Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl VAM 10.2
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl VAM 10.2
- Seite 1 IndraControl VAM 10.2, VAM 40.2 Maschinenbedienfelder Betriebsanleitung Ausgabe 02 R911338454...
- Seite 2 Ergänzungen, Korrekturen Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2016 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Über diese Dokumentation..............Produktidentifikation und Lieferumfang..........Produktidentifikation................2 Lieferumfang..................3 Gebrauch der Sicherheitshinweise............3 Aufbau der Sicherheitshinweise............Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik....... Verwendete Symbole................Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät.......... Bestimmungsgemäße Verwendung............5 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile............. - Seite 4 Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Inhaltsverzeichnis Seite X71 – Feldbusschnittstelle Profibus-DP ..........15 9.4.1 Allgemeines..................15 9.4.2 Steckerbelegung.................. X21, X22, X11 – Digitale 24-V-Ein- und Ausgänge........ 9.5.1 Allgemeines..................16 9.5.2 Steckerbelegung (3 × 8-poliger Stecker im Raster 3,5)....... 9.5.3 Kenndaten der digitalen Eingänge............
- Seite 5 Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 12.2.4 Handrad-Modul..................12.3 Betriebs- und Fehleranzeige..............12.3.1 Statusanzeigen H1 bis H4..............31 12.3.2 Statusanzeige Systemhalt "H1 UL" und "H2 DIA"......... 32 Fehlerursachen und -beseitigung ............33 Wartung....................14.1 Allgemeines..................33 14.2 Drehmomente und Abisolierlänge............34 14.3...
- Seite 6 Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT02-DE-P...
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Seite 7: Über Diese Dokumentation
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Übersicht über Zielgruppen und Produktphasen In der folgenden Grafik beziehen sich die umrandeten Aktivitäten, Produktpha- sen und Zielgruppen auf die vorliegendende Dokumentation. Beispiel: In der Produktphase "Aufbau" kann die Zielgruppe "Installateur" mit Hil- fe dieser Dokumentation die Aktivität "installieren"... -
Seite 8: Produktidentifikation Und Lieferumfang
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Produktidentifikation und Lieferumfang Weiterführende Dokumente Titel Materialnummer und Dokumentart Rexroth IndraControl R911323859 VAM 10.2/40.2 Projektierungsbeschreibung Maschinenbedienfelder In dieser Dokumentation finden Sie unter anderem Hinweise zu folgenden Themen: GSD-Datei ● Profibus-DP-Adresseinstellung ● Baudrateneinstellung ● Adressbelegung der Tastenfelder, Override-Drehschalter, ●... -
Seite 9: Lieferumfang
: AC 230V / 115V OUT 10/7,5/5/5/1,5/1,5A max. : 0,7A / 1,4A SN: 004012652 I-C-B-T-V I-C-B-H-T-V IND.CONT-EQ 17YB SW-Version V0,002 Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH XXXXXXXXXXXXXXXXX D-6471 1 Erbach Made in Germany IND.CONT.EQ 17YB 123456814 Wortmarke 10 Versionsnummer... -
Seite 10: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Gebrauch der Sicherheitshinweise 3.2 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Dokumentation beinhalten be- stimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebenenfalls eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006). Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit auf den Sicherheitshinweis lenken und bezeichnet die Schwere der Gefährdung. -
Seite 11: Erläuterung Der Signalgrafik Auf Dem Gerät
Gerät. krax 4 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Maschinenbedienfelder der Bauart IndraControl VAM 10.2 und IndraControl VAM 40.2 von Bosch Rexroth sind zum Bedienen von Steuerungseinheiten be- stimmt. HINWEIS Gefahr der Beschädigung des Gerätes, wenn nicht ausdrücklich angegebene Zubehör-, An-... -
Seite 12: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile HINWEIS Beschädigung der Geräteoberfläche durch nicht geprüfte Schmier- und Reinigungsmittel Prüfen Sie vor der Verwendung neuer Schmier-, Reinigungsmittel usw. die Ver- träglichkeit mit den Gerätematerialien. 5 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile 5.1 Ersatzteile... -
Seite 13: Zubehör, Stecker Und Konfektionierte Kabel
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Umgebungsbedingungen 5.2 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel Bestellbezeichnung Gegenstecker des Gerä- Rexroth-Kabel Ausführung des Kabel- endes konfektionierter Kabel IKB0033/000,0 INS0541/K01 INS0541/K01 IKB0033 Materialnummer R911291808 Profibus-Kabel IKB0034/000,0 INS0541/K01 IKB0034 Materialnummer: R911291809 Tab. 5-2: Kabelzubehör 6 Umgebungsbedingungen Umgebungsbe-... - Seite 14 Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Umgebungsbedingungen Umgebungsbe- In Betrieb Transport Lagerung dingungen Mechanische Max. Vibration: Max. Schock: Festigkeit Frequenzbereich: 15 g 11 ms 5...200 Hz nach EN 60068-2-27, Auslenkung: keine Störung der Funktion 3,5 mm bei 5...9 Hz Beschleunigung: 1,3 g bei 9...200 Hz...
