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SCHUNK FTS Montage- Und Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FTS

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung FTS  Kraft-Momenten-Sensor Original Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1635591 Auflage: 02.00 | 05.11.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.6.2 Anzeigeauflösung & Sättigung............28 3.6.3 Anzeigeabweichung & Übersprechen ..........29 3.6.4 Drift & Temperatur ..............30 3.6.5 Kalibrierung................31 3.6.6 Kalibrierverfahren, Messunsicherheit & Kalibrierschein ...... 32 3.7 Maximal Zulässige Belastung ..............33 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 4 6 Wartung .................... 53 6.1 Wartungsintervalle ................53 6.2 Überprüfung der Messdaten ..............53 7 EU-Konformitätserklärung ..............54 8 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........55 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 5: Allgemein

    Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 6: Begriffsdefinition

    Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. 1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: FTS 047 FTS 056 FTS 070 FTS 085 FTS 105 FTS 125 FTS 160 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 7: Gewährleistung

    Montage- und Betriebsanleitung Beipack 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 9: Ersatzteile

    Vor Prüfung der Spannungsfestigkeit der Maschine/Anlage nach EN 60204-1 das Produkt von den zu prüfenden Stromkreisen vollständig trennen. Das betrifft alle Anschlüsse am Produkt: – positive und negative Anschlüsse der Leistungs- und Logikversorgung – Feldbusanschlüsse 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 10: Personalqualifikation

    Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb

    Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 12: Grundsätzliche Gefahren

    Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 13 Verletzung der Hautoberflächen durch Kontakt an heißen Produktoberflächen Wenn Produkt in Umgebungen mit hohen Temperaturen (bei maximaler Ausnutzung der zulässigen Umgebungsbedingungen bis +85 °C) verwendet wird, entsprechende PSA tragen! } 2.4 [/ 9] 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 14: Technische Daten

    Code scannen oder Serialnummer im Web eingeben und weitere Produktinformationen erhalten: CAD-Daten, Katalogdatenblätter, Ersatzteilpakete, Softwareupdates u. v. m. Weitere Informationen unter schunk.com/serialisierung Für das Abscannen mit einem Mobiltelefon ist ggf. eine separate App erforderlich. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 15: Basisdaten Sensor

    Abtastrate [Hz] 1000 Überlast Fx, Fy [N] 1000 Überlast Fz [N] 2400 Überlast Mx, My, Mz [Nm] 22.5 Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mx, My [Hz] 1760 Resonanzfrequenz Fz, Mz [Hz] 3010 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 16 Abtastrate [Hz] 1000 Überlast Fx, Fy [N] 1500 Überlast Fz [N] 4200 Überlast Mx, My, Mz [Nm] Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mx, My [Hz] 1870 Resonanzfrequenz Fz, Mz [Hz] 2980 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 17 Abtastrate [Hz] 1000 Überlast Fx, Fy [N] 2500 Überlast Fz [N] 7200 Überlast Mx, My, Mz [Nm] Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mx, My [Hz] 1770 Resonanzfrequenz Fz, Mz [Hz] 2870 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 18 Abtastrate [Hz] 1000 Überlast Fx, Fy [N] 4500 Überlast Fz [N] 12000 Überlast Mx, My, Mz [Nm] Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mx, My [Hz] 1670 Resonanzfrequenz Fz, Mz [Hz] 2620 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 19 Abtastrate [Hz] 1000 Überlast Fx, Fy [N] 9000 Überlast Fz [N] 24000 Überlast Mx, My, Mz [Nm] Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mx, My [Hz] 1370 Resonanzfrequenz Fz, Mz [Hz] 2030 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 20 Abtastrate [Hz] 1000 Überlast Fx, Fy [N] 14400 Überlast Fz [N] 39000 Überlast Mx, My, Mz [Nm] Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mx, My [Hz] 1300 Resonanzfrequenz Fz, Mz [Hz] 1860 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 21 Abtastrate [Hz] 1000 Überlast Fx, Fy [N] 30000 Überlast Fz [N] 75000 Überlast Mx, My, Mz [Nm] 1750 Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mx, My [Hz] 1050 Resonanzfrequenz Fz, Mz [Hz] 1360 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 22: Basisdaten Sensorleitung

    Schutzart IP Schirmung geschirmt Energiekettenfähig / Schleppkettenfähig Biegeradius stat. / ortsfeste Verlegung [mm] Biegeradius dynamisch / frei verlegt [mm] max. zul. Biegezyklen >2.0 Mio Chemische Beständigkeit Chem.-, UV-, Ölbest. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 23: Basisdaten Interface-Box

    RJ 45 Kodierung (IN) Typ Buchse 2 Bus (Out) RJ 45 Kodierung (Out) Anschluss Stromversorgung Wire Kabelquerschnitt 2 mm² Stromversorgung max. [mm²] Typ Buchse Sensor Bluetooth Antenne (optional) external 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 24: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Anwendungen, bei denen das Produkt unzulässig großen Stößen oder Schwingungen ausgesetzt ist. Durch geeignete Maßnahmen müssen die Amplituden oder Beschleunigungen dieser Störungen gedämpft werden. In solchen Fällen schwingungsdämpfende oder schwingungstilgende Systeme verwenden. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 25   V ariante: PN-67/ EI-67 /EC-IP67 67 * * Der IP-Schutz der Elektronik ist nur dann gegeben, wenn alle Steckverbinder ordnungsgemäß montiert wurden. Wenn Steckverbinder frei bleiben, muss die mitgelieferte Abdeckung verwendet werden 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 26: Messtechnische Eigenschaften

