ABB PositionMaster EDP300 Inbetriebnahmeanleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für PositionMaster EDP300:
- Betriebsanleitung (76 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (32 Seiten) ,
- Anleitung (8 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
—
A B B M E A S U R E M E N T & A N A L Y T I C S | I N B E T R I E B N A H M E A N L E I T U N G
PositionMaster EDP300
Digitaler Stellungsregler
Einführung
—
EDP300
Der PositionMaster EDP300 hat eine kompakte
Bauform, ist modular aufgebaut und bietet ein
hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis. Die
Anpassung an das Stellgerät und die Ermittlung der
Regelparameter erfolgen vollautomatisch, so dass
eine größtmögliche Zeitersparnis und ein optimales
Regelverhalten erzielt werden. Aufgrund seiner
Eigenschaften eignet sich der Stellregler selbst für
die anspruchsvollsten Betriebsbedingungen.
Digitaler Stellungsregler zum
Positionieren von pneumatisch
gesteuerten Stellgliedern.
Weitere Informationen
Zusätzliche Dokumentation zum PositionMaster
EDP300 steht kostenlos unter
www.abb.de/stellungsregler zum Download zur
Verfügung.
Alternativ einfach diesen Code scannen:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für ABB PositionMaster EDP300
Inhaltszusammenfassung für ABB PositionMaster EDP300
- Seite 1 Positionieren von pneumatisch gesteuerten Stellgliedern. Einführung Weitere Informationen — EDP300 Der PositionMaster EDP300 hat eine kompakte Zusätzliche Dokumentation zum PositionMaster Bauform, ist modular aufgebaut und bietet ein EDP300 steht kostenlos unter hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis. Die www.abb.de/stellungsregler zum Download zur Anpassung an das Stellgerät und die Ermittlung der Verfügung.
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Inhaltsverzeichnis Change from one to two columns Installation ..............15 Sicherheit ..............4 Sicherheitshinweise ............... 15 Allgemeine Informationen und Hinweise ......4 Externe Wegsensoren ............15 ... - Seite 3 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Bedienung ..............38 Sicherheitshinweise ............... 38 Parametrierung des Gerätes ..........38 Menünavigation ..............38 Menüebenen ............... 39 Selbstabgleich starten ............ 40 Wartung ..............41 ...
-
Seite 4: Sicherheit
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Change from one to two columns 1 Sicherheit Warnhinweise Allgemeine Informationen und Hinweise Die Anleitung ist ein wichtiger Bestandteil des Produktes und Die Warnhinweise in dieser Anleitung sind gemäß muss zum späteren Gebrauch aufbewahrt werden. -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Bestimmungsgemäße Verwendung Herstelleradresse Positionieren von pneumatisch gesteuerten Stellgliedern, ABB Automation Products GmbH vorgesehen zum Anbau an Linear- und Schwenkantriebe. Measurement & Analytics Das Gerät ist ausschließlich für die Verwendung innerhalb der Schillerstr. 72... -
Seite 6: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen Gemäß Atex Und Iecex
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 2 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx Change from one to two columns Montage Hinweis Weitere Informationen zur Ex-Zulassung der Geräte sind den Die Montage, die Inbetriebnahme sowie die Wartung und Baumusterprüfbescheinigungen bzw. -
Seite 7: Betrieb Mit Brennbaren Gasen
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Temperaturdaten ATEX und IECEx Zündschutzart Ex i - Eigensicherheit Betrieb mit brennbaren Gasen Beim Betrieb des Gerätes mit brennbaren Gasen, folgende Punkte beachten: Temperatur- Umgebungstemperatur Oberflächentemperatur • Das Gerät gemäß den Angaben im jeweils gültigen klasse Zertifikat verwenden. -
Seite 8: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen Gemäß Atex Und Iecex
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 2 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx Elektrische Daten ATEX und IECEx Zündschutzart Ex i - Eigensicherheit Grundgerät Modul für Analoge Rückmeldung (AO) Signalstromkreis (AI) Klemmen +31 / −32 Klemmen +11 / −12... -
Seite 9: Zündschutzart Ex N - Nicht-Funkend
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Zündschutzart Ex n - nicht-funkend Optionsmodule Grundgerät Modul für Emergency-Shutdown-Funktion Signalstromkreis (AI) Klemmen +85 / −86 Klemmen +11 / −12 Elektrische Werte ≤ 30 V Elektrische Werte ≤ 22 mA; U ≤ 30 V Modul für Analoge Rückmeldung (AO) -
Seite 10: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen Gemäß Fm Und Csa
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 3 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß FM und CSA Change from one to two columns Montage Hinweis Weitere Informationen zur Ex-Zulassung der Geräte sind den Die Montage, Inbetriebnahme sowie die Wartung und Reparatur Baumusterprüfbescheinigungen bzw. -
Seite 11: Betrieb Mit Brennbaren Gasen
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Temperaturdaten Hinweis Betrieb mit brennbaren Gasen Beim Betrieb des Gerätes mit brennbaren Gasen, folgende Die Lesbarkeit des Displays ist bei einer Umgebungstemperatur Punkte beachten: von −20 bis 70 °C gegeben. Ab 20 °C kann die Lesebarkeit •... -
