Bosch PHG 3 Bedienungsanleitung Seite 19

Flexible Automation
Koordinaten
Die Wahl des Koordinaten–
Hinweis
systems bezieht sich auf die
aktuell aktive Kinematik (siehe
Abschn. Shift-Belegung)
Zweck: Wahl des Koordinatensystems:
MK Maschinen-Koordinaten
RK Raum-Koordinaten *)
GK Greifer-Koordinaten *)
Auswahl: durch wiederholte Tastenbetätigung.
*) optional
Ziffern
Zweck: Eingabe von Zahlen (Mode-Nummern,
Adressen usw.).
BAPS-Sprachelemente
Zweck: Komfortableres Editieren von Bewegungs-
und Ablaufprogrammen.
Ein BAPS-Sprachelement braucht nicht als Buchsta-
benfolge eingegeben zu werden - es reicht ein Ta-
stendruck.
TECHNISCHE BESCHREIBUNG
Tastatur Grund–Belegung
8
Bild A–14 Koordinaten (1)
7
4
1
0
Bild A–15 Ziffern (1 + 2)
FAHRE
Linear
WARTE BIS
WENN
DANN
MAL
WDH
Bild A–16 Grundbelegung BAPS2 Sprachelemente
A rho3
PHG
KOORDINATEN
9
8
5 6
2 3
.
UEBER NACH
ANFANG ENDE
SONST
SPRUNG
WDH
HALT
ENDE
=
V_PTP