    Toleranzen des Aufbaus und seiner Komponenten und sorgen für einen Fehlerbeitrag bei der Koordinatentransformation von der Referenz in den Kalibriergegenstand. Sensor Referenz Koordinatentransformation Beispiel Verteilung Messunsicherheit Kalibrierung (qualitativ) 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 27 Dadurch lässt sich Anwendungsabhängig die Messunsicherheit reduzieren. Im Kalibrierschein werden alle Messunsicherheiten angegeben und damit der Worst-Case für die oben genannten Bestandteile abgedeckt (nicht für Temperatur und sonstige Umgebungseinflüsse). 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 28: Anzeigeauflösung & Sättigung

    Messbereich hinaus nicht auftreten. Der Sensor kann trotz einer hohen Auflösung hohe Überlasten detektieren. ACHTUNG Sensor nicht über den maximal zulässigen Belastungen verwenden! Der Sensor dokumentiert die maximal aufgetretenen Belastungen! 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 29: Anzeigeabweichung & Übersprechen

    ≤ 50,0 ≤ 125 ≤ 7,000 Die angegebenen Werte gelten für einaxiale und gemischte Belastungen. Informationen hierzu enthalten die Erläuterungen zur binären Konformitätsaussage im Kalibrierzertifikat und das Kapitel } 3.6.6 [/ 32]. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 30: Drift & Temperatur

    Drifteffekte einfach eliminiert werden. HINWEIS Die Kraft-Momenten-Sensoren werden bei einer Temperatur von 21.5  ° C kalibriert. Werden die Kraft-Momenten-Sensoren bei einer abweichenden Umgebungstemperatur verwendet, verändert sich die Genauigkeit der Messwerte. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 31: Kalibrierung

    Das regelmäßige Rekalibrieren des Sensors stellt sicher, dass dieser ordnungsgemäß funktioniert und das Messergebnis die angegebene Genauigkeit erreicht. SCHUNK empfiehlt eine jährliche Rekalibrierung. Je nach Nutzung des Sensors kann eine frühere Rekalibrierung sinnvoll sein. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 32: Kalibrierverfahren, Messunsicherheit & Kalibrierschein

    Berücksichtigung eines Sicherheitsbandes). Es wird angegeben, ob der Aufnehmer „bestanden“ oder „nicht bestanden“ hat. Das Prüfunsicherheitsverhältnis gibt das Verhältnis der Akzeptanzgrenze geteilt durch die erweiterte Messunsicherheit der Kalibrierung an. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 33: Maximal Zulässige Belastung

    Verformung und/oder ein durchrutschen der Schraubenverbindungen der Sensorkomponenten auf. Dies kann den Sensor irreparabel beschädigen. Je nach Schadensbild kann der Sensor möglicherweise durch eine erneute Kalibrierung gerettet werden. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 34: Kombinierte Belastung

    Fx / Fy & Mz kombinierte Belastung Fx / Fy & Mz zulässige Belastung unzulässige Belastung Fz & Mx / My kombinierte Belastung Fz / Mx & My zulässige Belastung unzulässige Belastung 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 35 100 % 33 % 4125 700 100 % 33 % 1650 700 100 % 100 % 5000 75 % 100 % 12500 462 66 % 100 % 5000 525 75 % 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 36: Aufbau Und Beschreibung

    Gehäuse Aktorseite / Roboterseite Anschluss Sensorleitung LED Statusanzeige Sensor Dichtmanschette Gehäuse Werkzeugseite Anbausatz S Anbausatz M Anbausatz L Flanschbild am Gehäuse Werkzeugseite und Anbausatz nach DIN EN ISO 9409-1 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 37: Aufbau Interface-Box

    IP-Schutz) betrieben werden. Die Leitungen sind flexibel austauschbar. Durch Zusammenstecken mehrerer Leitungener kann die Länge erweitert werden. Die Maximale Gesamtlänge beträgt 30 m. Der Sensor wird über das SCHUNK Control Center parametriert und in Betrieb genommen. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 38: Koordinatensystem

    Über das SCHUNK Control Center kann das Koordinatensystem der Signalausgabe beliebig transformiert und verschoben werden. Die Kalibrierung und die angegebenen Abweichungen gelten nur im Ursprungskoordinatensystem des Sensors. Durch eine Transformation des Koordinatensystems kommen weitere Fehlerbeiträge hinzu. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 39: Anzeigen Und Bedienelemente

    Das Produkt befindet sich im normalen Betriebsmodus. blinkt abwechselnd grün und rot: Das Produkt verarbeitet aktuell Diagnose-Prozesse oder ein Firmwareupdate. leuchtet rot: Schwerwiegender Fehler. Das Produkt ist nicht betriebsbereit. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 40: Led Statusanzeige Interface Box

