jeweils nur eine Achs-Richtung, nicht bei Überlagerung von Kräften } 3.4 [/ 18] und Momenten in mehrere Achs-Richtungen! Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
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Seite 16: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Technische Daten 3.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung FT-AXIA Lagertemperatur [°C] Min. Max. Betriebstemperatur [°C] Min. Max. Relative Luftfeuchte [%] <95, nicht kondensierend Schutzart IP Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 17: Standard-Spitzenwerte
3.124995 x 10 Standard-Wert Negativer -6.24999 x 10 -1.249998 x 10 -3.124995 x 10 Standard-Wert FT-AXIA130-SI-2000-125 Positiver 2.25 x 10 7.05 x 10 1.2 x 10 Standard-Wert Negativer -2.25 x 10 -7.05 x 10 -1.2 x 10 Standard-Wert FT-AXIA130-SI-4000-300 Positiver 8.4 x 10 1.26 x 10 6.3 x 10 Standard-Wert Negativer -8.4 x 10 -1.26 x 10 -6.3 x 10 Standard-Wert 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 18: Maximal Zulässige Belastung
In diesem Bereich funktioniert der Kraft-Momenten-Sensor zwar noch einwandfrei, die Messwerte können aber abweichen. In diesem Bereich sind die Dehnmessstreifen in Sättigung, es kann zu einer Beschädigung des Kraft-Momenten-Sensors kommen. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 19: Technische Daten
[Nmm] x/y/z SI-150-8 FT-AXIA80-DUAL SI-150-8 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet FT-AXIA80-DUAL SI-150-8 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... - Seite 20 [Nmm] x/y/z SI-500-20 FT-AXIA80-DUAL SI-500-20 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet FT-AXIA80-DUAL SI-500-20 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 21 SI-1200-50 1200 2000 FT-AXIA80-DUAL SI-1200-50 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet FT-AXIA80-DUAL SI-1200-50 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 22 SI-1000-50 1000 2000 FT-AXIA90-DUAL SI-1000-50 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet FT-AXIA90-DUAL SI-1000-50 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 23 SI-2000-125 2000 4000 FT-AXIA130-DUAL SI-2000-125 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet FT-AXIA130-DUAL SI-2000-125 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 24 SI-4000-300 4000 6000 FT-AXIA130-DUAL SI-4000-300 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet FT-AXIA130-DUAL SI-4000-300 FT außerhalb des Bereichs Messgerät außerhalb des Bereichs Sensorbetrieb nicht gewährleistet 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
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Seite 25: Aufbau Und Beschreibung
Kommunikations- und Status-LEDs Dichtung für Schutzart IP64 FT-AXIA90 Steckverbindung mit Verschraubung für Strom- und Signalkabel, 8-polig, M8 Roboterseite (zu Adapterplatte oder Roboter) Werkzeugseite (zu Kundenwerkzeug bzw. Endeffektor) Kommunikations- und Status-LEDs 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 26: Beschreibung
Werkzeugseite (zu Kundenwerkzeug bzw. Endeffektor) Kommunikations- und Status-LEDs Identifikationsrille Durchgangsloch mit 50 mm Durchmesser Anschlussblock mit einstellbarer Ausrichtung 4.2 Beschreibung Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 27: Montage
[/ 6]. 2. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, } 5.3.1 [/ 30]. 3. Produkt mit der Maschine/Anlage } 5.3.1 verschrauben, [/ 30]. Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente ✓ (Adapterplatten) verwenden. } 5.3.2 4. Sensorkabel anschließen und entlangführen, [/ 34]. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 28: Einstellen Der Ausrichtung Des Anschlussblocks
Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... - Seite 29 Passstifte und den Zentrierbund • Die Bohrungen in der Adapterplatte sollten nicht alle mittig ausgerichtet sein. Ein größerer Lochkreis sorgt für genauere Messwerte, weil weniger Biegung in der Platte entsteht. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 30 Bei Verwendung zu langer Passstifte entsteht ein Spalt zwischen Adapterplatte und Produkt, wodurch dieses beschädigt werden kann. Passstifte geeigneter Länge verwenden. • Sicherstellen, dass Adapterplatte und Produkt bündig • abschließen. