Verwandte Anleitungen für SCHUNK FTN
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK FTN
- Seite 1 Original Inbetriebnahmeanleitung Inbetriebnahmeanleitung Kraft-Momenten-Sensorsystem...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389243 Auflage: 02.00 | 01.06.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Aufbau ........................ 11 Beschreibung ...................... 16 Status-LEDs ...................... 16 Montage und Einstellungen .................. 21 Montieren und anschließen ................ 21 Elektrischer Anschluss .................. 22 5.2.1 Kraft-Momenten-Sensor anschließen ............ 30 5.2.2 Spannungsversorgung ................ 31 5.2.3 EtherNet/IP-Verbindung herstellen............ 32 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 4 5.3.11 CIP-Modell EtherNet/IP und DeviceNet .......... 92 Fehlerbehebung.................... 102 System Status Code .................. 102 Statuswort ...................... 103 Spannungsversorgung .................. 104 Kommunikationsfehler .................. 104 Demo-Programm (Java).................. 104 Kraft-Momenten-Sensor................... 105 Webbrowser-Schnittstelle................ 105 Wartung ....................... 106 EU-Konformitätserklärung .................. 107 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 5: Allgemein
WARNUNG Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Inbetriebnahme-CD mit Kalibrierungszertifikaten • Beipack Je nach Variante beinhaltet der Lieferumfang zusätzlich: • Externes Netzteil für NetBox • Adapterkabel M12 auf RJ45 • Mini auf Micro (M12) DeviceNet Adapter • Kabel für DeviceNet 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. • Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 8: Entsorgung
Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft • durchgeführt werden. Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen. • Spannungsführende Teile abdecken. • 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 9: Technische Daten
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 3.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Umgebungs- und Einsatzbedingungen für NetBox Bezeichnung NetBox Umgebungstemperatur [°C] bei Lagerung min. max. in Betrieb min. max. Schutzart IP 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 10: Kraft-Momenten-Sensor
Momenten-Sensors enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt die jeweils letzte Fassung. Dimensionen und max. Belastungen am Kraft-Momenten-Sensor Detaillierte Informationen zum Aufbau, der Montage und der Wartung des Sensors enthält die Montage- und Betriebsanleitung des Sensors, Mitgeltende Unterlagen 6]. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 11: Aufbau Und Beschreibung
• FT Gamma, FT Delta, FT Theta und FT Omega Kraft-Momenten- Sensor Oben: Kraft-Momenten-Sensor mit Schnittstellenelektronik (ab Gamma und größer) / Unten: Kraft-Momenten-Sensor mit Sensorkabel (Nano und Mini) Anschluss Sensorkabel Integriertes Sensorkabel Adapterplatte Werkzeugseite Adapterplatte Roboterseite 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 12 Anschluss Kraft-Momenten-Sensor Anschluss NetBox NetBox (NETB) für ab Gamma und größer (Sensoren mit integrierter Elektronik) DIP-Schalter und Statusanzeige Anschluss Sensorkabel Anschluss CAN Bus / externes Netzteil Relaisausgang für Grenzwertüberwachung Anschluss EtherNet/IP 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 13 Aufbau und Beschreibung NetBox (NETBA) für Nano und Mini (Sensoren ohne integrierte Elektronik) DIP-Schalter und Statusanzeige Anschluss Sensorkabel Anschluss CAN Bus / externes Netzteil Relaisausgang für Grenzwertüberwachung Anschluss EtherNet/IP 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 14 Gamma und größer (Sensoren mit integrierter Elektronik) DIP-Schalter und Statusanzeige Anschluss Sensorkabel Anschluss Spannungsversorgung OUT Anschluss Spannungsversorgung IN Anschluss Ethernet OUT Anschluss Ethernet IN Relaisausgang für Grenzwertüberwachung Anschluss Serviceport RJ45 Selbstschließende Kappe (IP67 geschützt) 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 15 Anschluss Ethernet IN Relaisausgang für Grenzwertüberwachung Anschluss Serviceport RJ45 Selbstschließende Kappe (IP67 geschützt) Adapterkabel von M12-Buchse an NetBox auf RJ45- Buchse M12-Stecker (Typ D), Anschluss an EtherNet/IP-Switch RJ45-Stecker, Anschluss an Adapterkabel 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 16: Beschreibung
