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SCHUNK FTN Inbetriebnahmeanleitung Seite 65

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• Ausgangsbyte 0, Bit 0 führt eine BIAS / Nullung-Funktion aus,
wenn das Byte auf Eins gesetzt ist. Einzelheiten zu dieser
Funktion können in der Webbrowser-Schnittstelle auf der
Snapshot-Seite unter der Schaltfläche "Bias" entnommen
werden. Bit 0 sollte für mindestens 100 ms auf Eins gesetzt
werden, um sicherzustellen, dass BIAS / Nullung ausgeführt
wird. Dann wird Bit 0 wieder auf Null gesetzt.
• Ausgangsbyte 0, Bit 1 führt eine Reset-Schwellenwert-
Speicherfunktion aus, wenn das Byte auf Eins gesetzt ist.
Einzelheiten zu dieser Funktion können in der Webbrowser-
Schnittstelle auf der Thresholding-Seite unter der Schaltfläche
"Reset Latch" entnommen werden. Bit 1 sollte für mindestens
100 ms auf Eins gesetzt werden, um sicherzustellen, dass ein
Reset-Latch ausgeführt wird. Dann wird Bit 1 wieder auf Null
gesetzt.
• Ausgangsbyte 0, Bits 2-7 sind reserviert und sollten nicht
verwendet werden.
• Ausgangsbyte 1, Bits 0-3 wählen die aktive Konfiguration (0 bis
15), die verwendet werden soll. Nach einer Verzögerung von bis
zu einer Sekunde ist die neu gewählte Konfiguration nutzbar.
Während des Konfigurationswechsels liefert das Kraft-
Momenten-System keine gültigen F/T-Daten. Details zur aktiven
Konfiguration können in der Webbrowser-Schnittstelle auf der
Settings-Seite entnommen werden.
• Ausgangsbyte 1, Bits 4-7 sind reserviert und sollten nicht
verwendet werden.
• Die Ausgangsbytes 2 und 3 bilden eine 16-Bit-Schwellenwert-
Freigabemaske, die Schwellenwertbedingungen aktiviert und
deaktiviert. Jedes Bit 0-15 (der Schwellenwert-Freigabemaske)
entspricht direkt der entsprechenden
Schwellenwertbedingungsnummer N. Ein Wert von eins
aktiviert die entsprechende Bedingung und ein Wert von null
deaktiviert die Bedingung. Weitere Informationen zur
Schwellenwertbildung können in der Webbrowser-Schnittstelle
auf der Thresholding-Seite entnommen werden.
02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243
Montage und Einstellungen
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