Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung Seite 61

Nr. Aktion
17. Fügen Sie im Offline Modus die Komponenten ein, die in Ihrer Konfiguration vorhanden sind,
aber über die automatische Parametrierung nicht gefunden wurden und parametrieren Sie
diese. Erst nach der Konfiguration der nicht automatisch erkannten Komponenten fahren Sie
mit dem nächsten Schritt fort.

18.
Doppelklicken Sie auf
„SERVO_03" im Projekt.

Aktivieren Sie den
Assistenten mit einem Klick
auf „DDS konfigurieren".

Aktivieren Sie bei der
Antriebskonfiguration die
Option „Erweiterter
Sollwertkanal".

Verfolgen Sie die Schritte
des Assistenten mit
mehrmaligem Klick auf
„Weiter" ohne Änderung der
Konfiguration und beenden
Sie den Assistenten im
letzten Schritt mit „Fertig
stellen".
Durchlaufen Sie den Assistenten
auch für SERVO_04.
19. Doppelklicken Sie im Baum auf
> Kommunikation
> Telegrammkommunikation
und wählen Sie das

"Siemens Telegramm 370,
PZD-1/1" für A_INF_02

"Standard Telegramm 1,
PZD-2/2" für SERVO_03

"Standard Telegramm 1,
PZD-2/2" für SERVO_04

"Siemens Telegramm 390,
PZD-2/2" für Control_Unit

20.
Markieren Sie ein
Antriebsobjekt.

Wählen Sie
„Telegrammverlängerung
hinzufügen" unter
„Telegrammkonfiguration
anpassen".

Geben Sie die Länge der
Telegrammverlängerung an.
Eingangsdaten: 2 Worte
Ausgangsdaten: 2 Worte
Wiederholen Sie diesen Schritt
mit den anderen Antriebs-
objekten.
SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400
V2.0, Beitrags-ID: 68585847
6 Konfiguration und Projektierung
6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs
Anmerkung
Hinweis:
Die Telegrammtypen und Adressen sind auf das Beispiel
abgestimmt.
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