Seite 12: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen Gemäß Fm Und Csa
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 3 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß FM und CSA Elektrische Daten Grundgerät Signalstromkreis (AI) Modul für Analoge Rückmeldung (AO) Klemmen +11 / −12 Klemmen +31 / −32 Temperaturklasse T1 – T4 Temperaturklasse T6 Temperaturklasse T1 –... -
Seite 13: Produktidentifikation
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 4 Produktidentifikation Typenschild Supply press: 0,14 ... 1 MP a Input: analog 4 - 20 mA Ambient temperature: -40°C ... 85°C Output: double acting Loss of electr. Supply: fall safe IP65 HART... -
Seite 14: Transport Und Lagerung
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 5 Transport und Lagerung Rücksendung von Geräten Prüfung Geräte unmittelbar nach dem Auspacken auf mögliche Für die Rücksendung von Geräten zur Reparatur oder zur Beschädigungen überprüfen, die durch unsachgemäßen Nachkalibrierung die Originalverpackung oder einen geeigneten Transport entstanden sind. -
Seite 15: Installation
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 6 Installation Externe Wegsensoren Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungsgefahr durch falsche Parameterwerte! Durch falsche Parameterwerte kann das Ventil unerwartet verfahren. Dies kann zu Prozessstörungen und somit zu Verletzungen führen! • Vor dem Wiedereinsatz eines vorher bereits an anderer Stelle eingesetzten Stellungsreglers das Gerät immer auf... -
Seite 16: Mechanischer Anbau
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation Mechanischer Anbau … Externe Wegsensoren Allgemeines Hinweis Für den Anschluss des EDP300 Remote Sensors muss ein Kabel mit folgender Spezifikation verwendet werden: • 3-adrig, Querschnitt 0,5 bis 1,0 mm²... -
Seite 17: Anbau An Linearantriebe
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Arbeitsbereich Linearantriebe: Anbau an Linearantriebe Der Arbeitsbereich für Linearantriebe beträgt ±45° symmetrisch Für den Anbau an einen Linearantrieb nach DIN / IEC 534 zur Längsachse. Die nutzbare Spanne innerhalb des (seitlicher Anbau nach NAMUR) steht der folgende Anbausatz zur Arbeitsbereiches beträgt mindestens 25°, empfohlen werden... - Seite 18 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Mechanischer Anbau 4. Vorbereiteten Stellungsregler mit noch losem Anbauwinkel so an den Antrieb halten, dass die Konusrolle des Hebels in den Bügel eintaucht um festzustellen, welche Gewindebohrungen am Stellungsregler für den Anbauwinkel verwendet werden müssen.
- Seite 19 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D oder M10420-02 1 Anlenkung vergrößern 2 Anlenkung verkleinern M10419-01 Abbildung 10: Anlenkung des Stellungsreglers Abbildung 9: Anbau an ein Säulenjoch Die Skala auf dem Hebel gibt Anhaltspunkte für die 1. Anbauwinkel in der geeigneten Position an das Säulenjoch verschiedenen Hubbereiche des Ventils.
-
Seite 20: Anbau An Regelventile
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Mechanischer Anbau Anbau an Regelventile Position des Mitnehmerbolzens Der Mitnehmerbolzen zum Bewegen des Potenziometerhebels kann fest am Hebel selbst oder an der Ventilspindel montiert sein. Abhängig von der Montage beschreibt der... -
Seite 21: Anbau An Schwenkantriebe
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Anbau an Schwenkantriebe Für den Anbau an einen Schwenkantrieb nach VDI / VDE 3845 steht der folgende Anbausatz zur Verfügung: M10424-01 Abbildung 16: Adapter an den Stellungsregler anbauen 1. Anbauposition bestimmen (parallel zum Antrieb oder um 90°... -
Seite 22: Elektrische Anschlüsse
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Mechanischer Anbau Elektrische Anschlüsse Sicherheitshinweise GEFAHR Explosionsgefahr bei Geräten mit lokaler Kommunikations- Schnittstelle (LCI) Der Betrieb der lokalen Kommunikations-Schnittstelle (LCI) in explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig. • Niemals die lokale Kommunikations-Schnittstelle (LCI) auf der Hauptplatine innerhalb eines explosionsgefährdeten... -
Seite 23: Anschlussplan Stellungsregler / Edp300 Control Unit
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Anschlussplan Stellungsregler / EDP300 Control Unit D Limit 1 Limit 2 51 52 53 41 42 43 Limit 1 Limit 2 +11 -12 +81 -82 +83 -84 +51 -52 +41 -42 +31 -32... -
Seite 24: Anschlussplan Edp300 Remote Sensor
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Elektrische Anschlüsse Anschlussplan EDP300 Remote Sensor Limit 1 Limit 2 Limit 1Limit 2 +51 -52 +41 -42 51 52 53 41 42 43 M10949 M10949 A Grundgerät 1 Wegsensor... -
Seite 25: Optionsmodule
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Optionsmodule Stellsignal analog (Zweileitertechnik) Klemmen +11 / -12 Modul für analoge Rückmeldung AO* Ohne Signal vom Stellungsregler (z. B. „keine Energie“ oder Nennbereich 4 bis 20 mA „Initialisierung“) setzt das Modul den Ausgang > 20 mA Grenzwerte Maximal: 50 mA (Überlast) - Seite 26 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Elektrische Anschlüsse Modul für die Emergency-Shutdown-Funktion* Grenzwertschalter Bei Unterbrechung des 24 V DC-Signals führt das Pneumatik- Die Grenzwertschalter können wahlweise mit Schlitzinitiatoren Modul seine mechanisch vorgegebene Sicherheitsfunktion aus.
