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Montage- und Betriebsanleitung
OPS 
Kollisions- und Überlastschutz
Original Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK OPS 80

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung OPS  Kollisions- und Überlastschutz Original Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389667 Auflage: 03.00 | 08.03.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 4 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Begriffsdefinition ............... 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.3.1 Beipack..................2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............6 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............2.2 Bauliche Veränderungen............... 2.3 Ersatzteile ..................2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............
  • Seite 4: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 5: Begriffsdefinition

    Titelseite. 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der mitgeltenden Unterlagen, } 1.1.3 [/ 5]...
  • Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 7: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, [/ 11].
  • Seite 8: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
  • Seite 9: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren.
  • Seite 10: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Grundsätzliche Gefahren Allgemein Sicherheitsabstände einhalten. Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen.
  • Seite 11: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Betriebsdruck Auslenkung [bar] axial [mm] winkelig [°] rotatorisch [°] 0.5 - 3 12.0 0.5 - 5 14.0 0.5 - 5 1 - 6 1 - 6 ca. ± 1 * 14 ** * Die Baugröße 300 (Sonder) ist mit flexiblen Anschlagelementen ausgerüstet, dadurch können höhere Belastungen zu größeren Auslenkwinkeln führen.
  • Seite 12: Montage

    Montage 4 Montage 4.1 Mechanischer Anschluss Baugröße 80 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Sensoranschluss Luftanschluss Kerbe Werkzeugseite Zylinderschraube 4 x M6 Zylinderstift 2x Ø 6mm Roboterseite Zylinderschraube 3 x M4 Zylinderstift 2x Ø 4mm Baugröße 100 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Sensoranschluss Luftanschluss Kerbe Werkzeugseite...
  • Seite 13 Montage Baugröße 160 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Sensoranschluss Luftanschluss Kerbe Werkzeugseite Zylinderschraube 6 x M10 Zylinderstift 2x Ø 10mm Roboterseite Zylinderschraube 6 x M8 Zylinderstift 2x Ø 8mm Baugröße 200 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Luftanschluss Kerbe Sensoranschluss Werkzeugseite Zylinderschraube 6 x M10 Zylinderstift 2x Ø...
  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    Montage Baugröße 300 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Luftanschluss Kerbe Sensoranschluss Werkzeugseite Zylinderschraube 6 x M10 Zylinderstift 2x Ø 10mm Roboterseite Zylinderschraube 6 x M8 Zylinderstift 2x Ø 8mm HINWEIS Die Grundstellung des OPS ist eindeutig definiert, da er nur in einer bestimmten Stellung einrastet.
  • Seite 15: Sensor Pnp-Version (Standard)

    Montage 4.2.1 Sensor PNP-Version (Standard) Wenn der OPS in Grundstellung steht (nicht ausgelöst), ist der Stromkreis geschlossen. Sobald der Kollisionssensor ausgelenkt wurde (nicht mehr in Grundstellung), ist der Stromkreis geöffnet. Sensorstecker Schaltbild Sensor PNP-Version Pos. Bezeichnung Farbe +24V Braun Signal Schwarz Blau Last...
  • Seite 16: Sensor Npn-Version (Sonder)

    Montage 4.2.2 Sensor NPN-Version (Sonder) Die Sensorgrundstellung ist geschlossen, der Sensor bestromt. Sensorstecker Schaltbild Sensor NPN-Version Pos. Bezeichnung Farbe +24V Braun Signal Schwarz Blau Last Bezeichnung Wert Versorgungsspannung [VDC] 10 ... 30 (Restwelligkeit max. 10%) Stromaufnahme [mA] max. 2 (ohne Last) Spannungsabfall [V] max.
  • Seite 17: Luftanschlüsse

    Montage 4.3 Luftanschlüsse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, [/ 11]. } 3 Die Druckluft muss gefiltert (10 μm), trocken, geölt oder ungeölt sein. Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4. Baugröße Schlauch Ø 4 x 1 4 x 1 6 / 4 6 / 4 6 / 4...
  • Seite 18: Berechnung Des Eingangsluftdrucks (P)

    Montage 4.4.1 Berechnung des Eingangsluftdrucks (P) Für die überschlägige Berechnung des Eingangsluftdrucks die folgenden Formeln oder Diagramme verwenden: Fy und Fz: Kraft (F) aus Masse (m) und Beschleunigung (a) errechnet in N, F=m·a My und Mz: Moment (M) aus Kraft (F) und Hebelarm (L) berechnet in Nm, M=F·L Eingangsluftdruck in bar Schwerpunkt...
  • Seite 19 Montage Baugröße 100 Berechnung Eingangsluftdruck Baugröße 160 Berechnung Eingangsluftdruck 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 20 Montage Baugröße 200 Berechnung Eingangsluftdruck Baugröße 300 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 300 (Sonder) 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 21: Fehlerbehebung

    Rundsteckverbinder und beide Miniatur- Flachsteckverbinder auf richtigen Sitz prüfen.. Elektrische Ausgänge falsch angeschlossen PIN-Belegung prüfen.. Eingebauter elektrischer Signalgeber defekt Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden.. Kabelbruch. Kabel tauschen. 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 22: Wartung

    Schmutz in den Kolbenraum gelangt. ACHTUNG Näherungsschalter sind eingegossen und können nicht ausgebaut werden. Bei einem Defekt der Näherungsschalter oder Dichtungen, den OPS mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 23: Einbauerklärung

    Einbauerklärung 7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Produktbezeichnung: Kollisions- und Überlastschutz / OPS / pneumatisch...
  • Seite 24: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)

    Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
  • Seite 25 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 26 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 27 03.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
  • Seite 28 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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