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Seite 15: Technische Daten
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Technische Daten 7 Technische Daten 7.1 Basisgerät IndraControl VAM 10.2 IndraControl VAM 40.2 Schutzart IP 54 (Front) Type 1 nach NEMA (UL) Schutzklasse 1 nach DIN EN 50178 Farbe der Frontfolie Lichtgrau RAL 7035 Abmessungen (B × H × T) 350 mm ×... -
Seite 16: Not-Halt-Taster
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Technische Daten Schaltspannung AC/DC Min. 5 V Max. 42 V Schaltstrom AC/DC Min. 5 mA Max. 100 mA Drehmoment bei Betätigung 0,035 Nm Drehmoment gegen Anschlag 1,8 Nm Anschlüsse Lötanschluss, verzinnt Befestigung Gewindering Kontaktbestückung 1 Schließkontakt pro Schaltstellung... -
Seite 17: Maschinen-Taster Des Schnell-Stopp-Moduls
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Technische Daten B10d-Wert Hilfskontakt Schließer Elektrik: B10d = 10.000.000 (laut Hersteller) Annahme: B10d = 2 × B10 Fehlerausschluss bei < 6050 Zyklen Anschlussquerschnitt Mindestens ohne Aderendhülse (1 × 0,22 mm Maximal ohne Aderendhülse (2 × 1,5 mm Anzugsmomente 0,8 Nm (max. -
Seite 18: Normen
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Normen 8 Normen 8.1 Angewandte Normen Norm Bedeutung EN 60 204-1 Elektrische Ausrüstung von Maschinen EN 60 61000-6-4 Fachgrundnorm Störaussendung (Industriebereich) EN 60 61000-6-2 Fachgrundnorm Störfestigkeit (Industriebereich) EN 61558-2-6 Trafo für 24-V-Netzteil, sichere Trennung EN 60664-1 Überspannungskategorie II... -
Seite 19: Ul/Csa-Zertifizierung
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Normen Norm Titel Ausgabe DIN EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2011 Teil: 6-4: Fachgrundnormen – Störaussendung für Industrie- bereiche (EN 61000-6-4: 2007 + A1:2011) DIN EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2006 + B1:2011 Teil: 6-2: Fachgrundnormen – Störfestigkeit für Industriebe- reiche (EN 61000-6-2:2005) Tab. -
Seite 20: Anschlüsse
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Anschlüsse 9 Anschlüsse 9.1 Anschlussfeld H 1 (" U L " ) H 2 (" D IA " ) H 3 (" R U N " ) H 4 (" B F" ) ① ③ NOT-HALT-Taster (siehe Kap. -
Seite 21: X10 - Dc-24-V-Spannungsversorgungen
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Anschlüsse Anschlusstyp Steckertyp, eingebaut Gegenstecker, extern Anschluss für Internes Hand- Stiftleiste 6-polig im Raster Buchsenstecker 6-polig im 3,5 mm Raster 3,5 mm Funktionserdeanschluss (FE) M5 Ringkabelschuh Tab. 9-1: Schnittstellen Bezeichnung Beschreibung Sicherung für die Spannungsversorgung U an X10 Sicherung für die Spannungsversorgung U... -
Seite 22: Steckerbelegung
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Anschlüsse 2 BCD-Drehschalter Stationsadresse 1-99 Stecker X71 9-polige Buchsenleiste D-SUB Tab. 9-4: Feldbusschnittstelle Profibus-DP nach EN 50170, Teil 2 (DP) 9.4.2 Steckerbelegung Abb. 9-2: Steckerbelegung der Profibus-DP-Schnittstelle Stecker Pin RS485-Bezug Signal Bedeutung nicht belegt nicht belegt... -
Seite 23: Steckerbelegung (3 × 8-Poliger Stecker Im Raster 3,5)
