SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung Seite 302

Funktionale Sicherheit
9
Reaktionszeiten
Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
3) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
SS1-r
SS1-t
SSx-t
• Mit Endzustand
SLI über F-PA
SLS
SDI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.4) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-r
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
302
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10)
2)
+ SSx-r Ruckzeit t (8706.11) + 1 ms
3
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
(8706.15) + 1 ms
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
3)
schwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24))/Verzögerung a (8706.27) + SSx-r
2)
Ruckzeit t (8706.28)
3
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.15) + 1 ms
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.15)
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
2)
male Geschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24))/SSx-r Verzögerung a
(8706.27) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + T + 1 ms
_ENC_VEL _Sys
®
advanced
1)
+ Bremseneinfallzeit (8706.15) + 1 ms
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit
+ Überwachungsverzögerung t
1)
+ Bremseneinfallzeit
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.11) + 1 ms
3
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
2)
t (8706.28)
3
(8706.9) +
2
(8706.23) + (Maximale Ge-
2
(8706.15) + 1 ms
(8706.9) +
2
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.23) + (Maxi-
2
1)
1)
1)