Quittierung - SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9
Service
Fehlermeldungen
Anlaufverhalten der Sicherheitsoption
9.10.4

Quittierung

308
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Liegt in der Sicherheitsoption ein Fehler vor, wird vom Umrichter angezeigt, das die
Sicherheitsoption einen Fehler meldet.
Maßnahmen zur Fehlerbehebung und weitere Informationen zur Ursache finden Sie
über den Fehlerstatus der Sicherheitsoption.
GEFAHR
Die Sicherheitsoption läuft nach einem Fehler nach Einschalten der Versorgungs-
spannung, nach Beenden des Standby-Modus oder nach der Fehlerquittierung eini-
ger Umrichterfehler automatisch neu an.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Der Parameter Fehlerstatus nach Anlauf muss auf "Anlaufsperre" parametriert
sein. Dadurch wird ein automatischer Wiederanlauf der Sicherheitsoption in den
genannten Fällen verhindert.
Im Bereich "Grundeinstellungen" des Parametriertools "Assist CS.." kann über den
Parameter Fehlerstatus nach Anlauf das Anlaufverhalten der Sicherheitsoption be-
stimmt werden. Folgende Parametereinstellungen sind möglich.
• Parametereinstellung "Anlaufsperre"
Die Sicherheitsoption startet nach Einschalten der Versorgungsspannung immer
mit einer Anlaufsperre. Diese Parametrierung ist für den autarken Betrieb vorgese-
hen.
• Parametereinstellung "Keine Anlaufsperre"
Die Sicherheitskarte startet direkt. Beachten Sie, dass Fehler durch aus- und wie-
der einschalten der Versorgungsspannung oder durch Beenden des Standby-Mo-
dus quittiert werden. Das bedeutet, das ein vor dem Ausschalten der Versorgungs-
spanung oder im Standby-Modus anstehender Fehler quittiert wird und die Sicher-
heitsoption anläuft. Diese Parametrierungsvariante ist für den Feldbusbetrieb vor-
gesehen, wobei die übergeordnete Steuerung die Verriegelung im Fehlerfall, falls
gefordert, übernehmen muss.
Solange die Anlaufsperre aktiviert ist, wird die Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert.
Auf STO- oder SBC-Funktion konfigurierte Ausgänge werden entsprechend der Si-
cherheitsteilfunktion aktiviert. Sind die Ausgänge auf "F-PA Daten" konfiguriert, wer-
den diese weiter von der übergeordneten Sicherheitssteuerung angesteuert. Die Aus-
gänge werden nicht in den sicheren Zustand versetzt
Die Anlaufsperre wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
• Eine Fehlerquittierung ist erfolgt
• Muting ist aktiviert
Die Quittierung eines Fehlers kann über einen sicheren Digitaleingang F-DI oder über
das Bit "Fehlerquittierung" der sicheren Prozessdaten erfolgen.
Zum Quittieren eines Fehlers über einen sicheren Digitaleingang muss ein Eingang
auf "Quittierung Fehler" oder "Entriegelung verriegelte F-DI und Quittierung" parame-
triert sein.
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