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Anschlüsse Die Stecker der Ein- und Ausgänge befinden sich auf der Logikleiterplatte. Grüne LEDs zeigen die Zustände der I/Os an. Die Zustände der Eingänge werden über Profibus-DP der Mastersteuerung mit- geteilt. Die Ausgänge werden von der Mastersteuerung über Profibus-DP vorge- geben. -
Seite 24: Kenndaten Der Digitalen Eingänge
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Anschlüsse WARNUNG Gefahrbringende Bewegungen durch An- oder Ausstecken der Steckverbinder unter Last! Die Steckverbinder für die Eingänge und für die Ausgänge dürfen nicht unter Last gesteckt oder gezogen werden. 9.5.3 Kenndaten der digitalen Eingänge Art der Eingänge Typ 1 nach EN 61131-2 Anzahl der Eingänge... -
Seite 25: X81 - Anschluss Für Externes Handbediengerät
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Anschlüsse 9.6 X81 – Anschluss für externes Handbediengerät 9.6.1 Allgemeines Neben den Eingängen für das Handrad des Handbediengerätes (A, /A, B, /B) ste- hen 12 Eingänge (IN0 – IN11) für Tasten des Handbediengerätes zur Verfügung. Die Tasten werden über die am Stecker X81 zur Verfügung gestellte "+24 V" ver- sorgt. -
Seite 26: Anschlüsse
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Anschlüsse Stecker Signal Bedeutung +24 V DC-24-V-Versorgung für Schalter des Handbediengerätes IN 0 24-V-Eingang für Schalter des Handbediengerätes IN 2 24-V-Eingang für Schalter des Handbediengerätes IN 4 24-V-Eingang für Schalter des Handbediengerätes IN 6 24-V-Eingang für Schalter des Handbediengerätes IN 8 24-V-Eingang für Schalter des Handbediengerätes... -
Seite 27: X82 - Anschluss Für Internes Handrad
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation 9.7 X82 – Anschluss für internes Handrad 9.7.1 Allgemeines Der Anschluss "X82" für das interne Handrad befindet sich auf der Logikleiter- platte. Der Zählerstand des Handrades wird der Mastersteuerung über Profibus-DP mit- geteilt. -
Seite 28: Montage
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Montage, Demontage und elektrische Installation 10.3 Montage Zur Montage des Maschinenbedienfelds gehen Sie wie folgt vor: 1. Erstellen Sie einen Montageausschnitt mit 6 Bohrungen, Durchmesser 4,5 mm gemäß Kap. 10.4 "Einbaumaße" auf Seite 2. Entfernen Sie den Papierstreifen von der Dichtung. -
Seite 29: Gehäusemaße
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation 10.5 Gehäusemaße 10.5.1 Frontansicht 350 (VAM 10.2), 407 (VAM 40.2) Abb. 10-2: Frontansicht IndraControl VAM 10.2/VAM 40.2 10.5.2 Ansicht von oben Abb. 10-3: Ansicht von oben IndraControl VAM 10.2/VAM 40.2 10.6 Elektrischer Anschluss 10.6.1 Allgemeines... -
Seite 30: Maschinenbedienfeld An Spannungsversorgungen Anschließen
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Montage, Demontage und elektrische Installation 10.6.2 Maschinenbedienfeld an Spannungsversorgungen anschließen HINWEIS Die beiden Spannungsversorgungen müssen galvanisch getrennt sein Verwenden Sie für die 24-V-Spannungsversorgungen immer zwei galvanisch ge- trennte Netzteile. Anschlussschema Potentialfreies DC +24 V Industrienetzteil nach... -
Seite 31: Funktionserdeanschluss
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Verkabelung des Maschinenbedienfelds Überspannungskategorie I Empfehlung: Reihenklemme UK6-FSI/6 mit Sicherungsautomat TCP 2 A 6 mm ² (blau) 6 mm² (blau) FE = Funktionserde 10 mm ² (grün/gelb) 6 mm ² an FE des VAM anzuschließen. -
