Reaktionszeiten; Berechnung Der Reaktionszeiten - SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9

Reaktionszeiten

Ersatzwerte Prozesseingangsdaten (F-PE)
Ersatzwerte Prozessausgangsdaten (F-PA)
9.9 Reaktionszeiten
9.9.1

Berechnung der Reaktionszeiten

300
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Die Geschwindigkeits- und Drehzahlwerte werden als 32-Bitwert verarbeitet. Der Ge-
schwindigkeitswert enthält auch die parametrierten Nachkommastellen. Eine Ge-
schwindigkeit mit 2 Nachkommastellen ist z. B. v = 1234.56 mm/s. Der interne Zah-
lenwert ist 123456. Damit steht im High Word eine 1 und im Low Word 57920.
Der Drehzahlwert ist in Systemeinheiten dargestellt. Der Zahlenwert ist in 1E-4 U/min
abgebildet.
Für alle von der Sicherheitsoption ausgehenden Prozessdaten (F-PE) wird als Ersatz-
wert der Wert "0" geschrieben. Davon ausgenommen ist der Fehlerstatus. Für den
Fehlerstatus wird bei fehlerfreiem Protokoll als Ersatzwert der Wert "1" geschrieben.
Bei fehlerhaftem F-Protokoll wird für den Fehlerstatus der Wert "0" geschrieben.
In der F-Steuerung müssen alle als "Reserve" beschriebenen Bits auf "0" gesetzt wer-
den. Für Sicherheitsteilfunktionen, die nicht genutzt werden, muss das Bit für die An-
wahl über die sicheren Prozessausgangsdaten (F-PA) gesetzt werden, sonst führt ein
Fehler im Gebersystem sofort zu einem Geberfehler.
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsteilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsteilfunktion müssen Sie immer das
Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbin-
dung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
Zeiten maßgebend:
• Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
• PROFIsafe-Zykluszeit
• Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
• PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time
• Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
• Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsteilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitsoption MOVISAFE
finden Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeiten-
betrachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784-3-3.
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
• T = 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
• T = 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
®
advanced
®
CSB/CSL sind insbesondere folgende
®
CSB/CSL
®
CSB/CSL