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SCHUNK FT Serie Montage- Und Betriebsanleitung

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Montage- und Betriebsanleitung
FT 
Kraft-Momenten-Sensor
Original Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK FT Serie

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FT Serie

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung FT  Kraft-Momenten-Sensor Original Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389572 Auflage: 06.00 | 11.11.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.3 Varianten ................. 1.1.4 Baugrößen................1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............8 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6 Wartung .................... 56 6.1 Wartungsintervalle ................56 6.2 Überprüfung der Messdaten ..............56 7 EU-Konformitätserklärung ..............57 8 Anlage zur Konformitätserklärung ............58 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........62 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...

  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 6: Mitgeltende Unterlagen

    Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: Kraft-Momenten-Sensor FT mit FTN-Schnittstelle Kraft-Momenten-Sensor FT mit FTW-Schnittstelle Kraft-Momenten-Sensor FT mit FTD-Schnittstelle Kraft-Momenten-Sensor FT mit FTE-Schnittstelle HINWEIS Für Informationen zum Kraft-Momenten-Sensor FT mit einer FTS‑Schnittstelle SCHUNK kontaktieren. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: FT Nano FT Mini FT Gamma FT Delta...

  • Seite 7: Gewährleistung

    Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen, } 2.5 [/ 9] Beachten der vorgeschriebenen Wartungsintervalle, } 6 [/ 56] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Kraft-Momenten-Sensor FT in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung...

  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...

  • Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, [/ 13].

  • Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

  • Seite 11: Störungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Störungen Verhalten bei Störungen Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind.

  • Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten. Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen. Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten.

  • Seite 13: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Bezeichnung Nano17- Nano17 Nano17 Titan (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.01 0.01 0.04 Höhe [mm] 14.5 14.5 22.2 Durchmesser [mm] 20.1 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 4.8x10 8.2x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 6.6x10 1.1x10 X-Achs- &...
  • Seite 14 Technische Daten Bezeichnung Nano25 Nano25 Nano43 (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.063 0.136 0.039 Höhe [mm] 21.6 27.5 11.5 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 5.3x10 5.2x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.1x10 5.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 6.5x10 7.7x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 9.2x10...
  • Seite 15 Technische Daten Bezeichnung Mini27- Mini40 Mini40 Mini43L Titan (IP65/68 Eigenmasse [kg] 0.033 0.05 0.272 0.05 Höhe [mm] 18.2 12.2 21.1 7.99 Durchmesser [mm] 53.3 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 3.1x10 1.1x10 3.3x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 6.4x10 2.0x10 2.1x10 X-Achs- &...
  • Seite 16 Technische Daten Bezeichnung Mini45- Mini45 Mini45 Titan (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.092 0.391 Höhe [mm] 17.5 15.7 25.1 Durchmesser [mm] 57.9 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 4.3x10 7.4x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 5.7x10 9.8x10 X-Achs- & Y-Achs- 9.7x10 1.7x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 2.0x10...
  • Seite 17 Technische Daten Bezeichnung Mini58 Mini58 Mini58 Mini85 (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.345 0.522 0.804 0.635 Höhe [mm] 36.2 37.6 29.8 Durchmesser [mm] 65.4 85.1 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 2.5x10 7.7x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 3.7x10 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 1.1x10 8.1x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/...
  • Seite 18 Technische Daten Bezeichnung Gamma Gamma Gamma Gamma (IP60) (IP65) (IP68) Eigenmasse [kg] 0.255 0.467 1.09 1.98 Höhe [mm] 33.3 39.6 52.3 52.3 Durchmesser [mm] 75.4 99.1 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 9.1x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.8x10 X-Achs- & Y-Achs- 1.1x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad]...
  • Seite 19 Technische Daten Bezeichnung Delta Delta Delta Delta (IP60) (IP65) (IP68) Eigenmasse [kg] 0.913 1.81 1.77 2.63 Höhe [mm] 33.3 47.1 52.2 52.2 Durchmesser [mm] 94.5 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 3.6x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 5.9x10 X-Achs- & Y-Achs- 5.2x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad]...
  • Seite 20 Technische Daten Bezeichnung Theta Theta Theta (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 4.99 8.62 Höhe [mm] 61.1 74.8 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 7.1x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 3.4x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 5.3x10 [Nm/rad] Überlast in eine Achse...
  • Seite 21 Technische Daten Bezeichnung Omega85 Omega85 (IP65/68) Eigenmasse [kg] 0.658 1.91 Höhe [mm] 33.4 38.7 Durchmesser [mm] 85.1 92.7 Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 7.7x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 8.1x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 1.3x10 [Nm/rad] Überlast in eine Achse...
  • Seite 22 Technische Daten Bezeichnung Omega160 Omega160 Omega160 (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 2.72 7.67 7.26 Höhe [mm] 55.9 57.7 65.9 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 7.0x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 1.2x10 X-Achs- & Y-Achs- 3.3x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 5.2x10...
  • Seite 23 Technische Daten Bezeichnung Omega191 Omega191 Omega191 (IP60) (IP65/68) Eigenmasse [kg] 9.41 14.1 13.2 Höhe [mm] 73.7 74.8 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 2.4x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 3.6x10 X-Achs- & Y-Achs- 1.5x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 3.2x10 [Nm/rad]...
  • Seite 24 Technische Daten Bezeichnung Omega250 Omega331 (IP60/65/68) (ohne IP/IP65) Eigenmasse [kg] 31.8 Höhe [mm] 94.9 Durchmesser [mm] Steifigkeit X-Achs- & Y-Achs-Kräfte 4.2x10 1.2x10 (Kx, Ky) [N/m] Z-Achs-Kräfte (Kz) [N/m] 5.6x10 1.3x10 X-Achs- & Y-Achs- 3.0x10 9.2x10 Momente (Ktx, Kty) [Nm/ rad] Z-Achs-Momente (Ktz) 6.2x10 2.4x10...

