Verwandte Anleitungen für SCHUNK FTN-AXIA
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FTN-AXIA
- Seite 1 Original Inbetriebnahmeanleitung Inbetriebnahmeanleitung FTN-AXIA Kraft-Momenten-Sensorsystem...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1356520 Auflage: 04.00 | 30.05.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Tiefpassfilter ....................... 26 Webbrowser-Schnittstelle.................. 29 Java® Demo-Applikation.................. 41 Konsolenschnittstelle über Telnet.............. 44 Common Gateway Interface (CGI).............. 53 TCP Interface ...................... 58 XML Interface ..................... 60 UDP Interface (Raw Data Transfer) .............. 64 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 67 Status Code...................... 67 7.1.1 Erfassungsbereich überschritten ............ 69 Kommunikationsfehler .................. 69 Webbrowser-Schnittstelle.................. 70 Demo-Programm (Java).................. 70 LED-Fehler ...................... 70 Kraft-Momenten-Sensor.................. 71 EU-Konformitätserklärung .................. 73 Anlage zur Konformitätserklärung ................ 74 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 5: Allgemein
WARNUNG Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Kraft-Momenten-Sensor FTN-AXIA in der bestellten Variante • Sensorleitung in der bestellten Variante • Steuerungsleitung • Inbetriebnahmeanleitung 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. • Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 8: Entsorgung
Bei Überschreiten der Einachsen-Überlastwerte des Sensors kommt es zu irreparablen Schäden. Sensor nicht überlasten. • ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Erdung! Beschädigung des Sensors durch elektrostatische Entladung möglich. Auf ordnungsgemäße Erdung aller Komponenten achten. • 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 9: Technische Daten
Momenten-Sensors enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt die jeweils letzte Fassung. Dimensionen und max. Belastungen am Kraft-Momenten-Sensor Detaillierte Informationen zum Aufbau, der Montage und der Wartung des Sensors enthält die Montage- und Betriebsanleitung } 1.1.2 des Sensors, [/ 6]. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 10: Aufbau Und Beschreibung
• Eine sehr hohe Festigkeit sorgt für die Genauigkeit der Messwerte und verhindert ungewolltes Verschieben oder Verdrehen des Sensors • Individuelle Schwingungsdämpfung durch programmierbaren Tiefpassfilter mit Grenzfrequenz • Staub- und Spritzwasserschutz ermöglichen flexiblen Einsatz 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 11: Status-Leds
Kräfte und Drehmomente überschreiten die zugelassenen Bereiche. Last verringern oder größere Kalibrierung verwenden. Rot (Blinken Kalibrierungsfehler Der Sensor bezieht sich nicht mit 1 Hz) auf einen Kalibrierungsbereich oder hat einen Prüfsummenfehler. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 12 Eine LED signalisiert den Kommunikationsstatus der Sensorschnittstelle wie folgt: LED-Farbe Status Beschreibung Kein Strom oder keine Verbindung/Aktivität wird Verbindungsaktivität nicht erkannt. Grün Link-Aktivität Bleibt nach jeder Verbindungsaktivität fünf Sekunden lang grün. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 13: Montage Und Einstellungen
• Auf ordnungsgemäße Erdung aller Komponenten achten. • 1. Komponenten des Kraft-Momenten-Sensorsystems } 5.2 miteinander verbinden, [/ 14]. 2. Auf Funktionalität prüfen. 3. Kraft-Momenten-Sensor an Roboter montieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
