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SCHUNK FTS Inbetriebnahmeanleitung
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SCHUNK FTS Inbetriebnahmeanleitung

Mit ethernet schnittstelle, firmware 2.1.0
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Inbetriebnahmeanleitung
FTS mit Ethernet Schnittstelle,
Firmware 2.1.0 
Kraft-Momenten-Sensor
Original Inbetriebnahmeanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK FTS

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FTS

  • Seite 1 Inbetriebnahmeanleitung FTS mit Ethernet Schnittstelle, Firmware 2.1.0  Kraft-Momenten-Sensor Original Inbetriebnahmeanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1634812-EN FW 2.1.0 Auflage: 03.00 | 12.11.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.2.2 Interface Box................25 5 Inbetriebnahme................... 28 5.1 Sicherheit ..................28 5.2 Systemintegration ................28 5.3 SCHUNK Control Center – App FTS............. 29 6 Anhang ..................... 31 6.1 Statusdoppelwort ................31 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 4: Allgemein

    Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen. Mitgeltende Allgemeine Geschäftsbedingungen * Unterlagen Montage- und Betriebsanleitung des Moduls * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 5: Kommunikation

    Byte 0x12 übertragen wird. In den folgenden Abschnitten werden nur noch die Nutzdaten beschrieben. D.h. die Nummerierung der Bytes bezieht sich immer auf den Beginn der Nutzdaten und startet bei null. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 6: Prozessdaten

    Fz als FLOAT 32 Bit [N] 17 - 20 Tx als FLOAT 32 Bit [Nm] 21 - 24 Ty als FLOAT 32 Bit [Nm] 25 - 28 Tz als FLOAT 32 Bit [Nm] 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 7 Solange über den Parameter <unlock_tool_settings> die Änderung der Werkzeugeinstellungen freigeschaltet ist. Wenn ein Hardware-Fehler im Sensor aufgetreten ist. Wenn die mechanischen Überlastgrenzen überschritten wurden. Wenn die interne Temperatur nicht im zulässigen Bereich ist. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 8: Befehlssatz

    Stoppt die Prozessdatenausgabe über TCP. Aufbau Befehlspaket Byte Beschreibung Befehls-ID: 0x11 Aufbau Antwortpaket Byte Beschreibung Befehls-ID: 0x11 Fehlercode Der Befehl hat keine Parameter und außer einem Fehlercode keine Rückgabewerte. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 9: Tara

    Das Modul wird neu gestartet. Aufbau Befehlspaket Byte Beschreibung Befehls-ID: 0x20 Aufbau Antwortpaket Byte Beschreibung Befehls-ID: 0x20 Fehlercode Der Befehl hat keine Parameter und außer einem Fehlercode keine Rückgabewerte. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 10: Werkzeugeinstellungen Umschalten

    Fehlercode In Byte 1 des Befehls wird über eine Nummer der Rauschunterdrückungsfilter ausgewählt. Das Datenformat des Parameters ist unsigned 8 Bit. Der Befehl hat außer einem Fehlercode keine Rückgabewerte. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 11: Prozessdatenausgabe Über Udp Starten (Optional)

    Stoppt die Prozessdatenausgabe über UDP. Dieser Befehl ist nur bei reinen Ethernet-Modulen verfügbar. Aufbau Befehlspaket Byte Beschreibung Befehls-ID: 0x41 Aufbau Antwortpaket Byte Beschreibung Befehls-ID: 0x41 Fehlercode Der Befehl hat keine Parameter und außer einem Fehlercode keine Rückgabewerte. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 12: Parameter Lesen

    Wert des Parameters übertragen. Die Länge hängt vom Typ des Parameters ab. Wenn ein Fehler aufgetreten ist, wird der Wert des angefragten Parameters nicht übertragen. Die Antwort enthält dann nur die Befehls-ID, den Fehlercode und den Index/ Subindex. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 13: Parameter Schreiben

    3 wird der Index des angefragten Parameters übertragen. Das Datenformat des Index ist unsigned 16 Bit. In Byte 4 des Befehls wird der Subindex des Parameters übertragen. Das Datenformat des Subindex ist unsigned 8 Bit. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 14: Fehlercodes

    HEX 0x07 Internal Bus Error DEC 7 Bei der internen Kommunikation zwischen Interface Box und Sensor ist ein Fehler aufgetreten. Tritt der Fehler wiederholt auf, muss der Service von SCHUNK kontaktiert werden. HEX 0x08 Timeout DEC 8 Der Befehl wurde nicht durchgeführt, weil eine Zeitüberschreitung aufgetreten ist.

  • Seite 15: Modulfunktionen

    Der Neustart des Moduls wird durch Übertragen des Neustart- Befehls angestoßen. Modulrückmeldung Nach dem Übertragen der Antwort auf den Neustart-Befehl wird das Statusbit "ready for operation" zurückgesetzt und der Neustart eingeleitet. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 16: Tarierfunktionen

    „Tara zurücksetzen“ angestoßen. Modulrückmeldung Das Beenden der Tara-Zurücksetzen-Funktion wird durch das Antwortpaket angezeigt. Ist kein Fehler aufgetreten, wird der Fehlercode „None“ zurückgemeldet. Ist ein Fehler aufgetreten, wird der entsprechende Fehlercode zurückgeliefert. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 17: Werkzeugeinstellungen Umschalten