-
Seite 27: Anschluss Am Gerät
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Anschluss am Gerät M 20 mm / 1/2" M10950 1 Blindstopfen 4 Anschlussklemmen Bausatz für digitale Rückmeldung 2 Kabelverschraubung 5 Anschlussklemmen Grundgerät 3 Anschlussklemmen für Optionsmodule Abbildung 21: Anschluss am Gerät (Beispiel) Change from one to two columns Für die Kabeleinführung in das Gehäuse befinden sich auf der... - Seite 28 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Elektrische Anschlüsse Optionsmodule Querschnitt Starre / flexible Ader 0,14 bis 1,5 mm (AWG26 bis AWG17) Flexibel mit Aderendhülse ohne 0,25 bis 1,5 mm (AWG23 bis AWG17) Kunststoffhülse Flexibel mit Aderendhülse mit...
-
Seite 29: Anschluss Am Gerät - Edp300 Control Unit Mit Edp300 Remote Sensor
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Anschluss am Gerät - EDP300 Control Unit mit EDP300 Remote Sensor Gehäuse 1 (EDP300 Control Unit) Gehäuse 2 (EDP300 Remote Sensor) M 20 mm / M 20 mm / NPT 1/2" NPT 1/2"... - Seite 30 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Elektrische Anschlüsse Elektrischer Anschluss Stellungsregler (EDP300 Control Unit, Gehäuse 1) und abgesetzten Wegsensor (EDP300 Remote Sensor, Gehäuse 2) anschließen, dabei folgende Hinweise beachten: • EDP300 Remote Sensor und EDP300 Control Unit sind aufeinander abgeglichen.
-
Seite 31: Anschluss Am Gerät - Edp300 Control Unit Für Abgesetzten Wegsensor
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Anschluss am Gerät - EDP300 Control Unit für abgesetzten Wegsensor M 20 mm / M 20 mm / 1/2" 1/2" M10834-01 1 Anschlussklemmen für abgesetzten Wegsensor 3 EMV-Kabelverschraubung 2 Abgesetzter Wegsensor 4 Abgeschirmtes Anschlusskabel... -
Seite 32: Einbau Der Optionsmodule
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Elektrische Anschlüsse Einbau der Optionsmodule Elektrischer Anschluss Hinweis Stellungsregler (EDP300 Control Unit) und abgesetzten Vor dem Einbau der Optionsmodule muss die Wegsensor anschließen, dabei folgende Hinweise beachten: Versorgungsspannung abgeschaltet sein. -
Seite 33: Einbau Der Mechanischen Stellungsrückmeldung
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Einbau der mechanischen Stellungsrückmeldung 1. Schrauben am Gehäusedeckel lösen und den Gehäusedeckel abnehmen. 1. Schrauben am Gehäusedeckel lösen und den Gehäusedeckel 2. Sämtliche Kabelverbindungen an den Schraubklemmen lösen. abnehmen. 3. Falls vorhanden, die Optionsmodule losschrauben und 2.... -
Seite 34: Einstellung Der Mechanischen Grenzwertschalter Mit Schlitzinitiatoren
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation … Einstellung der Optionsmodule Einstellung der mechanischen Grenzwertschalter mit Einstellung der mechanischen Grenzwertschalter mit 24 V-Mikroschaltern Schlitzinitiatoren 1. Schrauben am Gehäusedeckel lösen und den Gehäusedeckel abnehmen. 2. Die Betriebsart „Manuelle Verstellung“ anwählen und das Stellglied von Hand in die gewünschte Schaltposition für... -
Seite 35: Pneumatische Anschlüsse
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Pneumatische Anschlüsse Hinweis Anschluss am Gerät Der Betrieb des Stellungsreglers darf nur mit öl-, wasser- und staubfreier Instrumentenluft erfolgen (In der Gasausführung mit trockenem Erdgas). Die Reinheit und der Ölgehalt müssen die Forderungen entsprechend Klasse 3 nach DIN/ISO 8573-1 erfüllen. -
Seite 36: Luftversorgung
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 6 Installation 7 Inbetriebnahme … Pneumatische Anschlüsse Sicherheitshinweise Luftversorgung Hinweis Die auf dem Typenschild angegebenen Daten zur elektrischen Energieversorgung und zum Zuluftdruck sind bei der Instrumentenluft Inbetriebnahme zwingend einzuhalten. Reinheit Maximale Teilchengröße: 5 μm... - Seite 37 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Fahren in die Endlagen nach durchgeführtem Selbstabgleich Fahren in die Endlagen bei einem Neugerät Prozessanzeige Prozessanzeige Elektronik 1. Mit in das Betriebsartenmenü wechseln. 1. Mit in die jeweiligen Endlagen fahren. Betriebsart -45.0...