Stromversorgung Versorgungsspannung [VDC] 12-30 Max. Leistungsaufnahme [W] Bezeichnung Sensorleitung Nennspannung [V] >30 Nennstrom [A] >0.25 5.2.1 Pin-Belegung Anschlüsse Sensor FT-AXIA 80 M8-Sensor-Stecker, 6-polig Signal V- / 0V / Masse Gehäuse Schirmung 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 15 Montage und Einstellungen FT-AXIA 90 M8-Sensor-Stecker, 8-polig Signal Reserviert V- / 0V / Masse Reserviert Gehäuse Schirmung FT-AXIA 130 M12-Sensor-Stecker, 8-polig Signal Reserviert V- / 0V / Masse Reserviert Gehäuse Schirmung 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 16 Montage und Einstellungen Anschlüsse Sensorleitung FT-AXIA 80 M8-Buchse, 6-polig Signal V- / 0V / Masse Gehäuse Schirmung M12-Stecker, 8-polig Signal Reserviert V- / 0V / Masse Reserviert Gehäuse Schirmung 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 17 Montage und Einstellungen FT-AXIA 80/90 M8-Buchse, 8-polig Signal Reserviert V- / 0V / Masse Reserviert Gehäuse Schirmung M12-Stecker, 8-polig Signal Reserviert V- / 0V / Masse Reserviert Gehäuse Schirmung 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 18 Montage und Einstellungen FT-AXIA 130 M12-Buchse, 8-polig Signal Reserviert V- / 0V / Masse Reserviert Gehäuse Schirmung M12-Stecker, 8-polig Signal Reserviert V- / 0V / Masse Reserviert Gehäuse Schirmung 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 19 Signal Ende Geflochtene Metallabschirmung Abschirmung (mit Masse verbinden) Braun Braun/Weiß V- / 0V / Masse Blau/Weiß (TP1+) Reserviert Blau (TP1-) Reserviert EtherNET-Stecker, RJ45, 8-polig, Buchse Farbe Signal Weiß/Orange Orange Weiß/Grün Grün 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 20: Kraft-Momenten-Sensor Anschließen
Montage und Einstellungen 5.2.2 Kraft-Momenten-Sensor anschließen Kraft-Momenten-Sensor verbinden (beispielhaft gezeigt an FT-AXIA130) 1. Mitgelieferte Sensorleitung (2) an Kraft-Momenten-Sensor (1) anschließen. 2. Mitgelieferte Steuerungsleitung (3) an Sensorleitung (2) anschließen. 3. Steuerungsleitung (3) an kundenseitige Steuerung anschließen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Sensor aus- und wieder einschalten, um neue IP- Adresseinstellungen anzuwenden. Neue IP-Adresseinstellungen werden nur beim Einschalten geladen. • Variante 1: Eine statische IP-Adresse in den FTN-AXIA- Einstellungen in der Webbrowser-Schnittstelle festlegen. • Variante 2: DHCP Server verwenden, um die IP-Adressen- Zuweisung durchzuführen. -
Seite 22: Verbinden Mit Einem Windows-Computer
3. "Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)" anklicken und auf "Eigenschaften" klicken. 4. Option "Folgende IP-Adresse verwenden" auswählen. 5. Im Feld "IP-Adresse" 192.168.1.100 eingeben. Im Feld "Subnetzmaske" 255.255.255.0 eingeben. 6. Auf Schaltfläche "OK" klicken und die Computer-Einstellungen schließen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 23 7. Ethernet-Kabel an LAN-Port am Computer anschließen. Der Computer erkennt die Verbindung. ✓ 8. Im Browser die Adresse "192.168.1.1" eingeben. Die Willkommensseite wird angezeigt. ✓ Welcome Page der Webbrowser-Schnittstelle 9. "Communications" anklicken. Communications Page 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 24: Sensor Im Netzwerk Finden
ACHTUNG! Wenn dieses ATI Discovery Tool zum ersten Mal heruntergeladen wird, kann das Programm eine Firewall- Warnung auslösen. Auf die Schaltfläche "Allow access" klicken, um die Kommunikation mit dem Sensor zu gestatten. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 25 3. Diese IP-Adresse, die der MAC-Adresse des Sensors vom DHCP- Server zugewiesen wurde, wird für die Kommunikation zwischen dem Sensor und dem Netzwerk verwendet. 4. Diese IP-Adresse auswählen und auf "Connect" klicken. Discovery Tool 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 26: Tiefpassfilter