  • Seite 25: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Technische Daten 3.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen SCHUNK Kraft-Momenten-Sensoren sind optional in IP60, 65 oder 68 geschützter Ausführung erhältlich. Kraft-Momenten-Sensoren in nicht IP65 oder 68 geschützter Ausführung müssen in einer Umgebung mit max. 95% relative Luftfeuchte betrieben werden. Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt. Bezeichnung Umgebungstemperatur [°C]...

  • Seite 26: Maximal Zulässige Belastung

    Technische Daten 3.4 Maximal zulässige Belastung Die nachfolgenden Diagramme zeigen die maximal zulässige Belastung in welcher der Kraft-Momenten-Sensor verwendet werden darf und wann es zu einer Beschädigung führen kann. Jede Seite umfasst eine Baugröße. Das obere Diagramm zeigt das Zusammenspiel aus Kräften in der X- oder Y-Richtung in Kombination mit Momenten in Z-Richtung.
  • Seite 27 Technische Daten Tab.: Nano17-Titan Kalibrierung [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] SI-8-0.05 14.1 1/682 1/682 3/364 5/728 SI-16-0.1 28.2 1/341 1/341 3/182 5/364 SI-32-0.2 56.4 1/171 1/171 3/92 5/184 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 28 Technische Daten Tab.: Nano17 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] SI-12-0.12 1/320 1/320 1/64 1/64 SI-25-0.25 1/160 1/160 1/32 1/32 SI-50-0.5 1/80 1/80 1/16 1/16 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 29 Technische Daten Tab.: Nano25 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-125-3 1/48 1/16 1/1320 1/2640 SI-250-6 1000 1/24 1/660 1/1320 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 30 Technische Daten Tab.: Nano43 Kalibrierung [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] SI-9-0.125 1/512 1/512 1/40 1/40 SI-18-0.25 1/256 1/256 1/20 1/20 SI-36-0.5 1/128 1/128 1/10 1/10 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 31 Technische Daten Tab.: Mini27-Titan Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-40-2 3/200 3/100 3/8000 1/4000 SI-80-4 3/100 3/50 3/4000 1/2000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 32 Technische Daten Tab.: Mini40 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-20-1 1/200 1/100 1/8000 1/8000 SI-40-2 1/100 1/50 1/4000 1/4000 SI-80-4 1/50 1/25 1/2000 1/2000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 33 Technische Daten Tab.: Mini43LP Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-62-0.75 0.75 1.25 0.0313 0.0313 0.00037 0.0006 SI-125-1.5 0.0625 0.0625 0.00074 0.0012 SI-250-3 0.125 0.125 0.00147 0.0024 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 34 Technische Daten Tab.: Mini45-Titan Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-60-3 1/60 7/240 3/8000 1/3200 SI-120-6 1/30 7/120 3/4000 1/1600 SI-240-12 1/15 7/60 3/2000 1/800 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 35 Technische Daten Tab.: Mini45 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-145-5 1/16 1/16 1/752 1/1504 SI-290-10 1/376 1/752 SI-580-20 1160 1/188 1/376 