IP-Adresse zugewiesen. Blinkt Die IP-Adresse ist grün zugewiesen aber es besteht keine Verbindung zum EtherNet/IP. Grün Die EtherNet/IP Verbindung wurde hergestellt. Blinkt rot Zeitüberschreitung bei der EtherNet/IP-Verbindung. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 17 Messbereichs. Die ausgegebenen Werte sind ungültig. Kraft- Xdcr Grün Das Datenerfassungssystem Momenten- funktioniert einwandfrei. Sensor Link Im Datenerfassungssystem Status liegt ein Fehler vor oder oder ein Neustart wird durchgeführt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 18 Spannungsversorgung angeschlossen oder kein Link. Grün Link vorhanden. Blinkt Anschluss verfügbar. grün PROFINET EN 2 PROFINET deaktiviert oder Option keine Spannungsversorgung Status angeschlossen. Grün PROFINET-Verbindung vorhanden. Blinkt PROFINET arbeitet. gelb Gelb 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 19 Netzwerkverbindung vorhanden • DeviceNet: keine Netzwerkverbindung • PROFINET: Doppelte IP Adresse gefunden • EtherNet/IP: Doppelte IP Adresse gefunden oder EtherNet/IP Netzwerk • DeviceNet: Netzwerkfehler Blinkt rot Zeitüberschreitung bei den Verbindungen 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 20 Messbereichs. Die ausgegebenen Werte sind ungültig. Kraft- Xdcr Grün Das Datenerfassungssystem Momenten- funktioniert einwandfrei. Sensor Link Im Datenerfassungssystem Status liegt ein Fehler vor oder oder ein Neustart wird durchgeführt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 21: Montage Und Einstellungen
• 1. Komponenten des Kraft-Momenten-Sensorsystems miteinander verbinden, Elektrischer Anschluss 22]. 2. Optional: Software installieren, Inbetriebnahme 34]. 3. Auf Funktionalität prüfen. 4. Kraft-Momenten-Sensor an Roboter montieren, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 22: Elektrischer Anschluss
Buchse EtherNet/IP M12 D-Coded, 4-Pin an der NetBox Signal Anschluss Spannungs- versorgung Pwr/CAN an NetBox Buchse Pwr/CAN M12 5‑Pin an der NetBox für Anschluss Spannungsversorgung Signal Drain V+ * V- * CAN_H CAN_L * VDC, 11 V bis 25 V, 6 W 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 23 • Die Kabelkapazitäten sollten niedrig genug sein, um mit 1.25 Mbps zu arbeiten. • Der Gesamtwiderstand der einzelnen Leiter sollte nicht mehr als 0.5 Ω betragen. NetBox (NETB) Buchse an der NetBox für Sensorkabelanschluss, M12 5-Pin Signal Drain RS485+ RS485- 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 24 Relais schaltet innerhalb von 6 ms ein. Max. Nennleistung Max. Belastung Stromstärke 50 mA 10 µA Spannung 42 VDC, 30 VAC 10 mVDC Stecker an der NetBox für Relaisausgang, M8 3-Pin EtherNet/IP™ Name Beschreibung Schließer-Kontakt Öffner-Kontakt Common 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 25 Montage und Einstellungen 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 26 Montage und Einstellungen PROFINET NetBox (NETB-PN2) Buchse an der NetBox für Sensorkabelanschluss, M12 5-Pin Signal Drain CAN_H CAN_L NetBox (NETBA) Buchse an der NetBox (BA) für Sensorkabelanschluss, Circular Signal -VSG +VSG 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 27 IN / OUT Buchse Phoenix Contact 5-Pin Signal US1+ (L1) US1- (N1) US2+ (L2) US2- (N2) Anschluss Ethernet IN / OUT Buchse Phoenix Contact RJ45 Signal RX1+ RX1- RJ45_4 RJ45_5 TX1- RJ45_7 RJ45_8 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 28 Die optionalen Halbleiterschwellwert-Relaiskontakte (SSR+ und Grenzwertüberwa- SSR-) sind durch eine Zenerdiode gegen Rückspannung geschützt. chung Das Relais schaltet innerhalb von 500 μs ein. Max. Belastung Stromstärke [mA] Spannung [VDC] Spannung Issr [mA] 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 29 Montage und Einstellungen Buchse an der NetBox für Relaisausgang, M8 3-Pin PROFINET Name Beschreibung SSR- Solid-State Relay negative Verbindung SSR+ Solid-State Relay positive Verbindung nicht belegt 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 30: Kraft-Momenten-Sensor Anschließen
