Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung - SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A Serie Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9
Sicherheitstechnische Auflagen
9.3.3

Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung

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Betriebsanleitung – MOVITRAC
– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen
– die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpo-
tenzials zu den STO-Steuerleitungen
• Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten
spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
• Das STO-Signal (F_STO_P und F_STO_M) darf nicht für Rückmeldungen verwen-
det werden.
• Für Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät dürfen nur geerdete Spannungs-
quellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 und
EN 60204-1 eingesetzt werden.
• Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.
• Der Anschluss X6:4 (VO24_STO) des Geräts darf nicht für sicherheitsgerichtete
Anwendungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versor-
gung des Anschlusses für sichere Abschaltung X6 bei gestecktem Brückenstecker
zulässig.
• Für sicherheitstechnische Anwendungen mit der Gerätevariante CSO muss der
Brückenstecker am STO-Eingang X6 entfernt werden. In den Gerätevarianten
CSB und CSL wird die STO-Funktion ausschließlich über die Sicherheitsoption ge-
schaltet. Der STO-Eingang X6 hat keine Funktion und darf nicht für sicherheits-
technische Anwendungen verwendet werden.
• Beim Anschluss des Einbaugebers EI7C FS an MOVITRAC
Geberkabel kein TF-Signal mitgeführt werden.
Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge-
setzt werden. Die folgenden Anforderungen gelten sinngemäß.
• Die Sicherheitssteuerung sowie alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsysteme
müssen mindestens für die Sicherheitsklasse zugelassen sein, die im Gesamtsys-
tem für die jeweilige applikationsbezogene Antriebssicherheitsfunktion gefordert
ist.
Folgende Tabelle zeigt beispielhaft die erforderliche Sicherheitsklasse der Sicher-
heitssteuerung:
Applikation
Performance Level d gemäß ISO
13849-1, SIL 2 gemäß IEC 62061
• Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits-
klasse geeignet sein (siehe Hersteller-Dokumentation). Der STO-Eingang des Ge-
räts kann 2-polig (PM-schaltend) oder 1-polig (P-schaltend) geschaltet werden.
• Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten
Werte zwingend einzuhalten.
• Am STO-Eingang dürfen keine berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (wie
z. B. Lichtgitter und Scanner) nach EN 61496‑1 und Not-Halt-Schalter direkt ange-
schlossen werden. Die Anbindung muss über eine Sicherheitssteuerung oder ein
Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
®
advanced
®
Anforderung an Sicherheitssteuerung
Performance Level d gemäß ISO 13849-1
SIL 2 gemäß IEC 61508
advanced darf im