-
Seite 38: Bedienung
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 8 Bedienung Sicherheitshinweise VORSICHT Menünavigation Verletzungsgefahr durch falsche Parameterwerte! Durch falsche Parameterwerte kann das Ventil unerwartet verfahren. Dies kann zu Prozessstörungen und somit zu Verletzungen führen! • Vor dem Wiedereinsatz eines vorher bereits an anderer Stelle eingesetzten Stellungsreglers das Gerät immer auf... -
Seite 39: Menüebenen
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Menüebenen Unterhalb der Prozessanzeige befinden sich drei Menüebenen. Prozessanzeige Informationsebene Betriebsart Diagnose Autom. Einstellung Bedienerseite 1 Adaptiv Signalansicht Regelung Manual SP MAN Sensor Konfiguration Konfiguration Easy Setup Inbetriebnahme Anzeige Regelung Eingang/Ausgang Kommunikation Diagnose Geräte Info... -
Seite 40: Selbstabgleich Starten
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 8 Bedienung … Parametrierung des Gerätes Selbstabgleich starten Hinweis Im Menü „Betriebsart“ kann der Selbstabgleich des Gerätes Der „Abgleichmodus“ kann in der Konfigurationsebene unter konfiguriert und gestartet werden. dem Punkt „... / Easy Setup / Abgleichmodus“ voreingestellt werden. -
Seite 41: Wartung
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 9 Wartung 11 Ergänzende Technische Daten Stellweg Der Stellungsregler ist bei bestimmungsgemäßer Verwendung im Normalbetrieb wartungsfrei. Drehwinkel Hinweis Nutzungsbereich 25 bis 270° bei Schwenkantrieb Bei einer Manipulation durch den Anwender erlischt sofort die Mängelhaftung für das Gerät! -
Seite 42: Übertragungsdaten Und Einflussgrößen
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 11 Ergänzende Technische Daten Umgebungsbedingungen Übertragungsdaten und Einflussgrößen Umgebungstemperaturbereich Ausgang Y1 Bei Betrieb, Lagerung und −40 bis 85 °C (−40 bis 185 °F) Steigendes Stellsignal 0 bis 100 % Transport −40 bis 100 °C (−40 bis 212 °F)* Steigender Druck am Ausgang Erhöhter Temperaturbereich nur bei EDP300 Remote Sensor. -
Seite 43: Anhang
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D 13 Anhang Rücksendeformular Erklärung über die Kontamination von Geräten und Komponenten Die Reparatur und / oder Wartung von Geräten und Komponenten wird nur durchgeführt, wenn eine vollständig ausgefüllte Erklärung vorliegt. Andernfalls kann die Sendung zurückgewiesen werden. Diese Erklärung darf nur von autorisiertem Fachpersonal des Betreibers ausgefüllt und unterschrieben werden. -
Seite 44: Control Drawing 901305
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 13 Anhang Control Drawing 901305... - Seite 45 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D...
- Seite 46 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 13 Anhang … Control Drawing 901305...
- Seite 47 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D...
- Seite 48 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D … 13 Anhang … Control Drawing 901305...
- Seite 49 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D...
-
Seite 50: Trademarks
PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Trademarks HART® ist ein eingetragenes Warenzeichen der FieldComm Group, Austin, Texas, USA... - Seite 51 PositionMaster EDP300 DIGITALER STELLUNGSREGLER | CI/EDP300-DE REV. D Notizen...
- Seite 52 Technische Änderungen sowie Inhaltsänderungen dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen gelten die vereinbarten detaillierten Angaben. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument. Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Themen und Abbildungen vor.