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Montage und Einstellungen
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02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243
• Eingangswort 0, Status, enthält die Bits 16 bis 31 des
Systemstatuscodes des Kraft-Momenten-Sensorsystems FTN,
Fehlerbehebung
• Die Eingangsworte 1-6 enthalten Werte, die die F/T-Vektoren
Fx, Fy, Fz, Tx, Ty und Tz darstellen. Um die über PROFINET
übertragene Datenmenge zu reduzieren, werden sie vor der
Übertragung mit Hilfe des Skalierungsfaktors für DeviceNet- und
CAN-Werte auf 16 Bit reduziert.
• Um die F/T-Werte in Benutzereinheiten zu erhalten, muss jeder
empfangene Kraftwert durch (Counts-per-Force ÷ Skalierungsfak-
tor für DeviceNet und CAN) für die Achse und jeder empfangene
Drehmomentwert durch (Counts-per-Torque ÷ Skalierungsfaktor
für DeviceNet und CAN) für die Achse geteilt werden. *
* Die Faktoren Counts-per-Force, Counts-per-Torque und Scaling
Factor für DeviceNet und CAN können in der Webbrowser-
Schnittstelle auf der Configurations-Seite abgelesen werden.
Output-Mapping
Byte Bit
Name
Nummer
0
0
Bias
1
Reset Latch
2
reserved
3
reserved
4
reserved
5
reserved
6
reserved
7
reserved
1
0
Config Select bit 0 wählt eine FTN
1
Config Select bit 1
2
Config Select bit 2
3
Config Select bit 3
4
reserved
5
reserved
6
reserved
7
reserved
2
0-7
Threshold high
3
0-7
Threshold low
[
}
102].
Beschreibung / Funktion
Tarafunktion ausführen, um
einen Lastmesswert auf Null
zu setzen
Schwellenwertverriegelung
zurücksetzen
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Konfiguration, zwischen 0
und 15
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Schwellwert-Freigabemaske,
High-Byte
Schwellwert-Freigabemaske,
Low-Byte
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