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Flexible Automation
NOT-AUS
Bitte beachten Sie Infos, Anweisungen, Hinweise und Warnungen der Dokumente:
Warnung
rho3 BAPS 2.0, rho3 ROPS3/IQpro, rho3 M-Parameter, rho3 Signal, rho3 Anschluß.
Zweck: Sofortiger Stop der angesteuerten Roboter bei Gefahr.
Funktion: NOT-AUS gedrückt -> Roboter Stop (Bild A-4).
Bei
Gefahr
Bild A–4 NOT–AUS bei Gefahr
Wieder–Inbetriebnahme nach NOT–AUS
1.
Schalter NOT-AUS entriegeln (Bild A-5):
Schalterkopf nach rechts drehen, bis er heraus-
springt.
2.
Grundstellung auslösen (Bild A-6).
Nach jedem Neustart der rho3
Hinweis
steht
NOT-AUS an. Dieses Signal
wird zurückgesetzt durch:
– Grundstellung via PIC
– Taster am Steuerschrank
– PHG Mode 11.1
TECHNISCHE BESCHREIBUNG
grundsätzlich
intern
4
Bild A–5 NOT–AUS Entriegeln

Grundstellung

Bild A–6 Reset am Steuerschrank
A
rho3
PHG

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