1. Mitgeliefertes Sensorkabel (2) mit M12-Stecker an Kraft- Momenten-Sensor (1) anschließen. 2. Mitgeliefertes Sensorkabel (2) mit M12-Buchse an NetBox (3) anschließen und festdrehen. Max. Anzugsdrehmoment für NetBox (NETB): 3 Nm ✓ Max. Anzugsdrehmoment für NetBox (NETBA): 0.7 Nm ✓ 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 31: Spannungsversorgung
Spannungsversorgung mit externem Netzteil Der Kraft-Momenten-Sensor wurde an die NetBox ■ angeschlossen. 1. Externes Netzteil (3) an M12-Buchse (2) an der NetBox (1) anschließen und festdrehen. Max. Anzugsdrehmoment: 3 Nm ✓ 2. Netzkabel (4) an Netzteil (3) anschließen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 32: Ethernet/Ip-Verbindung Herstellen
4. RJ45 Ethernet-Kabel (5) mit RJ45-Stecker (4) an Adapterkabel anschließen. 5. RJ45 Ethernet-Kabel (5) an einen PoE-Port am Ethernet- Switch (6) anschließen. Die LEDs an der NetBox blinken ca. 20 Sekunden rot und ✓ grün, anschließend leuchten alle LEDs grün. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 33 LED blinkt grün, sobald die NetBox mit dem Ethernet Netzwerk verbunden ist. Ca. 20 Sekunden später leuchtet die MS und die Xdcr LED ✓ grün. Das Kraft-Momenten-Sensorsystem ist nun funktionsbereit. Bei abweichendem Verhalten System kontrollieren, Fehlerbehebung 102]. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 34: Inbetriebnahme
5. Im Feld "IP-Adresse" 192.168.1.100 eingeben. Im Feld "Subnetzmaske" 255.255.255.0 eingeben. 6. Auf Schaltfläche "OK" klicken und die Computer-Einstellungen schließen. 7. Ethernet-Kabel an LAN-Port am Computer anschließen. Der Computer erkennt die Verbindung. ✓ 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 35: Webbrowser-Schnittstelle
Zeitpunkt des Öffnens des Seite. 2. Seite aktualisieren, um den Status zum aktuellen Zeitpunkt anzeigen zu lassen. Am unteren Ende der Seite wird die aktuelle Konfiguration ✓ und die verwendete Kalibrierung (3) angezeigt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 36 Minimum Peaks Zeigt die minimalen Peaks in den auf der Configurations-Seite ausgewählten Einheiten an. Maximum Zeigt die maximalen Peaks in den auf der Peaks Configurations-Seite ausgewählten Einheiten an. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 37 Messwerte im unteren Bereich der Seite von späteren FT-Datensätzen stammen als die Messwerte im oberen Bereich. Bei Sättigungsfehlern sind die angezeigten Werte ungültig. Die einzelnen Werte der Dehnmessstreifen entsprechen nicht den einzelnen Kraft- und Drehmomentachsen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 38 • 14: 0x00004000 • 15: 0x00008000 Der Wert "Thresholds Breached" ist das Ergebnis der Verknüpfung der Bitmuster für alle wahren Anweisungen zusammen. Der Wert "Thresholds Breached" wird durch die Reset-Latch-Funktion auf Null zurückgesetzt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 39 Status "Threshold Level Latched condition is cleared" wird angezeigt. Refresh Page Die Schaltfläche lädt die Snapshot-Seite neu und die Werte werden aktualisiert. Diese Schaltfläche entspricht der Verwendung des Befehls "Neu laden" oder "Aktualisieren" im Browser. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 40 2. IP Adresse der NetBox eingeben und mit "OK" bestätigen. Die IP-Adresse steht über der Schaltfläche "Download Demo Application" auf der Demo-Page und kann dort "Download Demo Application"nachgeschaut werden. Es öffnet sich die Java Demo Application. ✓ 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 41 Sensorsystems und speichert sie in der CSV-Datei mit Kommas separiert. Passiert ein Fehler, wird dieser in der Fehlerliste (4) aufgelistet. ✓ 5. Schaltfläche "Stop Collecting" (3) klicken, um die Datenübertragung zu beenden. 