    „None“ zurückgemeldet. Ist ein Fehler aufgetreten, wird der entsprechende Fehlercode zurückgeliefert. Dies tritt vor allem dann auf, wenn ein ungültiger Wert in <Tool Settings Index> an das Modul übertragen wurde. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 18: Rauschunterdrückungsfilter Umschalten

    Ist ein Fehler aufgetreten, wird der entsprechende Fehlercode zurückgeliefert. Dies tritt vor allem dann auf, wenn ein ungültiger Wert in <Noise Reduction Filter Number> an das Modul übertragen wurde. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 19: Systemparameter

    Alle Parameter, die in dieser Liste nicht auftauchen, sind interne oder reservierte Parameter. Parameterkonfiguration Alle Systemparameter, bei denen der Benutzer Schreibrechte besitzt, lassen sich über den azyklischen Datenaustausch parametrieren. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 20: Sensor

    Sensors ausgelesen werden. Parametername: Produkt-ID Zugriffsrecht: Lesen Datentyp: UINT32 HEX 0x0002/0 <serial_number> DEC 2/0 Kurzbeschreibung: Mit diesem Parameter kann die Seriennummer des Sensors ausgelesen werden. Parametername: Seriennummer Zugriffsrecht: Lesen Datentyp CHAR[8] Format: ASCII-String 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 21 Werkzeugeinstellungen vornehmen. Parameter auf FALSE setzen. ð Die Änderungen werden persistent gespeichert und die Werte für die Berechnungen übernommen. ð Im Statusdoppelwort wird das Bit „process data invalid“ zurückgesetzt. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 22 6: Obere Überlastgrenze Tx 7: Untere Überlastgrenze Tx 8: Obere Überlastgrenze Ty 9: Untere Überlastgrenze Ty 10: Obere Über lastgrenze Tz 11: Untere Überlastgrenze Tz Einheit F [N], T [Nm] 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 23 Werkzeugnullpunkt durch eine Koordinatentransformation ausgehend vom Sensornullpunkt verschoben werden. Parametername: 2: Werkzeugnullpunkt Zugriffsrecht: Lesen und Schreiben Datentyp: FLOAT Subindizes: 0 – 5: siehe Speicherbank 0 Einheit Translation [m], Rotation [rad] 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 24 3: Nutzerdefinierte Überlastgrenzen Zugriffsrecht: Lesen und Schreiben Datentyp: FLOAT Subindizes: 0 – 11: siehe Speicherbank 0 Einheit Fx+, Fx-, Fy+, Fy-, Fz+, Fz- [N], Tx+, Tx-, Ty+, Ty-, Tz+, Tz- [Nm] 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 25: Interface Box

    Lesen Datentyp CHAR[8] Format: ASCII-String <hardware_version> HEX 0x1002/0 DEC 4098/0 Kurzbeschreibung: Mit diesem Parameter kann die aktuelle Hardware-Version der Interface Box ausgelesen werden. Parametername: Hardware-Version Zugriffsrecht: Lesen Datentyp CHAR[8] Format: ASCII-String 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 26 Ausgangsdatenrate UDP Zugriffsrecht: Lesen und Schreiben Datentyp: ENUM Enumeration: 0 = 1 kHz 1 = 500 Hz 2 = 250 Hz 3 = 100 Hz Default: 0 = 1 kHz 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 27 Kurzbeschreibung: Mit diesem Parameter kann der Type der Kundenschnittstelle ausgelesen werden. Parametername: Kundenschnittstellentyp Zugriffsrecht: Lesen Datentyp: ENUM Enumeration: 0 = Unknown 1 = EtherCat 2 = Profinet 3 = Ethernet/IP 4 = Plain Ethernet 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 28: Inbetriebnahme

    [/ 4]. } 1.1 Logik- und Leistungsspannung aktivieren. ð LED LOG und PWR leuchten grün. Kabel für Kommunikation anschließen. ð Kommunikation wird durch LED-Statusanzeige zurückgemeldet. Steuerung und Modul konfigurieren, Link Inbetriebnahme Stuerungssoftware 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 29: Schunk Control Center - App Fts

    SCHUNK Control Center ist installiert. Computer direkt über Ethernet mit dem Modul verbinden. ODER: Computer mit dem Netzwerk verbinden, in dem das Modul eingebunden ist. SCHUNK Control Center öffnen. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 30 ð Gefundene Sensoren werden im Auswahlfenster der Kommunikationsschnittstellen angezeigt. Gewünschten Sensor auswählen. ð Die App verbindet sich mit dem Sensor. ð Der Zugriff auf die Funktionen des Sensors ist möglich. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...

  • Seite 31: Anhang

    Es liegt ein Hardware-Fehler vor, z.B. bei der internen Kommunikation oder dem Speicher. Bit 4 - mechanical overrange limits exceeded Zustand Modulrückmeldung Keine Grenzwertüberschreitung. Die mechanischen Überlastgrenzen des Sensors wurden überschritten. Der Sensor ist möglicherweise beschädigt. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 32 Firmware-Stand. Sensor und Interface Box haben unterschiedliche Firmware-Stände und benötigen ein Update oder Downgrade. Bit 7 bis 31 - reserved Zustand Modulrückmeldung Keine Information wird zurückgemeldet. Keine Information wird zurückgemeldet. 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 33 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 34 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 35 03.00 | FTS | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1634812-EN FW 2.1.0...
  • Seite 36 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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