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 36 Technische Daten Tab.: Mini58 (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-700-30 1700 7/24 9/1600 1/320 SI-1400-60 1400 3400 7/12 9/800 1/160 SI-2800-120 2800 6800 1 1/4 9/400 1/80 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 37 Technische Daten Tab.: Mini85 Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-475-20 9/112 3/28 5/1496 7/2992 SI-950-40 1900 9/56 3/14 5/748 7/1496 SI-1900-80 1900 3800 9/28 5/374 7/748 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 38 Technische Daten Tab.: Gamma (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-32-2.5 1/160 1/80 1/2000 1/2000 SI-65-5 1/80 1/40 10/13333 10/13333 SI-130-10 1/40 1/20 1/800 1/800 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 39 Technische Daten Tab.: Delta (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-165-15 1/32 1/16 1/528 1/528 SI-330-30 1/16 5/1333 5/1333 SI-660-60 1980 10/1333 10/1333 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 40 Technische Daten Tab.: Theta (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-1000-120 1000 2500 1/40 1/80 SI-1500-240 1500 3750 1/20 1/40 SI-2500-400 2500 6250 1/20 1/20 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 41 Technische Daten Tab.: Omega85 (einschließlich IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-475-20 1/14 3/28 5/1496 7/2992 SI-950-40 1900 3/14 5/748 7/1496 SI-1900-80 1900 3800 5/374 7/748 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 42 Technische Daten Tab.: Omega160 (einschließlich IP60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-1000-120 1000 2500 1/40 1/80 SI-1500-240 1500 3750 1/20 1/40 SI-2500-400 2500 6250 1/20 1/20 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 43 Technische Daten Tab.: Omega191 (einschließlich IP 60, IP 65 und IP 68) Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-1800-350 1800 4500 5/96 5/144 SI-3600-700 3600 9000 1 1/2 5/48 5/72 SI-7200-1400 7200 18000 1400 1400 1 1/2 5/24 5/36 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 44 Technische Daten Tab.: Omega250 Kalibrierung [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] SI-4000-500 4000 8000 SI-8000-1000 8000 16000 1000 1000 SI-16000-2000 16000 32000 2000 2000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 45 Technische Daten Tab.: Omega331 Kalibrierung [kN] [kN] [kNm] [kNm] [kN] [kN] [kNm] [kNm] SI-10000-1500 1/640 1/240 3/8000 3/16000 SI-20000-3000 1/320 1/120 3/4000 3/8000 SI-40000-6000 1/160 1/60 3/2000 3/4000 Messbereiche Auflösung FTD, FTN, FTW, FTE 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...

  • Seite 46: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Nano / Mini / IP‑geschützt Aufbau beispielhaft gezeigt an FT Mini40 Roboterseite Sensorkabel-Anschluss Werkzeugseite ab Gamma und größer Aufbau beispielhaft gezeigt an FT Gamma Abnehmbare Abdeckplatte, Roboterseite Sensorkabel-Anschluss Werkzeugseite 4.2 Beschreibung Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...