6. CSV-Datei öffnen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 42 Montage und Einstellungen 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 43 Mit der Grenzwertüberwachung werden die aktuell gemessenen Kräfte und Momente mit benutzerdefiniert festgelegten Grenzwerten verglichen und es wird eine Meldung ausgegeben, wenn die Grenzwerte erreicht werden. Der Output der Grenzwertüberwachung wird auf der Snapshot-Seite angezeigt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 44 Wird einer der festgelegten Grenzwerte erreicht, passiert folgendes: • Der Output der Grenzwertüberwachung wird aktualisiert. • Bit 16 des Status Code wird "true". • Das Relais zur Grenzwertüberwachung unterbricht die Verbindung am PIN 3. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 45 Zählwerte gespeichert und ändern sich nur, counts/N wenn der Benutzer neue Zählwerte eingibt. = 6250000 counts Das Ändern der Konfiguration oder der Krafteinheiten oder der Drehmomenteinheiten führt nicht zu einer Änderung oder Anpassung der Zählwerte. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 46 Snapshot-Seite neu. Wenn keine Schwellenwertbegingungen erfüllt sind, werden die Werte "Thresholds Breached", "Thresholds Output" und "Thresholds Latched" auf Null gesetzt und der System Status "Threshold Level Latched condition is cleared" wird angezeigt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 47 Montage und Einstellungen Configurations Auf der Configurations-Seite können die Kraft-Momenten- Sensorkalibrierungen konfiguriert und abgespeichert werden. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 48 Montage und Einstellungen System Information Die Seite zeigt eine Gesamtübersicht über den aktuellen Status des Kraft-Momenten-Sensorsystems und wird zur Fehlerbehebung verwendet. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 49: Ethernet/Ip
IP-Adresse genutzt. • Variante 1: DIP-Switch 9 auf "ON" schalten. Die IP-Adresse wird auf 192.168.1.1 gesetzt. • Variante 2: Eine statische IP-Adresse in den FTN-Einstellungen in der Webbrowser-Schnittstelle festlegen. Der DIP-Switch 9 muss dann auf "OFF" geschaltet sein. - Seite 50 DeviceNet-, CAN- und TCP-Schnittstellendaten zum Einsatz kommt. Da diese ohne Vorzeichen sind, wird ein "no load"- Wert als +32768 gezählt, ein negativer Skalenendwert wird mit ungefähr 0 counts angegeben und eine positive Belastung mit etwa 65536 counts. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 51 Die Modulstatus-LED ist auf der NetBox als "MS" gekennzeichnet. Sie zeigt den Gerätestatus für Stromversorgung und ordnungsgemäßen Betrieb an. Die EtherNet/IP-Netzwerkstatus- LED ist auf der NetBox als "NS EN" gekennzeichnet, Status-LEDs 16]. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 52: Can Bus
Elektronik möglich! Inneres der NetBox vor Verschmutzungen schützen. 3. Nach Bedarf Einstellungen an DIP Switches (1) vornehmen. 4. Termination Resistor (2) entfernen, wenn der Widerstand nicht genutzt werden soll. 5. Deckelplatte auf NetBox legen und Befestigungsschrauben festziehen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 53 Montage und Einstellungen 1. Auf Communications-Seite unter CAN Network Settings "CAN Bus" auswählen. 2. Über DIP Switches die "CAN Bus Base Address" und die "Baud Rate" einstellen. Die eingestellten Werte werden hier angezeigt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 54: Einstellung Bei Auslieferung