    Status (NW_Init Status = Initialisierungszustand). leuchtet grün: Das Produkt befindet sich im normalen Betriebsmodus. blinkt 1x grün: Das Produkt verarbeitet aktuell Diagnose-Prozesse. leuchtet rot: Schwerwiegender Fehler. Das Produkt ist nicht betriebsbereit. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 41 2x rot: Die IP-Adresse ist nicht bekannt. leuchtet 3x rot: Ein Konfigurationsfehler liegt vor. LINK Link Grün aus: Verbindung inaktiv leuchtet grün: Verbindung aktiv Link/Activity Grün aus: Kommunikation inaktiv blinkt schnell: Kommunikation aktiv 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 42 Schwerwiegender Netzwerkfehler vorhanden. blinkt rot: Timeout bei einer oder mehreren Verbindungen. LINK Link Grün aus: Verbindung inaktiv leuchtet grün: Verbindung aktiv Activity Grün aus: Kommunikation inaktiv blinkt schnell: Kommunikation aktiv 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 43 Zustand gebracht. SCHUNK Service kontaktieren. flackert: Boot-Fehler, z. B. aufgrund eines fehlgeschlagenen Firmware-Downloads LINK Link Grün aus: Verbindung inaktiv leuchtet grün: Verbindung aktiv Activity Grün aus: Kommunikation inaktiv blinkt schnell: Kommunikation aktiv 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 44: Montage

    ð Maximales Anzugsdrehmoment, Einschraubtiefe und ggf. Festigkeitsklasse beachten. Sensorkabel anschließen und entlangführen, } 5.2.2 [/ 49]. ð Sicherstellen, dass Anschlüsse durch Zug- und Druckkräfte nicht belastet werden. Bei Bedarf angemessene Zugentlastung anbringen. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 45: Anschlüsse

    Drehmoment des Sensors nicht überschritten wird. Gegebenenfalls die Montagereihenfolge anpassen! Sensor nur montieren, wenn die zugehörige Schnittstelle in Betrieb genommen wurde. So kann überwacht werden, ob der Sensor überlastet wird. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 46: Mechanischer Anschluss Interface Box

    Montage 5.2.1.2 Mechanischer Anschluss Interface Box Einhängen Einschwenken und Rasten Anheben Ausschwenken Abnehmen Interface Box: Montieren und Entfernen von der Hutschiene 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 47: Sensor Am Roboter Befestigen

    Sensorleitung (nicht abgebildet) an Sensor (8) anschließen. Kabel zu Zugentlastung (4) führen und diese mit Schraube(n) (5) an der Adapterplatte (3) befestigen und so Kabel klemmen. Hinweis: Es sind zwei verschiedene Orientierungen möglich! 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 48 Sensorleitung (nicht abgebildet) an Sensor (12) anschließen. Kabel zu Zugentlastung (7) führen und diese mit Schraube(n) (8) an Adapterplatten (2+6) befestigen und so Kabel klemmen. Hinweis: Es sind zwei verschiedene Orientierungen möglich! 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 49: Elektrischer Anschluss

    Statischen Biegeradius (4) beachten und Sensorkabel nah am Stecker befestigen oder mitgelieferte Zugentlastung verwenden (optional) (5). Dynamischen Biegeradius (6) beachten, damit sich der Roboter (1) bewegen kann. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...
  • Seite 50 EN 60204-1 das Produkt von den zu prüfenden Stromkreisen vollständig trennen. Das betrifft alle Anschlüsse am Produkt: – positive und negative Anschlüsse der Leistungs- und Logikversorgung – Feldbusanschlüsse 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 51: Elektrischer Anschluss Interface Box

    Kommunikation Die Kommunikationsschnittstelle ist über eine Standard RJ 45 Ethernet Buchse realisiert. Bei der Variante IP67 erfolgt die Kommunikation über eine D- codierte M12 Ethernet Buchse (4-polig). Standard IP67 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 52: Erdungskabel (Funktionserde) Anschließen

    Das Erdungskabel immer einzeln montieren. Die Litzenfarbe darf nicht grün-gelb sein. Für die Befestigung des Erdungskabels (Funktionserde) immer alle Bauteile verwenden und die Reihenfolge Zahnscheibe, Kabelschuh, Unterlegscheibe und Schraube einhalten, siehe Grafik Erdungsanschluss. Anzugsdrehmoment beachten. 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 53: Wartung

    Vergleich von nicht tarierten Messdaten in definierter Lage ohne zusätzliche Belastung . Vergleich von tarierten Messdaten bei definierter Lage und Belastung. So kann eine zeitliche Veränderung des Messergebnisses oder eine Beschädigung des Sensors zuverlässig detektiert werden 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 54: Eu-Konformitätserklärung

    Funkstörungen - Grenzwerte und Messverfahren Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK SE & Co. KG Lauffen/Neckar, Oktober 2025 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 02.00 | FTS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1635591...

  • Seite 55: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)

    Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
  • Seite 56 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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