SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung Seite 303

Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
• STO T
_ENC_VEL
• SS1-t T
_ENC_VEL
1 ms
• SS1-r T
_ENC_VEL
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r
Ruckzeit
SDI T
_ENC_POS
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-r T
_ENC_VEL
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO
T
_ENC_VEL
• SS1-t T
_ENC_VEL
• SS1-r T
_ENC_VEL
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit t
SSM T
_ENC_VEL
SDI T
_ENC_POS
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T )
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA_Abwahl
+ T + 1 ms
_Sys
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.11) + 1 ms
3
+ T + 1 ms
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
)
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
2
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
2)
(8706.11)
3
+ 16 ms
+ 16 ms
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Funktionale Sicherheit
Reaktionszeiten
1)
(8706.15) +
(8706.9) + Bremseneinfallzeit
1)
(8706.15)
(8706.9) +
2
®
advanced
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