  • Seite 47: Montage

    Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 48: Anschlüsse

    Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf Anschraubfläche der das Produkt montiert wird. Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Anforderungen an Adapterplatten können zwischen Roboter und Kraft-Momenten- Adapterplatte...
  • Seite 49 Montage Folgenden Anforderungen muss die Adapterplatte entsprechen: Für eine passgenaue Montage benötigt die Adapterplatte exakt ausgemessene Bohrungen für die Befestigungsschrauben, die Passstifte und den Zentrierbund Die Bohrungen in der Adapterplatte sollten nicht alle mittig ausgerichtet sein. Ein größerer Lochkreis sorgt für genauere Messwerte, weil weniger Biegung in der Platte entsteht.
  • Seite 50 Montage ab Gamma und Kraft-Momenten-Sensoren ab Gamma und größer ohne größer (ohne IP‑Schutzklasse haben eine abnehmbare Abdeckplatte. IP‑Schutzklasse) Montage mit Abdeckplatte als Adapterplatte HINWEIS Die Abdeckplatte kann nur als Adapterplatte verwendet werden, wenn das Anschraubbild des Roboters kleiner ist als die Abdeckplatte selbst.
  • Seite 51 Montage Montage mit Abdeckplatte als Adapterplatte Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) und (4) auftragen. Vorbearbeitete Abdeckplatte (3) mit Befestigungsschrauben (4) an Roboter (1) befestigen. Abdeckplatte (3) mit Befestigungsschrauben (2) an Kraft- Momenten-Sensor befestigen. Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (6) und (8) auftragen. Adapterplatte (7) mit Befestigungsschrauben (6) an Endeffektor (9) befestigen.
  • Seite 52 Montage Montage mit kundenseitig bereitgestellter Adapterplatte Adapterplatte für Montage am Roboter kundenseitig bereitstellen. ð Anforderungen an die Adapterplatte beachten, [/ 49]. } 5.2.1 Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) und (4) auftragen. Adapterplatte (3) mit Befestigungsschrauben (4) an Roboter (1) befestigen. Kraft-Momenten-Sensor (5) mit Befestigungsschrauben (2) an Adapterplatte (3) befestigen. ACHTUNG! Beschädigung der internen Elektronik möglich! Befestigungsschrauben (2) dürfen nicht zu lang sein.
  • Seite 53 Montage Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) und (4) auftragen. Adapterplatte (3) mit Befestigungsschrauben (4) an Roboter (1) montieren. Kraft-Momenten-Sensor (5) mit Befestigungsschrauben (2) an Adapterplatte (3) montieren. Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (6) und (8) auftragen. Adapterplatte (7) mit Befestigungsschrauben (8) an Kraft- Momenten-Sensor (5) montieren. Endeffektor (9) mit Befestigungsschrauben (6) an Adapterplatte (7) montieren.

  • Seite 54: Elektrischer Anschluss

    Wird das Sensorkabel bei Nano- oder Mini-Kraft-Momenten- Sensoren entfernt, beeinflusst dies die Kalibrierung und kann den Kraft-Momenten-Sensor beschädigen. Sensorkabel niemals entfernen. Kraft-Momenten-Sensor bei Beschädigung des Kabels mit Reperaturauftrag an SCHUNK senden. ACHTUNG Beschädigung des Sensorkabels möglich! In bewegten Anwendungen kann das Sensorkabel beschädigt werden.
  • Seite 55 Montage Für Sensoren ab Gamma und größer: Stecker (1) an Kabelabgang anschließen. Statischen Biegeradius (3) beachten und Sensorkabel nah am Stecker befestigen (4). Dynamischen Biegeradius (5) beachten, damit sich Roboter (1) bewegen kann. 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...

  • Seite 56: Wartung

    Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. Dieses Produkt muss für Wartungsarbeiten nicht demontiert werden. Sämtliche Reparaturarbeiten am Produkt nur von SCHUNK ausführen lassen.

  • Seite 57: Eu-Konformitätserklärung

    Form erstellt und werden den nationalen Behörden auf Verlangen ausgehändigt. Der Unterzeichner ist an der Anschrift des Herstellers ansässig und zur Zusammenstellung dieser Dokumentation berechtigt. Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK SE & Co. KG Lauffen/Neckar, November 2024 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology &...