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 31 Last nicht richtig erkannt wird. 5. Sensorkabel (8) an Kraft-Momenten-Sensor (7) und der Kundenanwendung anschließen. Anzugsdrehmoment Bezeichnung FT-AXIA80 -DUAL -DUAL -DUAL SI-75-4/ SI-200-8/ SI-480-20/ SI-150-8 SI-500-20 SI-1200-50 Anzugsdrehmoment 5.88 8.47 Befestigungsschraube Festigkeitsklasse 12.9 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 32 Teil des Sensors als die Werkzeugseite berühren, da sonst die Last nicht richtig erkannt wird. 5. Sensorkabel (6) an Kraft-Momenten-Sensor (7) und der Kundenanwendung anschließen. Anzugsdrehmoment Bezeichnung FT-AXIA90-SI-1000-50 Anzugsdrehmoment 5.08 Befestigungsschraube Festigkeitsklasse 12.9 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
- Seite 33 Adapterplatte (10) / Kraft-Momenten-Sensor (7) montieren. ACHTUNG! Das Werkzeug darf keinen anderen Teil des Sensors als die Werkzeugseite berühren, da sonst die Last nicht richtig erkannt wird. 6. Sensorkabel (8) an Kraft-Momenten-Sensor (6) und der Kundenanwendung anschließen. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
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Seite 34: Elektrischer Anschluss
Material- Bezeichnung Durchmesser Biegeradius [mm] nummer [mm] statisch dynamisch FT-AXIA80 1329258 FTN-CKIT-ZC22- ZC28-4 1370864 FTN-C-ZC33- ZC34-1 FT-AXIA90 1512851 FTN-CKIT-ZC27- ZC28-4 FT-AXIA130 1512893 FTN-CKIT-ZC28- 7.65 ZC28-5 FT-AXIA80/90/130 1329260 FTN-C-ZC28-U- RJ45S-4 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... - Seite 35 Montage 1. Stecker (2) an Kabelabgang anschließen. 2. Statischen Biegeradius (3) beachten und Sensorkabel nah am Stecker befestigen (4). 3. Dynamischen Biegeradius (5) beachten, damit sich Roboter (1) bewegen kann. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
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Seite 36: Inbetriebnahme
2. Die erste Drehung erfolgt um die X-Achse. 3. Die zweite Drehung erfolgt um die Y-Achse. 4. Die dritte und letzte Drehung erfolgt um die Z-Achse. Der endgültige Benutzer-Bezugsrahmen des Ursprungs ist ✔ festgelegt 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... - Seite 37 Bei diesem Beispiel ergibt sich die Drehung um die Z-Achse nur durch die Drehungen um X- und Y-Achse; um die Z-Achse selbst dreht sich das Werkzeug bei dieser Anwendung nicht. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830...
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Seite 38: Wartung
2. Ausgabemesswert aufzeichnen. 3. Roboterarm so platzieren, dass eine zusätzliche Last aufgebracht wird. 4. Erneut den Ausgabemesswert aufzeichnen. 5. Unterschiede zwischen den beiden Ausgabemesswerten feststellen und als Genauigkeitsabweichung verwendnen. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 39: Produkt Vom Roboter Demontieren
3. Schrauben (4) lösen und Endeffektor (4) entfernen. 4. Produkt (5) abstützen und die gesicherten Schrauben (2) und (4), mit denen das Produkt an dem Roboter (1) oder der Adapterplatte (3) befestigt ist, mit einem Innensechskantschlüssel lösen. 5. Produkt (5) entfernen. 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 40: Eu-Konformitätserklärung
Der Unterzeichner ist an der Anschrift des Herstellers ansässig und zur Zusammenstellung dieser Dokumentation berechtigt. Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation, Mechatronics & Sensors Lauffen/Neckar, Mai 2022 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... -
Seite 41: Anlage Zur Konformitätserklärung
FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FTN-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 FTN-AXIA90-SI-1000-50 FTN-AXIA130-SI-2000-125 FTN-AXIA130-SI-4000-300 FTE-Schnittstelle FTE-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FTE-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 FTE-AXIA90-SI-1000-50 FTE-AXIA130-SI-2000-125 FTE-AXIA130-SI-4000-300 FTRS-Schnittstelle FTR-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 FTR-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FTR-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 FTRS422-AXIA90-SI-1000-50 FTRS485-AXIA90-SI-1000-50 FTRS422-AXIA130-SI-2000-125 FTRS485-AXIA130-SI-2000-125 FTRS422-AXIA130-SI-4000-300 FTRS485-AXIA130-SI-4000-300 01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830... - Seite 44 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...