Inhaltsverzeichnis
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Flexible Automation
1 Referenzpunkte
Position
2 Manuell
Nachlauf
Offset
Bänder
WERKZG.
1 Progr. BAPS–Prog.
3 Progr. BAPS/PIC
2 Progr. PIC–Prog.
3 Übersetzen
1 Definieren
4 Definieren/Teach.
2 Teachen
mit
5 Test BAPS–Progr.
mit ENTER Programm aktivieren
mit RC–Start ausführen
1 PIC Monitor EIN
6 PIC–Monitor
2 PIC Monitor AUS
3 Neue Betriebsart
4 Zeiten und Zähler
5 Drucken PIC–Zust
6 PIC–Prg.–name
1 Achs–Anzeigen
7 Diagnose
2 Fehler/Warnungen
3 Systemzustände
4 Digitale Eingänge
5 Digitale Ausgänge
6 RC–Eingänge
7 RC–Ausgänge
8 Masch.–Parameter
8 Autom. freigeben
9 Test dig.Ausgänge
10 PHG–Tasten anz.
11 Versionsanzeige
12 Masch.Zust.Anz.
13 SK–Eingänge
14 CAN–Eingänge
15 CAN–Ausgänge
1 Voreinstellung
9 Geräte–Datei E/A
2 Dateien listen
3 Dateien löschen
4 Dateien drucken
5 Speicherbelegung
6 Speicher–EEprom
7 EEprom–Speicher
1 Prozesse anwählen
10 Progr. anwählen
2 Prozesse stoppen
3 Prozess–Zustände
1 Grundstellung
11 Hilfsfunktionen
2 Uhr anzeig./stell
3 RC–Neustart
4 Vfaktor einstellen
5 Afaktor einstellen
6 Dfaktor einstellen
12 Info
MODE 0 Zurück
Info in allen Modi's
zur Hauptebene
Shift + Info –Taste
PHG_BAUM
PHG – Menuebaum
Softwareversion TO05I
Totmann–Taste
KIN–Anwahl
1 Editieren
Koord–Anwahl
2 Definieren
Gruppen–Anwahl
Fahren
3 Teachen
4 Uebersetzen
5 Datei ausw.
1 PIC Editor
2 Zähler u. Zeiten
3 PIC–Progr.–name
4 PIC–EEprom lösch
Punkte–Datei aus–
Punkte–Name aus-
wählen mit
wählen mit
oder Prg.–Name
oder Pkt.–Name
eingeben
eingeben
Programm auswählen
1
steig. Fla
2
fall. Flanke
3
pos. Puls
4
neg. Puls.
1 Triggern auf E,A,M
2 Triggern auf VKE
3 Trigg.Bed.Löschen
1 Zeiten,Zähler anz.
2 Zeiten ändern
3 Zähler ändern
1 Steuerungszustand
2 Prozess–Zustände
3 akt. Betriebsart
4 HW–Konfiguration
1 Masch.–Para. anz
2 Masch.–Para set
3 Voreinstellung
4 Masch.–P. drucken
1 MZA Einzelanzeige
2 MZA auto.Anzeige
1 ASCII–Dateien
2 Punkte–Dateien
3 Maschinen Param.
Protokollaufbau
Pro.
Nr
1
<DATEN> gefolgt von <CR> <LF> ja
2
<DATEN>
3
<SOH> <STX> <DATEN> <ETX>
gefolgt von
<SOH> <STX> <CR> <LF> <ETX>
4
<SOH> <STX> <DATEN> <ETX>
5
<DATEN>
6
PHG–Protokoll
7
rho1/2 kompatibel nach Pro.Nr. 3
8
3964 R
MP–EEPROM–Backup
Totmann/Alt/Mode/0
Mode E
Programm
Mode Q
auswählen mit
Mode L
oder Prg.–Name
Mode C
eingeben
Mode S
DEL
Shift DEL Zeile löschen
1 Zeiten,Zähler anz.
2 Zeiten ändern
ENTER
Alt U
3 Zähler ändern
Pos. neu / bzw. überteachen
alte TI–Pos anfahren
FAHRE (+LINEAR)
Totmann–Taste
ENTER
Name: Variablename
1 Beobacht. setzen
2 Beobacht. löschen
3 Beobacht. anzeigen
4 Unterbr. setzen
5 Unterbr. löschen
Nummer:
6 Unterbr. anzeigen
A
7 Anzeigen
8 Setzen
Totmann–Taste
9 Einzelschritt
drücken
10 Mit/ohne Bewegung
Zeile: Nr. eingeben
11 Schreibe
Zeilen blättern
12 Anw.,Sel.,Starten
In Zeile blättern
13 Definieren
ENTER verlassen
14 Teach In
15 Testen beenden
Positionen
Name:
Nachlauf
A
Offset
Bänder
ENTER alphabetisch nach
Endpunkt
bei BINAER,GANZ,DEZ,ZEICHEN–Var
bei KIN , PKT–Var
bei FELD–Var
FeldINDEX um 1
FeldINDEX um 1
Inhalte anzeigen
1 Kopplung
2 Drucker
3 Lese/Schr. SER_1
4 Lese/Schr. SER_2
5 Lese/Schr. SER_3
6 Lese/Schr. SER_4
Protokoll:
lese
Schnittstelle:
Echo
Baudrate:
Stop–Bit Anzahl:
ja
Parität ( 0=k,1=u,2=g): 0
nein
Wortlänge:
Soft–Hardw. Hsh (0/1) 0
nein
nein
Timeout b. Einlesen
nein
Timeout b. Ausgeben
nein
Parität: 0=keine,none / 1=ungeade,odd / 2=gerade,even
nein
EPROM–Backup
Totmann/Alt/Mode/Del
rho3
Exit (Verlassen mit speichern)
Quit (Verlassen ohne speichern)
Line (Zeile Positionieren)
Compile (Übersetzen)
Search (Suche Zeichenkette)
Zeichen löschen
Cursor bewegen
neue Zeile einfügen
ERR–QLL Datei wechseln
( Manuell Anwahl )
Totmann–Taste drücken
KIN–,Koord–,Gruppen–Anwahl
Fahren ( zur TI–Position )
( zurück zu TI–Namen )
Enter ( Pos speichern )
(Nächster TI–Pkt. auswählen)
eingeben
blättern
Nummer:
Zeile:
blättern
Einzelschritt ausführen
Step Down
(Unterprg. und ext. Hauptprg.
abarbeiten wie ein Befehl )
1 Auswählen
2 Prozess Selektieren
3 Starten
4 Unterbrechen
5 Beenden
6 Progr. Selektieren
Variablename eingeben
*
oder
(letzt angezeigte Var)
alphabetisch blättern, bzw
blättern.
erhöhen bis Obergrenze
erniedrigen bis Untergrenze
Inhalte anzeigen
Komponenten Inhalte anzeigen
2
6
4
4
–
1
–
1
1
1
9600
–
9600 9600 9600 9600
1.0
–
1.0 1.0 1.0 1.0
–
0
0
0
8
–
8
8
8
–
1
1
1
–1
–1
–1
–1
–1
5000 5000 5000 5000 5000 5000
PIC–Programm stoppen
Totmann/Alt/Mode/4
62
–
0
0
8
1
–1
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