-3-dB-Abschaltfrequzenz (in Hz) Filter bei 0.5 bei 1 kHz bei 2 kHz bei 4 kHz bei 8 kHz Abtastrate Abtastrate Abtastrate Abtastrate Abtastrate 1000 2000 Frequenz Filterdämpfung bei 0.5 kHz Abtastrate 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 27 Inbetriebnahme Frequenz Filterdämpfung bei 1 kHz Abtastrate Frequenz Filterdämpfung bei 2 kHz Abtastrate 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 28 Inbetriebnahme Frequenz Filterdämpfung bei 4 kHz Abtastrate Frequenz Filterdämpfung bei 8 kHz Abtastrate 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 29: Webbrowser-Schnittstelle
Status zum Zeitpunkt des Öffnens des Seite. 2. Seite aktualisieren, um den Status zum aktuellen Zeitpunkt anzeigen zu lassen. Am unteren Ende der Seite wird die aktuelle Konfiguration ✓ und die verwendete Kalibrierung (3) angezeigt. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 30 Bereich der Seite von späteren FT-Datensätzen stammen als die Messwerte im oberen Bereich. Bei Sättigungsfehlern sind die angezeigten Werte ungültig. Die einzelnen Werte der Dehnmessstreifen entsprechen nicht den einzelnen Kraft- und Drehmomentachsen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 31 Wenn eine Überlastbedingung auftritt, sind die gemeldeten Kraft- und Drehmomentwerte ungültig. Einzelne DMS-Werte entsprechen nicht einzelnen Kraft- und Drehmomentachsen. ® Demo Page Von dieser Webseite kann der Benutzer die Java -Demo- Anwendung und zusätzliche Demo-Software herunterladen. Demo Page 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 32 Felder auf alle Nullen setzen. ACHTUNG! DMS-Messwerte haben keine 1:1-Entsprechung zu Kraft- und Drehmomentmesswerten. Wenn ein Benutzer auf die Schaltfläche "Apply" klickt, werden die Änderungen in den Sensor übernommen. ADC Settings Page 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 33 Fx = Fx-Achse Fy = Fy-Achse Fz = Fz-Achse Tx = Tx-Achse Ty = Ty-Achse Tz = Tz-Achse Comparison Wählt die Art des durchzuführenden > Größer als Vergleichs aus. < Kleiner als 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 34 • 5: 0x00000020 • 6: 0x00000040 • 7: 0x00000080 • 8: 0x00000100 • 9: 0x00000200 • 10: 0x00000400 • 11: 0x00000800 • 12: 0x00001000 • 13: 0x00002000 • 14: 0x00004000 • 15: 0x00008000 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 35 Durch Klicken auf die Schaltfläche "Get Statuses" wird die statische Anzeige des Schwellenwertstatus aktualisiert. Wenn ein Schwellenwert nicht erfüllt ist, werden die Schwellenwertnummern durchgestrichen. Configurations Page Auf der Configurations-Seite können die aktiven Kalibrierungs- und Werkzeugtransformationseinstellungen ausgewählt werden. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 36 Password Protection Settings Benutzer können den Benutzernamen oder das Passwort ändern. Nur der Benutzername ist lesbar und das alte Passwort wird ausgeblendet. Der Standard-Benutzername ist "admin", und das Standard-Passwort ist "password". 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 37 Die Standardeinstellung ist 23, dies ist die Standardporteinstellung für die gesamte Industriestandard- Telnet-Kommunikation. Es wird empfohlen, diesen Wert als Standard zu belassen. Der Benutzer kann einen Wert von 0 bis 65535 festlegen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 38 Inbetriebnahme System Information Die System Information Page bietet dem Benutzer eine Page Zusammenfassung des aktuellen Zustands des Ethernet-AXIA- Sensors. System Information Page 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 39 Inbetriebnahme Status Log Page Auf der Status Log Page werden die letzten 50 Änderungen des Statuscodes angezeigt. System Information Page 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 40 Inbetriebnahme Interface Example Auf der Interface Example Page kann der Benutzer TCP- und RDT Page (UDP)-Befehle, Befehlsbeschreibungen, die Befehlsantwort (falls zutreffend) und eine Benutzerinterpretation des Befehls anzeigen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 41: Java® Demo-Applikation
