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Bosch Rexroth AG
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
3.3.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐
kreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von
Bosch Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐
nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐
ra Low Voltage - PELV") erfüllen.
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐
schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐
ster Art sein:
●
unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
●
Bedienungsfehler
●
falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme
●
Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern
●
defekte Komponenten
●
Fehler in der Software oder in der Firmware
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐
bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steu‐
erungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben
weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere auf die
Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sach‐
verhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten
Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu
rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes
abhängt.
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere
Körperverletzung oder Sachschaden!
Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in welche
die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems einge‐
baut werden, ist eine Risikobeurteilung zu erstellen.
Aus der Risikobeurteilung sind vom Anwender Überwachungen und anlagen‐
seitig übergeordnete Maßnahmen für den Personenschutz vorzusehen. Die für
die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit
einzubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von
Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
●
Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschi‐
nenteilen auf. Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen,
z. B. durch
–
Schutzzaun
–
Schutzgitter
–
Schutzabdeckung
–
Lichtschranke
●
Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzzäune und Schutzab‐
deckungen gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie sicher.
DOK-SUPPL*-VDP16/40/60-PR03-DE-P
Rexroth IndraControl VDP 16.1/40.1/60.1 Bediendisplay
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