Sicherheitskonzept Assist Cs; Sicherheitstechnische Auflagen - SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9

Sicherheitstechnische Auflagen

9.2.7

Sicherheitskonzept Assist CS..

Sicherheitsparameter
Prüfkonzept und Prüfablauf
9.3 Sicherheitstechnische Auflagen
242
Betriebsanleitung – MOVITRAC
WARNUNG
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am Zwischenkreis des Geräts weiterhin die
Spannung an.
• Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten.
HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung am
STO-Anschluss erfolgt die Abschaltung der Bremsenansteuerung. Die Bremsenan-
steuerung im Gerät ist nicht sicherheitsgerichtet.
Zur Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen verfügen die Sicherheitsoptionen
CSB und CSL über einstellbare Sicherheitsparameter.
Die Sicherheitsparameter bestimmen das Verhalten der betreffenden Sicherheitsteil-
funktionen und sind sicherheitsrelevant. Alle Sicherheitsparameter sind im Parameter-
satz zusammengefasst.
Die Parametrierung der Sicherheitsoptionen CSB und CSL erfolgt über einen Engi-
neering-PC mit dem Parametrier-Tool "Assist CS..". Da der PC und das Parametrier-
Tool "Assist CS.." nicht sicherheitsgerichtet sind und somit Fehler aufweisen können,
sieht das Sicherheitskonzept folgende Maßnahmen vor:
• Sicherheitsoption identifizieren.
• Beim Verbindungsaufbau zur Sicherheitsoption ist die Eingabe der Schlüsselspei-
cher-ID über einen Dialog erforderlich.
• Geführter Parametrierablauf im Parametrier-Tool "Assist CS.." mit integrierten Si-
cherheitsmerkmalen, wie z. B. Plausibilitätscheck der Eingabe.
• Abschluss der Parametrierung mit anschließender Bereitstellung eines Abnahme-
reports zur Abnahme der Sicherheitsteilfunktionen.
Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicher-
heitsteilfunktionen des Geräts in eine applikationsbezogene übergeordnete Sicher-
heitsteilfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen-/maschinenspezifische Risikobeur-
teilung durch den Anlagen-/Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz des
Antriebssystems mit dem Gerät zu berücksichtigen.
Die Verantwortung für die Übereinstimmung der Anlage oder Maschine mit geltenden
Sicherheitsbestimmungen liegt beim Anlagen- oder Maschinenhersteller und beim Be-
treiber.
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