Die Baud Rate wird entweder per Hardware- oder Softwarekonfiguration auf 125 kbps, 250 kbps oder 500 kbps eingestellt. Die Baudrate wird per Software eingestellt, wenn die DIP-Schalterpositionen 7 und 8 auf ON stehen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 55 Datenanforderungstelegramm empfangen, wird die laufende Übertragung abgebrochen und die neue Anforderung wird bearbeitet. Base Adress und Die CAN-Bus-Base Adress wird über die DIP-Schalter 1 bis 6 Kommunikationsfor- eingestellt. Die werkseitig eingestellte Basisadresse ist 432. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 56 Fx-, Tx-, Fy- Base Adress Fx-Wert Fy-Wert Kraft- und und Tx- (INT) (INT) Drehmomentwerte Daten der X-Achse und Tx-Wert Ty-Wert Kraft und (INT) (INT) Drehmoment der Y- Achse im Kurzformat 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 57 Bezeich- ge in Daten- Daten- sorsystem system nung Bytes byte byte Clear Base Adress 0x08 Löscht den Schwel- Threshold (BYTE) lenwertspeicher, da- Latch mit er auf nachfol- gende Bedingungen reagieren kann. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 58: Devicenet
NetBox lösen und Deckelplatte entfernen. 2. NetBox öffnen. ACHTUNG! Beschädigung der inneren Elektronik möglich! Inneres der NetBox vor Verschmutzungen schützen. 3. Nach Bedarf Einstellungen an DIP Switches. 4. Deckelplatte auf NetBox legen und Befestigungsschrauben festziehen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 59 Montage und Einstellungen 1. Auf Communications-Seite unter CAN Network Settings "DeviceNet" auswählen. 2. Über DIP Switches die "DeviceNet MAC ID" und die "Baud Rate" einstellen. Die eingestellten Werte werden hier angezeigt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 60 000110 000101 000111 100100 100110 100101 100111 010100 010110 010101 010111 110100 110110 110101 110111 001100 001110 001101 001111 101100 101110 101101 101111 011100 011110 011101 011111 111100 111110 111101 111111 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 61 NetBox als "NS DN" gekennzeichnet, Status-LEDs 16]. EDS-Datei Die DeviceNet Electronic Data Sheet (EDS)-Datei für das System befindet sich im Verzeichnis \EDS und kann heruntergeladen werden unter https://www.ati-ia.com/Products/ft/software/ net_ft_software.aspx. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 62: Profinet
Für die PROFINET-Schnittstelle wird die NetBox (NETB-PN2) oder (NETBA-PN2) benötigt. • Auf Communications-Seite unter Fieldbus Module Settings die Option "Fieldbus Module Enabled" aktivieren. Das PROFINET-Protokoll kann verwendet werden. ✓ Eine GSDML-Datei kann auf ati-ia.com/Products/ft/software/ net_ft_software heruntergeladen werden. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 63 Kraft in Z-Richtung, 16-bit- Format Drehmoment um die X-Achse, 16-bit-Format Drehmoment um die Y-Achse, 16-bit-Format Drehmoment um die Z-Achse, 16-bit-Format UINT Sequence wird jedes Mal erhöht, wenn ein Datensatz gesendet wird 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 64 Konfiguration, zwischen 0 Config Select bit 1 und 15 Config Select bit 2 Config Select bit 3 reserved reserviert reserved reserviert reserved reserviert reserved reserviert Threshold high Schwellwert-Freigabemaske, High-Byte Threshold low Schwellwert-Freigabemaske, Low-Byte 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 65 Schwellenwertbedingungsnummer N. Ein Wert von eins aktiviert die entsprechende Bedingung und ein Wert von null deaktiviert die Bedingung. Weitere Informationen zur Schwellenwertbildung können in der Webbrowser-Schnittstelle auf der Thresholding-Seite entnommen werden. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 66 4. Sobald die MS LED rot blinkt, DIP-Switch 10 wieder in die Position "OFF" bringen. 5. NetBox-Abdeckung ersetzen. 6. Stromversorgung trennen. Der PROFINET-Stationsname und die PROFINET-IP-Adresse ✔ wurden zurückgesetzt, sobald die Stromversorgung das nächste Mal verbunden wird. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 67 Der neuen NetBox werden automatisch der Name und die IP- ✔ Adresse der alten NetBox zugewiesen. Nach einigen Sekunden leuchtet die NS/BF-LED dauerhaft grün ✔ und die NetBox arbeitet korrekt im Netzwerk. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 68: Tcp Interface