RDT ist im Ethernet F/T standardmäßig aktiviert. Es öffnet sich ein Fenster. ✓ 2. IP-Adresse des Sensors eingeben. ACHTUNG! Auf der Demo-Seite befindet sich die IP-Adresse des Sensors im Absatz über der Schaltfläche "Demo- Anwendung herunterladen". 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 42 Wenn die Demo zum ersten Mal verwendet wird, kann das Programm eine Firewall-Warnung auslösen. Kontrollkästchen aktivieren, um dem Netzwerk die Erlaubnis zu erteilen, mit dem Sensor zu kommunizieren, und Zugriff zulassen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 43 ✓ Echtzeit erhöht, da die Anwendung im Hochgeschwindigkeitsmodus mehr als einen einzelnen Datensatz anfordert. Die Messdaten werden im CSV-Format gespeichert. ✓ Passiert ein Fehler, wird dieser in der Fehlerliste (4) aufgelistet. ✓ 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 44: Konsolenschnittstelle Über Telnet
Benutzer über Telnet zur Verfügung steht. Einrichten einer 1. Serielle Konsole öffnen, zum Beispiel: PuTTY. Konsolenschnittstelle Es öffnet sich ein Fenster, in dem der Benutzer die ✓ über Telnet Konfiguration für die Sitzung festlegen kann. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 45 Konsole anmelden, die mit einem CAL/SET-Befehl oder über die Kommunikations-Webseite festgelegt werden können. 4. Konsolenbefehl eingeben und Eingabetaste drücken, um den Befehl zu senden. ACHTUNG! Bei den Befehlen wird nicht zwischen Groß- und Kleinschreibung unterschieden. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 46 Zeile von F/T-Daten, die U><; in any order durch die Zählungen pro Kraft oder Zählungen pro Drehmoment skaliert sind. Berichtet kontinuierlich Zeilen von F/T-Daten, die aufhören, wenn ein Benutzer eine andere Taste drückt. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 47 Speichert alle Werte, die nach einem Stromausfall erhalten bleiben, im NVM. STATUS Not Applicable Statusreport ausgeben. VIEW no operand Eigenschaften und Kalibrierungen anzeigen. Kalibrierung 0. Kalibrierung 1. Aktive Kalibrierung. DIAG Not Applicable Diagnosestatusbericht ausgeben. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 48 Übertragungsrate RDT-Protokoll in Hertz (zwischen 1 und adcRate) rdtSize Anzahl der RDT-Übertragungen je UDP-Paket filTC Filterauswahl (0–8) calib Kalibrierung 0 oder 1 wählen. location Standort des Sensors anzeigen. serNum Seriennummer anzeigen. hwProdCode Produktcode der Hardware 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 49 3M Baud liegen. Jede Änderung der Baudrate ist vorübergehend, bis ein SAVEALL-Befehl ausgegeben wird. Unaufgeforderte Fehlermeldungen Unaufgeforderte Nachrichten drucken 0 = keine unaufgeforderte n Nachrichten drucken username Benutzername Standardwerte: password Kennwort Benutzername = "admin" Kennwort = "password" 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 50 Drehmomentdaten in der x-, y- oder z-Achse anzeigen möchte. Der Ausgabewert kann in F/T-Zahlen oder technischen Einheiten angezeigt werden. . Force and/ Die XYZM-Kraftdaten werden angezeigt. or Torque The XYZM torque data is displayed. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 51 Mal, wenn der ADC program gelesen wird, inkrementiert wird. Dieser Befehl verwendet ein "," (Komma) anstelle eines " " (Leerzeichen) um Datenwerte zu trennen. Trouble- Dieser Befehl gibt den 32-Bit- shooting Statuscode an. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 52 5 4 3 2 1 0 Position In diesem Beispiel sind also die Bits 0, 2 und 31 eingeschaltet. Ge- mäß der vorangegangenen Tabelle hat der Sensor die Statuscodes "Temperatur", "Messgerätefehler" und "beliebiger Fehler". 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 53: Common Gateway Interface (Cgi)
