SCHUNK FTN Inbetriebnahmeanleitung Seite 73

Befehl Bedingungen
überwachen
Ausgabe
{
uint8 command; // muss immer WRITETRESHOLD sein
uint8 index; // Index für das Überwachen der Bedingungen: 0-31
uint8 axis; // 0=fx, 1=fy, 2=fz, 3=tx, 4=ty, 5=tz
iunt8 outputCode; // Ausgabe-Code der Bedingungsüberwachung
int8 comparison; // Code für Vergleich, 1 für "größer als" (>), -1 für
"kleiner als" (<)
int8 compareValue; // Wert für Vergleich, geteilt durch 16 Bit,
Skalierungsfaktor
}
{
uint16 header; // muss immer 0x1234 sein
uint8 commandEcho; // Echo-Befehl
uint8 status; // 0 = erfolgreich, nicht 0= nicht erfolgreich
}
02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243
Montage und Einstellungen
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