Registernummer der Modbus-Client beginnen soll, an den Remote Server zu übergeben. 6. Im Feld "Modbus Client's Server Read Register" festlegen, bei welcher Registernummer der Modbus-Client beginnen soll, vom Remote Server abzulesen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 69 NetBox) Force X Force Y Force Z Torque X Torque Y Torque Z Status MSB Status LSB Gage 0 Gage 1 Gage 2 Gage 3 Gage 4 Gage 5 Force Units 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 70 Dy * 100 Dz * 100 Rx * 100 Ry * 100 Rz * 100 MCEnable LSW MCEnable MSW WMC index WMC axis WMC output code WMC comparison WMC compare value 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 71 Die Kraft- und Drehmomentwerte in der Antwort sind gleich = aktueller FT-Wert × Kalibrierungszählungen pro Einheit ÷ 16-Bit- Skalierungsfaktor. Die Zählungen pro Einheit und der Skalierungsfaktor werden mit dem Befehl "Kalibrierungsinformationen lesen" ausgelesen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 72 // sollte immer 0 sein Die "transform"-Elemente werden mit 100 multipliziert, um eine gute Granularität mit ganzzahligen Werten zu erreichen. Krafteinheit Code für Einheit Drehmomenteinheit Inch Grad Foot Radiant Millimeter Zentimeter Meter 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 73 // Wert für Vergleich, geteilt durch 16 Bit, Skalierungsfaktor Ausgabe uint16 header; // muss immer 0x1234 sein uint8 commandEcho; // Echo-Befehl uint8 status; // 0 = erfolgreich, nicht 0= nicht erfolgreich 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 74: Udp Interface (Raw Data Transfer)
Sensorsystem automatisch auf die nächst höhere Abtastrate. 3. Im Feld "RDT Buffer Size" die Anzahl der Datenpakete eingeben, die zu einem Block gebündelt werden und dann die pro Abtastwert gesendet werden sollen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 75 Fast (up to 7000 Daten mit hoher high‑speed Hz, aber Geschwindigkeit buffered schubweise (in sammeln, aber nicht in streaming Puffern)) Echtzeit darauf antworten. Die Puffergröße wird auf der Webseite Kommunikationseinstellu ngen eingestellt. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 76 Uint32 status; // Systemstatus-Code // Kraft- und Drehmomentmesswerte verwenden Zählwerte Int32 Fx; // X‑Achs-Kraft Int32 Fy; // Y‑Achs-Kraft Int32 Fz; // Z‑Achs-Kraft Int32 Tx; // X‑Achs-Moment Int32 Ty; // Y‑Achs-Moment Int32 Tz; // Z‑Achs-Moment 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 77 Beispiel: Um High-Speed-Streaming an die Multicast-Adresse 224.0.5.128, Port 28250, anzufordern, muss ein UDP-Paket mit den folgenden Daten gesendet werden: { 0x12, 0x34, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 224, 0, 5, 128, 0x6e, 0x5a }; 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 78 Drehmomentausgangswert durch den Faktor "Counts per Torque" geteilt werden. Die Faktoren "cfgcpf" und "cfgcpt" können der Seite netftapi2.xml entnommen werden, Systemeinstellungen XML-Seiten 92]. Beispiele für C-Code unter http://www.ati‑ia.com/Products/ft/ software/net_ ft_software.aspx. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 79: Common Gateway Interface (Cgi)
Verwendung des unten beschriebenen Formats <&nextVariableAssignment> eine Variablenzuweisung mit dem unten beschriebenen Format, aber der Variablenname wird mit einem kaufmännischen Und vorangestellt. Diese Variablenzuweisung ist optional und kann für mehrere Variablen wiederholt werden. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 80 Zeichen begrenzt. • Beispiel: http://192.168.1.1/setting.cgi? setcfgsel=2&setuserfilter=0&setpke=1 weist das Kraft-Momenten-Sensorsystem an, über die IP- Adresse 192.168.1.1 die CGI-Variablen setcfgsel auf 2, setuserfilter auf 0 und setpke auf 1 zu setzen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 81 (Wert = 0) der Peak-Protokollierung setbiasn -32768 Setzt den Offset-Wert für den DMS n. bis 32767 Beispielsweise würde Setbias3=0 BIAS / Nullung des vierten Dehnungsmessstreifens auf Null setzen (DMS werden beginnend bei Null aufgezählt) 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 82 (Integer) mcon 0x00 to Setzt den Ausgabecode für die Grenzwert- 0xFF Aussage n. (Hexade- zimal) n ist eine ganze Zahl im Bereich von 0 bis 15, die den Grenzwert- Statement-Index überwacht. