Sichere Kommunikation Über Fsoe - SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung

ACK_NEC Nach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung der Sicherheitsoption
abhängig von der Einstellung der Variable ACK_NEC.
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Unerlaubte Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0.
Tod oder schwere Verletzungen
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ACK_REI Für eine Wiedereingliederung der Sicherheitsoption ist nach Behebung des Fehlers
eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI erforderlich.
Eine Quittierung ist erst möglich, wenn die Variable ACK_REQ = 1 ist.
ACK_REQ Das F-Steuerungssystem setzt ACK_REQ = 1, sobald alle Fehler im Datenaustausch
mit der Sicherheitsoption behoben sind. Nach erfolgreicher Quittierung wird
ACK_REQ vom F-Steuerungssystem auf 0 gesetzt.
PASS_OUT Die Variable PASS_OUT zeigt an, ob eine Passivierung der Sicherheitsoption vorliegt.
Ersatzwerte werden ausgegeben.
QBAD Fehler im Datenaustausch mit der Sicherheitsoption. Zeigt an, dass eine Passivierung
vorliegt. Ersatzwerte werden ausgegeben.
DIAG Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene
Fehler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere In-
formationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems.
Quittierung Datenaustausch PROFIsafe
Zum sicheren Datenaustausch der Sicherheitsoption über PROFIsafe muss die
PROFIsafe-Kommunikation fehlerfrei sein. Sobald eine Quittieranforderung der Si-
cherheitsoption über das Bit ACK_REQ im F-Peripherie-Datenbaustein ansteht, muss
der Anwender eine Quittierung durch eine steigende Flanke über das Bit ACK_REI
auslösen.
9.8.3 Sichere Kommunikation über FSoE
Für die Sicherheitsoption ist zur sicheren Kommunikation über FSoE ein Sicherheits-
modul mit einer Nutzdatenlänge von 48 Bit erforderlich. Zusätzlich kommen nochmals
48 Bit für de CRC-Sicherung und 24 Steuerbits hinzu.
Einbinden der sicheren Kommunikation
Jede Sicherheitsoption muss vom Anwender im Sicherheitsprogramm angelegt wer-
den. Um einen Betrieb der Sicherheitsfunktion aufzubauen, stehen bereits definierte
Variablen zur Verfügung, die von FSoE-Master zu FSoE-Master unterschiedlich ge-
nannt werden können.
ACK_NEC = 0: Es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung.
ACK_NEC = 1: Es erfolgt eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittie-
rung.
WARNUNG
Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn si-
cherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden
Prozess zulässig ist.
Prüfen Sie, ob eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Pro-
zess zulässig ist.
Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Betriebsanleitung – MOVITRAC
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advanced