SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung Seite 301

•
•
Geber
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
Einbaugeber EI7C:
• Verarbeitungszeit Geber
Geschwindigkeit
(T )
_ENC_VEL
Antwortzeit Geberfehler:
• Abschalten F-DO_STO/
F-DO00
• Setzen Fehlerstatus
F‑PE
Sicherer Digitaleingang F-DI
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit bei Anwahl F‑DI
(T )
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei Abwahl F‑DI:
(T )
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
• 1-kanalig
• 2-kanalig
Antwortzeit der Leitungsdiagnose
Sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über sichere
Prozessausgangsdaten
(T )
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F-DIx nach F-PE)
Antwortzeit (F-PA nach F-DOx)
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO und der externen sicheren Digitalausgänge F-DO. sowie
zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozesseingangsdaten (F-PE).
Die Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen in Bezug auf die sicheren Digitalaus-
gänge (F-DO) gelten für ohmsche Lasten ≤30 kΩ.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
3.5 × Filterzeit Geschwindigkeit (8708.4) + 1/n
8 ms
12 ms
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Sicherheitsteilfunktionen sind
nicht berücksichtigt)
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T
T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
+ T
_Task _Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Funktionale Sicherheit
Reaktionszeiten
+ T + T
_Ist _Task _Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
®
advanced
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