Variable verantwortlich ist. Jede CGI-Seite und die zugehörigen einstellbaren Variablen sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. • variableName=newValue variableName Name der Variablen, die zugewiesen werden soll zeigt Zuweisung an 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 54 0.07 1.04 setbiasn -32768 Setzt den Offset-Wert für den DMS n. bis 32767 Beispielsweise würde Setbias3=0 BIAS / Nullung des vierten Dehnungsmessstreifens auf Null setzen (DMS werden beginnend bei Null aufgezählt) 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 55 (Integer) mcon 0x00 to Setzt den Ausgabecode für die Grenzwert- 0xFF Aussage n. (Hexadezi mal) n ist eine ganze Zahl im Bereich von 0 bis 15, die den Grenzwert- Statement-Index überwacht. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 56 Legt die Rotation der mazahl Werkzeugtransformation R fest. Die Rotation muss in cfgtau-Winkeleinheiten angegeben werden. cfgtfx5 Fließkom Legt die Rotation der mazahl Werkzeugtransformation R fest. Die Rotation muss in cfgtau-Winkeleinheiten angegeben werden. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 57 Dezimal- Notation comnetgw Jede Legt das Gateway fest, das verwendet IPV4- wird, wenn DHCP deaktiviert ist. Adresse in Punkt- Dezimal- Notation comrdtbsiz 1 bis 40 RDT Buffer Mode buffer size (Integer) 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 58: Tcp Interface
Die Kraft- und Drehmomentwerte in der Antwort sind gleich = aktueller FT-Wert × Kalibrierungszählungen pro Einheit ÷ 16-Bit- Skalierungsfaktor. Die Zählungen pro Einheit und der Skalierungsfaktor werden mit dem Befehl "Kalibrierungsinformationen lesen" ausgelesen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 59 // sollte immer 0 sein Die "transform"-Elemente werden mit 100 multipliziert, um eine gute Granularität mit ganzzahligen Werten zu erreichen. Krafteinheit Code für Einheit Drehmomenteinheit Inch Grad Foot Radiant Millimeter Zentimeter Meter 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 60: Xml Interface
Floating‑point number (32 bit) SINT Signed short integer (8 bit) STRINGn String of n characters UDINT Unsigned double integer (32 bit) UINT Unsigned integer (16 bit) USINT Unsigned short integer (8 bit) 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 61 USINT Threshold processing status moncon USINT[16] Threshold statements’ moncon individual enabling USINT[16] Threshold statements’ moncon selected axes USINT[16] Threshold statements’ moncon comparisons DINT[16] Threshold statements’ counts moncon values for comparison 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 62 RDT output rate comm comrdtbsiz USINT RDT Buffer Mode buffer size comm mfgdighwa STRING17 Ethernet MAC Address manuf mfgdigsn STRING8 Digital board serial number manuf mfgdigver STRING8 Digital board firmware manuf revision 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 63 Name of torque units calmr REAL[6] Calibrated sensing ranges in calfu and caltu units calcpf DINT Counts per force unit calcpt DINT Counts per torque unit calrng REAL Calibrated sensing range 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 64: Udp Interface (Raw Data Transfer)
Verfügung, die diese Probleme automatisch behandeln können. RDT Abfragen Das Kraft-Momenten-Sensorsystem überwacht den UDP-Port 49152 auf Anfragen. Von diesem Port aus sendet es auch die ausgehenden RDT-Meldungen. Alle RDT-Anfragen verwenden die folgende Struktur: 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 65 Uint32 status; // Systemstatus-Code // Kraft- und Drehmomentmesswerte verwenden Zählwerte Int32 Fx; // X‑Achs-Kraft Int32 Fy; // Y‑Achs-Kraft Int32 Fz; // Z‑Achs-Kraft Int32 Tx; // X‑Achs-Moment Int32 Ty; // Y‑Achs-Moment Int32 Tz; // Z‑Achs-Moment 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
