Bosch PHG 3 Bedienungsanleitung Seite 116

Flexible Automation
Testen von BAPS2 – Programmen
mit dem PHG
Beispiel:
1 ;;KINEMATIK : (1 = Robi1 )
2 ;;KINEMATIK : (2 = Robi2 )
3
4 PROGRAMM Test
5
6 Robi1.PUNKT : P0,P2,P4
7 Robi2.PUNKT : P1,P3
8 EXTERN : Testex
9
10 ANFANG
11 FAHRE Robi1 NACH P0
12 FAHRE Robi2 NACH P2
13 Testex
14 FAHRE Robi1 NACH P1
15 Testup
16 FAHRE Robi2 NACH P3
17 FAHRE Robi1 NACH P4
18 HALT
19 PROGRAMM_ENDE
20
21 UP Testup
22 ANFANG
23 FAHRE Robi1 NACH P0
24 UP_ENDE
Externes Unterprogramm
1 ;;KINEMATIK : (1 = Robi1 )
2 ;;KINEMATIK : (2 = Robi2 )
3
4 PROGRAMM Testex
5
6 PUNKT : A0
7 DEZ : I
8
9 ANFANG
10 FAHRE Robi1 NACH A0
11 I=0
12 HALT
13 PROGRAMM_ENDE
In diesem Beispiel ist die nächste ausführbare Anweisung der Aufruf des externen
Unterprogrammes in Zeile 13 des Programmes Test.
Bei EINZELSCHRITT und Betätigen der Taste SHIFT PFEIL RUNTER würde das
Testsystem in das externe Hauptprogramm Testex verzweigen; die nächste aus-
führbare Programmzeile wäre der FAHRE– Befehl des Programmes Testex in Zeile
10. Betätigt man statt der Taste SHIFT PFEIL RUNTER die Taste SHIFT PFEIL
RECHTS , würde das komplette Programm TESTEX abgearbeitet und der nächste
ausführbare Befehl wäre die Anweisung in Zeile 14 des Programmes TEST. Ent-
sprechende Reaktionen gelten für den Unterprogrammaufruf in Zeile 15.
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; Aufruf des ext. Unterpr.
; Unterprogramm–Aufruf
rho 3
AUSBAUSTUFEN