  • Seite 58: Anlage Zur Konformitätserklärung

    Anlage zur Konformitätserklärung 8 Anlage zur Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung ist gültig für alle in dieser Anlage genannten Varianten der Kraft-Momenten-Sensoren. FTD-Schnittstelle FTD-Nano-17 SI-12-0.12 FTD-Nano-17 SI-25-0.25 FTD-Nano-17 SI-50-0.5 FTD-Nano-17-T SI-8-0.05 FTD-Nano-17-T SI-16-0.1 FTD-Nano-17-T SI-32-0.2 FTD-Nano-25 SI-125-3 FTD-Nano-25 SI-250-6 FTD-Nano-43 SI-9-0.125 FTD-Nano-43 SI-18-0.25 FTD-Nano-43 SI-36-0.5 FTD-Mini-40 SI-20-1 FTD-Mini-40 SI-40-2...
  • Seite 59 Anlage zur Konformitätserklärung FTD-Omega85 SI-475-20 FTD-Omega85 SI-950-40 FTD-Omega85 SI-1900-80 FTD-Omega-160 SI-1000-120 FTD-Omega-160 SI-1500-240 FTD-Omega-160 SI-2500-400 FTD-Omega-191 SI-1800-350 FTD-Omega-191 SI-3600-700 FTD-Omega-191 SI-7200-1400 FTD-Omega-250 SI-4000-500 FTD-Omega-250 SI-8000-1000 FTD-Omega-250 SI-16000-2000 FTD-Omega-331 SI-10000-1500 FTD-Omega-331 SI-20000-3000 FTD-Omega-331 SI-40000-6000 FTN-Schnittstelle FTN-Nano-17 SI-12-0.12 FTN-Nano-17 SI-25-0.25 FTN-Nano-17 SI-50-0.5 FTN-Nano-17-T SI-8-0.05 FTN-Nano-17-T SI-16-0.1 FTN-Nano-17-T SI-32-0.2...
  • Seite 60 Anlage zur Konformitätserklärung FTN-Mini-85 SI-475-20 FTN-Mini-85 SI-950-40 FTN-Mini-85 SI-1900-80 FTN-Gamma SI-32-2.5 FTN-Gamma SI-65-5 FTN-Gamma SI-130-10 FTN-Delta SI-165-15 FTN-Delta SI-330-30 FTN-Delta SI-660-60 FTN-Theta SI-1000-120 FTN-Theta SI-1500-240 FTN-Theta SI-2500-400 FTN-Omega85 SI-475-20 FTN-Omega85 SI-950-40 FTN-Omega85 SI-1900-80 FTN-Omega-160 SI-1000-120 FTN-Omega-160 SI-1500-240 FTN-Omega-160 SI-2500-400 FTN-Omega-191 SI-1800-350 FTN-Omega-191 SI-3600-700 FTN-Omega-191 SI-7200-1400 FTN-Omega-250 SI-4000-500...
  • Seite 61 Anlage zur Konformitätserklärung FTE-Mini-40 SI-20-1 FTE-Mini-40 SI-40-2 FTE-Mini-40 SI-80-4 FTE-Mini 43 SI-62-0.75 FTE-Mini 43 SI-125-1.5 FTE-Mini 43 SI-250-3 FTE-Mini-45 SI-145-5 FTE-Mini-45 SI-290-10 FTE-Mini-45 SI-580-20 FTE-Mini-58 SI-700-30 FTE-Mini-58 SI-1400-60 FTE-Mini-58 SI-2800-120 FTE-Mini-85 SI-475-20 FTE-Mini-85 SI-950-40 FTE-Mini-85 SI-1900-80 FTE-Gamma-IP65 SI-32-2.5 FTE-Gamma-IP65 SI-65-5 FTE-Gamma-IP65 SI-130-10 FTE-Delta-IP60 SI-165-15 FTE-Delta-IP65 SI-165-15...

  • Seite 62: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)

    Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
  • Seite 63 06.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572...
  • Seite 64 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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