Bosch PHG 3 Bedienungsanleitung Seite 100

Flexible Automation
5.10. Testen mit/ohne Roboterbewegung (Mode = 10)
Testen von BAPS2 – Programmen
mit dem PHG
Mit diesem Befehl kann der Bediener seinen Prozeß testen ,ohne daß die benutz-
ten Kinematiken bewegt werden. Jede Kinematik kann wahlweise auf den Status
MIT – bzw OHNE – Bewegung gesetzt werden.
Der Status MIT – Bewegung ist beim Start des Testsystems unterlegt.
Anzeige am PHG:
Bedienungsmöglichkeiten:
Enter
+
–
Shift +
Hinweis:
Beim Aufruf von externen Unterprogrammen wird die Statuseinstellung des aufru-
fenden Prozesses nicht mit übernommen. Dies bedeutet,daß zu Beginn eines ex-
ternen Unterprogrammes alle Kinematiken MIT – Bewegung getestet werden.
Bei parallelen Prozessen wird die Einstellung des Hauptprozesses übernommen.
dana xxxxx
TMit/ohne Bewegung
Kinematik (s)
Wechsel mit : ENTER
xxxxx : Nächste ausführbare Programmzeile
Kinematik : Aktueller Kinematikname
s : Statust der Kinematik
+ bedeutet mit Bewegung
– bedeutet ohne Bewegung
Kinematikstatus umschalten
Alle Kinematiken umschalten auf MIT – Bewegung
Alle Kinematiken umschalten auf OHNE – Bewegung
Neuen Testsystem–Befehl auswählen .
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rho 3
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