SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung Seite 306

Funktionale Sicherheit
9
Service
Fehlerklassen
Meldung
Warnung
Ausgangsfehler, Eingangsfehler, Geberfehler
Ausgangsfehler
Eingangsfehler
306
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Die auftretenden Fehler der Sicherheitsoption werden in 5 verschiedene Fehlerklas-
sen unterteilt. In Abhängigkeit von der Fehlerklasse wird die in der folgenden Tabelle
beschriebene Reaktion ausgeführt.
Fehlerklasse
Meldung.
Warnung.
Ausgangsfehler, Eingangsfehler,
Geberfehler.
Systemfehler.
Kritischer Fehler.
Bei einer Meldung wird keine Fehlerreaktion ausgeführt. Es erfolgt ein Eintrag im Feh-
lerspeicher. Außerdem wird der entsprechende Fehlercode übertragen.
Bei einer Warnung wird keine Fehlerreaktion ausgeführt. Es erfolgt ein Eintrag im Feh-
lerspeicher. Außerdem wird der entsprechende Fehlercode übertragen.
Eine Warnung ist eine Information, z. B. über einen Fehler im Gebersystem, der zum
Zeitpunkt des Auftretens keine sicherheitstechnische Auswirkung hat, aber zu einem
anderen Zeitpunkt einen Fehler darstellen kann.
Erkennt die Sicherheitsoption einen Fehler an einem sicheren Digitalausgang, werden
alle sicheren Digitalausgänge in den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die
Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert und die Sicherheitsoption in den sicheren Zustand
versetzt. Im FS-Protokoll wird das Bit des sicheren Digitalausgangs F-DO0 auf "0" und
die Bits für die Sicherheitsteilfunktion STO und den Fehler auf "1" gesetzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen Ausgangsfehler
übertragen.
Erkennt die Sicherheitsoption einen Fehler an einem sicheren Digitaleingang, wird der
betroffene sichere Digitaleingang in den sicheren Zustand geschaltet. Ist der betroffe-
ne sichere Digitaleingang zweikanalig parametriert, werden beide Digitaleingänge in
den sicheren Zustand geschaltet. Im FS-Protokoll werden die Bits der betroffenen si-
cheren Digitaleingänge auf "0" und das Fehlerbit auf "1" gesetzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen Eingangsfehler
übertragen.
®
advanced
Reaktion
Eintrag im Fehlerspeicher, keine weitere Reakti-
on.
Eintrag im Fehlerspeicher, keine weitere Reakti-
on.
Eintrag im Fehlerspeicher und ggf. sicherer Zu-
stand der digitalen Ein- und Ausgänge.
Eintrag im Fehlerspeicher und sicherer Zustand
der digitalen Ein- und Ausgänge.
Eintrag im Fehlerspeicher und sicherer Zustand
der digitalen Ein- und Ausgänge. Keine sichere
Kommunikation.