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DOK-SUPPL*-VDP16/40/60-PR03-DE-P
Rexroth IndraControl VDP 16.1/40.1/60.1 Bediendisplay
Ausgabe der M-Keys über den
Profibus DP
Byte 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
R8
R7
R6
R5
6.3.4
Tasten des VDP 60.1
Funktions- und Sondertasten (F... + S...)
Byte 3
CRC
Abb.6-7:
Tastaturtelegramm
Im Byte 2 wird ein Status mit folgender Bedeutung übertragen:
Wert
0x00
0x01
0x02
Abb.6-8:
Status-Byte
Der Wert 0x01 bedeutet, dass während des Selbsttests, der direkt nach Reset
durchgeführt wird, ein M-Key als gedrückt erkannt wurde. Da nach Reset je‐
doch keine Taste betätigt wird, kann damit eine defekte Taste erkannt werden.
Im Byte 3 wird ein CRC 1) übertragen. Zu dessen Berechnung wird Byte 0 mit
Byte 1 bitweise durch XOR verknüpft. Das Ergebnis wird dann mit Byte 2 bit‐
weise durch XOR verknüpft. Dieses Ergebnis wird dann als CRC in Byte 3
übertragen.
Am optional verfügbaren Anschluss XDP (siehe
Schnittstelle" auf Seite
PROFIBUS DP-Slaves ausgegeben, so dass sie von einem angeschlossenen
PROFIBUS DP-Master als Eingänge gelesen werden können. Die entspre‐
chende GSD-Datei ist im Ordner "C:\SUPPORT\PROFIBUS" abgelegt. Ge‐
drückte M-Keys haben den Wert "1", nicht gedrückte Tasten den Wert "0".
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
R4
R3
R2
R1
Abb.6-9:
Zuordnung der M-Keys am Profibus DP
Taste am VDP 60.1BL
Übersicht (Fernglas)
Grundbild aufrufen (Treppe)
Info
CRC = zyklische Blockprüfung, cyclic redundancy checksum
1)
Anzeige- und Bedienkomponenten
Byte 2
Byte 1
M-Keys rechts
Status
(Bit 0 = R1 bis Bit 7
= R8)
Bedeutung
Kein Fehler
Direkt nach Reset, während des Selbst‐
tests, ist ein M-Key gedrückt
Eingang eines Anforderungstelegramms,
bevor das aktuelle Tastertelegramm be‐
endet ist
49) werden die M-Keys als Ausgangsbits eines
Byte 0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
L8
L7
L6
L5
Entsprechende Tastenkombination bei
Standardtastatur
SHIFT + SPACE
CTRL + HOME
SHIFT + RETURN
Bosch Rexroth AG
41/69
Byte 0
M-Keys links
(Bit 0 = L1 bis Bit 7
= L8)
Kap. 7.1.10 "PROFIBUS DP-
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
L4
L3
L2
L1
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