Seite 32: Hinweise Zur Strom- Und Spannungsversorgung
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Montage, Demontage und elektrische Installation Damit EMV-Schutzbeschaltungen IndraControl VAM 10.2/VAM 40.2 vorschriftsmäßig arbeiten und ein einwandfreier Betrieb gewährleistet ist, muss die Funktionserde angeschlossen sein! 10.6.4 Hinweise zur Strom- und Spannungsversorgung HINWEIS Mangelhafte Kontaktsicherheit und Verlust der UL -Zulassung durch Verwendung von ungeeigne- ten Leitungen. - Seite 33 Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Die Anschlüsse der beiden Öffnerkontakte ("NC") sind auf der nachfolgenden Abbildung jeweils mit "1" und "2" gekennzeichnet. Abb. 10-6: Öffnerkontakte des NOT-HALT-Tasters WARNUNG Gefahr durch nicht funktionstüchtige NOT-HALT- Einrichtungen! Stellen Sie sicher, dass das Entriegeln des NOT-HALT-Tasters keinen unkontroll- ierten Wiederanlauf der Maschine bewirkt! Die Funktion des NOT-HALT muss zyklisch durch Betätigen des NOT-HALT-Tasters...
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Seite 34: Ein-/Aus-Taster-Modul
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Montage, Demontage und elektrische Installation Für eine kundenspezifische Variante des IndraControl VAM 10.2 (R911170771, VAM10.2-PB-NB-TA-TA-VA-1608-NN) ist der Schlüssel nur in der linken Schalter- stellung (Position 0) abziehbar. Kontaktbelegung Position Kontakte, geschlossen P - 0 P - 1... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG Gerätebeschreibung 11 Inbetriebnahme Das Produkt ist direkt funktionsfähig. Für einen sinnvollen Einsatz der Maschi- nenbedienfelder ist eine Konfiguration erforderlich. Dafür stellt Bosch Rexroth zwei GSD-Dateien zur Verfügung (RX010123.GSD und RX020123.GSD). Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Projektierungsbeschreibung, siehe "Wei- terführende Dokumente"... -
Seite 36: Module
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Gerätebeschreibung 12.2 Module 12.2.1 Tastenfelder Dem Anwender stehen zwei Felder mit jeweils 15 Tasten zur Verfügung. Die Tas- ten sind frei konfigurier- und beschriftbare Kurzhubtasten unter Folie, die in ei- ner Matrix aus drei Spalten und fünf Reihen je Tastenfeld angeordnet sind. Jede Taste wird mit einer grünen Punkt-LED beleuchtet. -
Seite 37: Betriebs- Und Fehleranzeige
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Gerätebeschreibung 12.3 Betriebs- und Fehleranzeige 12.3.1 Statusanzeigen H1 bis H4 Zur Lage der Status-LEDs H1 bis H4 siehe Abb. 9-1 "Ansicht auf das Anschluss- feld (hier das IndraControl VAM 40.2)" auf Seite Anzeige Bedeutung "UL" 24-V-Versorgung (Stecker X10) Grün... -
Seite 38: Statusanzeige Systemhalt "H1 Ul" Und "H2 Dia
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Gerätebeschreibung Anzeige Bedeutung Die Busanschaltung hat die Baudrate erkannt und übernommen Legende: langsames Blinken der Anzeige (0,8 s Ein und 0,2 s Aus) ~~ schnelles Blinken der Anzeige (0,125 s Ein und 0,125 s Aus) Tab. 12-2: Statusanzeigen 12.3.2 Statusanzeige Systemhalt "H1 UL"... -
Seite 39: Fehlerursachen Und -Beseitigung