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 83 Legt die von der Konfiguration (Integer) verwendeten Krafteinheiten fest. Dieser Wert bestimmt die Werte Counts per Force und Max Ratings auf der config.htm-Benutzerwebseite. Wert Beschreibung Menü-Wert Pound-force Newton Kilopound- klbf force Kilonewton Kilogram-force kgf Gram-force 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 84 Fließkom- Legt den mazahl Werkzeugtransformationsabstand Dx fest. Der Abstand muss in cfgtdu- Abstandseinheiten angegeben werden. cfgtfx1 Fließkom- Legt den mazahl Werkzeugtransformationsabstand Dy fest. Der Abstand muss in cfgtdu- Abstandseinheiten angegeben werden. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 85 Werkzeugtransformation Rz fest. Die Rotation muss in cfgtau-Winkeleinheiten angegeben werden. cfgusra Text Speichert Text in benutzerdefiniertem String bis Feld #1. Zeichen cfgusrb Text Speichert Text in benutzerdefiniertem String bis Feld #2. Zeichen 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 86 DHCP deaktiviert ist. Adresse in Punkt- Dezimal- Notation comeipe 0 oder 1 Aktiviert (Wert=1) oder deaktiviert (Integer) (Wert=0) das EtherNet/IP-Protokoll. CAN Bus muss ausgewählt sein, wenn EtherNet/IP aktiviert ist. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 87: Systemeinstellungen Xml
Floating‑point number (32 bit) SINT Signed short integer (8 bit) STRINGn String of n characters UDINT Unsigned double integer (32 bit) UINT Unsigned integer (16 bit) USINT Unsigned short integer (8 bit) 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 88 DINT[6] Software bias vector setting setmce USINT Threshold processing status moncon USINT[16] Threshold statements’ moncon individual enabling USINT[16] Threshold statements’ moncon selected axes USINT[16] Threshold statements’ moncon comparisons 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 89 USINT Tool transformation rotation config units used by active configuration scfgtau STRING8 Name of tool transformation config rotation units used by active configuration 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 90 STRING8 Analog board hardware manuf revision mfgtxdmdl STRING16 Analog board location manuf netip STRING15 IP address in use – runrate UDINT Internal sample rate for strain – gage collection 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 91 DINT Counts per force unit calcpt DINT Counts per torque unit calsf DINT[6] Scaling factor for DeviceNet and calusra STRING16 Calibration note field #1 calusrb STRING16 Calibration note field #2 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 92: Cip-Modell Ethernet/Ip Und Devicenet
Statuswort (32-Bit) Fx (32-Bit) Fy (32-Bit) Fz (32-Bit) Tx (32-Bit) Ty (32-Bit) Tz (32-Bit) HINWEIS Es gibt keine Ausgangsdaten, wenn die Option Ethernet/IP O2T Data auf der Seite "Communications" deaktiviert ist. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 93 Konfiguration, von 0 bis 15 Config Select Bit 1 Config Select Bit 2 Config Select Bit 3 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Schwellenwert Schwellwert-Freigabemaske, hoch High-Byte Schwellenwert Schwellwert-Freigabemaske, niedrig Low-Byte 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 94: Ft-Werte Für Cip Berechnen
