Inhaltsverzeichnis
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Flexible Automation
1. Allgemein
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2. Voraussetzungen
2.1. Die Übersetzeranweisung
2.2. Zusammengehörigkeit von Dateien (COMMON ID)
3. Anwahl von BAPS2–Programmen zum Testen
4. Eingabe von Testsystem–Befehlen per PHG
5. Bedeutung und Anzeige der Testsystem–Befehle
5.1. Beobachtung setzen (Mode = 1)
5.2. Beobachtung löschen (Mode = 2)
5.3. Beobachtungen anzeigen (Mode = 3)
5.4. Unterbrechung setzen (Mode = 4)
5.5. Unterbrechung löschen (Mode = 5)
5.6. Unterbrechungen anzeigen (Mode = 6)
5.7. Anzeigen von Variablen (Mode = 7)
5.7.1. Bedienung in der Namens–Ebene
5.7.2. Bedienung in der Index–Ebene
5.7.3. Bedienung in der Komponenten–Ebene
5.7.4. Beispiel
5.8. Setzen von Variablen (Mode = 8)
5.9. Einzelschritt (Mode = 9)
5.10. Testen mit/ohne Roboterbewegung (Mode = 10)
5.11. Schreiben einer Programmzeile (Mode = 11)
5.12. Kontrolle von BAPS–Prozessen (Mode = 12)
5.12.1 Prozeß anwählen
5.12.2 Prozeß selektieren
5.12.3 Prozeß starten
5.12.4 Prozeß unterbrechen
5.12.5 Prozeß beenden
5.13. Punkte definieren (Mode 13)
5.14. Punkte teachen (Mode 14)
5.15. Testbetrieb verlassen (Mode = 15)
6. Meldungen von nichtselektierten Prozessen
6.1. Beobachtung erreicht
6.2. Unterbrechung erreicht
7. Parallele Programmzweige (PARALLEL,PARALLEL_ENDE)
7.1. Besonderheiten bei EINZELSCHRITT (Mode 9)
7.2. Besonderheiten bei Anwahl, Selektion, etc. (Mode 12)
8. Testen von externen Programmen
8.1. Allgemein
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8.2. Umschalten auf ein externes Hauptprogramm
8.3. Besonderheiten einzelner Testsystembefehle
8.4. Programmübergreifender EINZELSCHRITT
Testen von BAPS2 – Programmen
INHALTSVERZEICHNIS
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rho 3
AUSBAUSTUFEN
1
2
3
4
6
7
8
9
10
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13
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