- Seite 66 Kraftausgangswert durch den Faktor "Counts per Force" und jeder Drehmomentausgangswert durch den Faktor "Counts per Torque" geteilt werden. Die Faktoren "cfgcpf" und "cfgcpt" können der Seite netftapi2.xml entnommen werden, } 6.8 [/ 64]. Beispiele für C-Code unter http://www.ati‑ia.com/Products/ft/ software/net_ ft_software.aspx. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 67: Fehlerbehebung
• Änderung der verwendeten Kalibrierung. • Änderung der ADC-Abtastrate. • ADC ISR Überlauf. Belegt. Bit für andere Fehler. Dieses Bit wird gesetzt, wenn ein anderer als die in dieser Tabelle angegebenen Fehler vorliegt. Belegt. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 68 Kraft-/Drehmomentprobe außerhalb des Bereichs liegt oder gesättigt ist. Es wird 32 Abtastperioden nach dem Erlöschen der Bedingung selbst zurückgesetzt. Fehler: Dieses Bit wird gesetzt, wenn ein Status-Code-Bit gesetzt wird, das einen Fehler anzeigt. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 69: Erfassungsbereich Überschritten
Ethernet-Netzwerk nicht finden. um mögliche vorher genutzte Geräte mit derselben IP Adresse zu entfernen. Das Ethernet-Netzwerk ist nicht richtig konfiguriert. Das Netzwerk hat eine Firewall, die die Webbrowser-Seiten des Sensors blockiert. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 70: Webbrowser-Schnittstelle
Die Ethernet-Verbindungs-/Aktivitäts-LED ist Überprüfen, ob Ethernet-Kabel und nicht grün oder blinkt grün. Spannungsversorgung richtig angeschlossen sind, } 6.1 [/ 21]. Alle LEDs sind aus. Der Sensor ist nicht eingeschaltet. Stecker und Kabel der Verbindung prüfen. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... -
Seite 71: Kraft-Momenten-Sensor
Überlastung. Der Sensor ist verbunden, überträgt aber Sicherstellen, dass die Geräte kompatibel keine Daten. sind. LEDs beobachten, Status-LEDs. Tatsächliche Datenausgaberate des Sensors Datenausgaberate } 6.9 ist geringer als erwartet. konfigurieren, [/ 64]. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 72 Werte stimmen nicht mit den erwarteten Kraft-/Drehmomentdaten } 6.5 Werten überein. anzeigen, [/ 44]. Mit Bias-Befehl die Messwerte wieder auf Null setzen. Status Code [/ 67] prüfen. Überprüfen, ob der Sensor ordnungsgemäß installiert ist. 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520...
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Seite 73: Eu-Konformitätserklärung
Form erstellt und werden den nationalen Behörden auf Verlangen ausgehändigt. Der Unterzeichner ist an der Anschrift des Herstellers ansässig und zur Zusammenstellung dieser Dokumentation berechtigt. Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation, Mechatronics & Sensors Lauffen/Neckar, Mai 2022... -
Seite 74: Anlage Zur Konformitätserklärung
FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FTN-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 FTN-AXIA90-SI-1000-50 FTN-AXIA130-SI-2000-125 FTN-AXIA130-SI-4000-300 FTE-Schnittstelle FTE-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FTE-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 FTE-AXIA90-SI-1000-50 FTE-AXIA130-SI-2000-125 FTE-AXIA130-SI-4000-300 FTRS-Schnittstelle FTR-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 FTR-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 FTR-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 FTRS422-AXIA90-SI-1000-50 FTRS485-AXIA90-SI-1000-50 FTRS422-AXIA130-SI-2000-125 FTRS485-AXIA130-SI-2000-125 FTRS422-AXIA130-SI-4000-300 FTRS485-AXIA130-SI-4000-300 04.00 | FTN-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1356520... - Seite 76 Original Inbetriebnahmeanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...