Reparaturen am Gerät durch den Kunden sind nicht zulässig. Aus- nahmen sind die in Kapitel "Wartung" aufgelisteten Wartungsarbei- ten. Wenden Sie sich im Reparaturfall an den Service von Bosch Rexroth. 14 Wartung 14.1 Allgemeines Nur die in diesem Kapitel aufgelisteten Wartungsarbeiten am Gerät sind zulässig. -
Seite 40: Drehmomente Und Abisolierlänge
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Wartung HINWEIS Schäden am Gerät durch elektrostatische Entla- dungen! Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD-Schutz ein! Vermeiden Sie elektrostatische Entladungen! HINWEIS Zerstörung der Schraubklemmen, mangelhafte Kontaktsicherheit und Verlust der UL -Zulassung... -
Seite 41: Regelmäßige Wartungstätigkeiten
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Bestellinformationen 14.4 Regelmäßige Wartungstätigkeiten Prüfen Sie alle Steck- und Klemmenverbindungen der Komponenten mindes- ● tens einmal jährlich auf korrekten Sitz und Beschädigung Kontrollieren Sie die Leitungen auf Bruch oder Quetschungen ● Lassen Sie beschädigte Teile sofort austauschen ●... -
Seite 42: Entsorgung
Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Entsorgung Spalte 4-5 6 9-10 11 12-25 26 27-30 31 32-33 Produktmerkmale Typenschlüssel 1608 Profibus-DP Blindplatte Ein-Aus-Taster Modul Handrad ① NOT-HALT-Modul und Schlüsselschalter Beispielkonfiguration: NA-TA-TA-VB-MA Tastatur, beschriftbar 1608 16 Eingänge, 8 Ausgänge Vorschub-und Spindel-Override Tab. 15-2: Typenschlüssel IndraControl VAM 40.2 16 Entsorgung 16.1 Allgemeines... -
Seite 43: Verpackung
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Service und Support 16.3 Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Kunststoffen, Holz oder Styro- por. Sie können überall problemlos verwertet werden. Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport verzichtet werden. 17 Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. - Seite 44 Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder 38/41 DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT02-DE-P...
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Seite 45: Index
Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Index Index Abisolierlänge....... 34 Gefahrenhinweise......3 Anregungen........2 Gehäusemaße....... 23 Anschluss für internes Handrad..21 Geltungsbereich der Doku- Anschluss, elektrisch....23 mentation........1 Anschlüsse........14 Gerätebeschreibung..... 29 ANSI Z535.6-2006......4 Gewicht.......... 9 Beschwerde........2 H1 bis H4 Statusanzeige..31, 32 Bestellinformationen.... - Seite 46 Bosch Rexroth AG Maschinenbedienfelder Index Typenschlüssel......35, 36 Override-Drehschalter....30 UL/CSA-Zertifizierung....13 Umgebungsbedingungen....7 Prioritätenschalter......27 Produktidentifikation...... 2 Profibus-DP........15 Profibus-DP-Adresseinstellung..15 Verdrahtungsplan des Schlüs- selschalters........28 Verschleißteile........ 6 Versorgungsspannungen....24 Reinigungshinweise...... 34 Verwendung, bestimmungsgemäß.. 5 Vorschub-Override......30 S1, S2........... 15 Schlüsselschalter......
- Seite 47 Maschinenbedienfelder Bosch Rexroth AG Notizen...
- Seite 48 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911338454* R911338454 DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT02-DE-P...