SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung Seite 266

Funktionale Sicherheit
9
Elektrische Installation
Aktor (2-kanalig, PM-schaltend)
266
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO wird immer in der Schaltungsart "2‑po-
lig, P‑schaltend" betrieben und ist ausschließlich der STO-Funktion des Umrichters
vorbehalten. Erkennen die für den internen sicheren Digitalausgang F‑DO_STO imple-
mentierten Diagnosen einen Fehler, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die
alle Ausgänge sperrt.
MOVISAFE ® CSL
X60
12 F-DO00_P
11 F-DO00_M
[1] Aktor
Schließen Sie den Aktor zwischen F‑DO00_P und F‑DO00_M an. Die Abschaltung
des Aktors ist auch bei einem Querschlussfehler auf einer der Anschlussleitungen
noch möglich, weil die Sicherheitsoption MOVISAFE
gangsklemme abschaltet.
Der Eingang des Aktors muss potenzialfrei sein und darf keine Verbindung zu einem
Bezugspotenzial aufweisen. Innerhalb der Sicherheitsoption MOVISAFE
det sich ein Schaltelement zwischen F‑DO00_M und dem Bezugspotenzial. Bei einem
nicht potenzialfreien Aktor wäre dieses Schaltelement überbrückt. Die Redundanz von
P- und M‑Ausgang wäre nicht mehr gegeben.
Die PM-schaltende Anschlussvariante ist für Anwendungen bis SIL 3 gemäß
IEC 61508 und Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1 geeignet.
Fehlererkennung durch Leitungsdiagnose
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
gang folgende Fehler in der externen Verkabelung:
• Kurzschluss zwischen P-Ausgang und einer Versorgungsspannung, die im Be-
reich 15 – 30 V liegt und den gleichen Massebezug wie MOVISAFE
• Kurzschluss zwischen M-Ausgang und Bezugspotenzial oder einer Spannung
<6 V.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
lich folgende Fehler:
• Kurzschluss zwischen verschiedenen P-Ausgängen
• Kurzschluss zwischen verschiedenen M-Ausgängen
• Kurzschluss zwischen P- und M-Ausgang
• Kurzschluss zwischen P-Ausgang und GND
• Überlast an jedem Ausgang
• Leitungsbruch (bei F-DO, falls aktiviert)
®
advanced
®
CSL die P- und die M-Aus-
®
CSL erkennt bei ein- und ausgeschaltetem Aus-
®
CSL erkennt bei eingeschaltetem Ausgang zusätz-
[1]
33518124427
®
CSL befin-
®
CSL hat.