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Flexible Automation
1.
REFERENZPUNKTE ANFAHREN
Bitte beachten Sie Infos, Anweisungen, Hinweise und Warnungen der Dokumente:
Warnung
rho3 BAPS 2.0, rho3 M-Parameter, rho3 Signal, rho3 Anschluß.
Vor dem Verfahren von Achsen sicherstellen, daß
Warnung
Achtung
Vor dem Verfahren von Achsen sicherstellen, daß der gesamte Arbeitsbereich
des/der Roboter frei von Gegenständen ist.
Zweck
Manuelles Anfahren der (Maschinen-)Referenzpunkte mittels Jog-Tasten.
Alle Achsen mit inkrementalem Wegmeßsystem müssen nach jedem System-Neustart (Einschalten der Steue-
rung) auf ihre Referenzpunkte gefahren werden, damit die Steuerung orientiert ist über die absoluten Achsposi-
tionen. Vorher können die Achsen nur manuell mittels Jog-Tasten verfahren werden.
Referenzpunkte anfahren - ja/nein
Achsen mit absolutem Wegmeßsystem (z.B. Winkel-
codierer) brauchen keinen Referenzpunkt anzufah-
ren. Referenzpunkte sind nur anzufahren, wenn
nach einem System-Neustart in Zeile 3 des Anzeige-
felds die Meldung erscheint:
"Keine Referenz-Pkte!"
PHG–FUNKTIONEN
Referenzpunkte
niemand im Arbeits-/Gefahrenbereich des/der Roboter ist
der Arbeits-/Gefahrenbereich hinreichend abgesichert ist
die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften der Berufsgenossenschaften
erfüllt sind
Auch bei reduzierter Geschwindigkeit können Roboterarme erhebliche Kräfte auf–
bringen, die zu schweren oder gar tödlichen Verletzungen führen können.
* * *
VE05D
Keine Referenz–Pkte!
21
C
Einrichten
* * *
05.02.1991
rho3
PHG
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