Hilfe des Skalierungsfaktors für DeviceNet- und CAN-Werte auf 16 Bit reduziert. Skalierungsfaktoren für DeviceNet und CAN (von der Website) Für die Berechnung die Skalierungsfaktoren aus der entsprechenden Konfiguration verwenden, die in der Regel die aktive Konfiguration ist. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... - Seite 95 Kurze Ganzzahl mit Vorzeichen (8 Bit) STRING Zeichenkette (1 Byte pro Zeichen) UDINT Double Integer ohne Vorzeichen (32-Bit) UINT Ganzzahl ohne Vorzeichen (16 Bit) USINT Kurze Ganzzahl ohne Vorzeichen (8 Bit) WORT Bitfolge (16-Bit) 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 96 Die 1. Instanzen 1-6 entsprechen jeweils den DMS 0-5. Instanz-Attribute (Instanz 1-6) * Service- Class Level Instanz- Service Name Codes Ebene 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Nein Set_Attribute_Single Die 1. Instanzen 1-6 entsprechen jeweils den DMS 0-5. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 97 16 Bits immer 0 und die unteren 16 Bits sind die vorzeichenlosen 16-Bit-F/T-Daten. Jeder gesetzte Attributwert setzt den angegebenen Spitzenwert zurück. Allgemeine Dienste Service-Code Implementierung auf Service Name Class-Ebene Instanz-Ebene 0x0E Get_Attribute_ Single 0x10 Nein Set_Attribute_ Single 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 98 Name Datentyp Standard- Zugriffsre- Datenwert Status Code DWORD (32-Bit) Status Code BYTE (16-Bit) * Dieses Attribut ist für DeviceNet dimensioniert. Allgemeine Dienste Service-Code Implementierung auf Service Name Class-Ebene Instanz-Ebene 0x0E Get_Attribute_ Single 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 99 - Ry User- REAL Get / Set Transformation - Rz User- BYTE Get / Set Transformation Entfernung Einheiten *** User- BYTE Get / Set Transformation Winkel- Einheiten **** User Counts UINT pro Krafteinheit 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 100 Variable cfgtdu, Common Gateway Interface (CGI) 79] **** Variable cfgtau, Common Gateway Interface (CGI) 79] Allgemeine Dienste Service-Code Implementierung auf Service Name Class-Ebene Instanz-Ebene 0x0E Get_Attribute_ Single 0x10 Nein Set_Attribute_ Single 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
- Seite 101 Get / Set Variable mcxn, Common Gateway Interface (CGI) 79] Variable mccn, Common Gateway Interface (CGI) 79] Allgemeine Dienste Service-Code Implementierung auf Service Name Class-Ebene Instanz-Ebene 0x0E Get_Attribute_ Single 0x10 Nein Set_Attribute_ Single 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243...
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Seite 102: Fehlerbehebung
0x00000200 Excessive strain gage excitation current 0x00000100 Insufficient strain gage excitation current 0x00000080 Artificial analog ground out of range 0x00000040 Analog Board power supply too high 0x00000020 Analog Board power supply too low 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 103: Statuswort
Thermistor too high (> 100 °C (1.5 V on thermistor) ). Thermistor too low. (< ‑40 °C (0.1 V on thermistor ). Not used (was DAC reading out of range ) Not used. Any error sets this bit. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 104: Spannungsversorgung
Fehlermeldung "IO exeption". Das Demo- Datei korrekt benennen oder neue Datei Programm kann die hinterlegte Datei nicht hinterlegen. finden, da der Pfad nicht mehr stimmt oder sie umbenannt wurde. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 105: Kraft-Momenten-Sensor
Fehler herausfinden und Angaben korrigieren. Die Seite "HTTP 1.0 401 Error- Unauthorized ATI führt eine Wartung ihres Servers durch. page" wird angezeigt. Zugriff zu einer späteren Zeit noch einmal versuchen. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 106: Wartung
Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • Dieses Produkt muss für Wartungsarbeiten nicht demontiert werden. Wartungsintervalle Wartungsintervall Wartungsarbeit wöchentlich Alle Teile auf Beschädigung und Verschleiß prüfen. nach Bedarf Beschädigtes Produkt zur Reparatur an SCHUNK senden. 02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243... -
Seite 107: Eu-Konformitätserklärung
Form erstellt und werden den nationalen Behörden auf Verlangen ausgehändigt. Der Unterzeichner ist an der Anschrift des Herstellers ansässig und zur Zusammenstellung dieser Dokumentation berechtigt. Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation, Mechatronics &... - Seite 108 Original Inbetriebnahmeanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...