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Flexible Automation
Anzeigefeld-Erläuterung
a
b
K01 . A_1
–180.00 * RK
K01 . A_2
K01 . A_3
Gr.01
Inkr. 1
h
g
a)
Kinematik-Bezeichnung
b) Achs-Bezeichnung
c)
Wert
Bezogen auf die Anzeigen in den anderen Feldern.
d) Zustand Lageregelung
keine Anzeige: Achsposition nicht ausgeregelt
*
:
Achse ist innerhalb des über Maschinenpara-
meter
festgelegten "In-Position-Bereichs"
e)
aktives Koordinatensystem
MK: Maschinenkoordinaten
RK: Raumkoordinaten
GK: Greiferkoordinaten
keine Anzeige: kein Koordinatensystem aktiv
Koordinatensystem aktivieren:
1.
Kinematik selektieren mit Kinematik
2.
Koordinatensystem selektieren mit
Koordinaten
f)
Bedeutung der Werte in Feld c)
Posit.: Achs-Position
Nachl.: Nachlauf (nur Anzeige)
Offset: Offset (nur Anzeige),
siehe rho3 Maschinenparameter
P306 "Offset-Abgleich"
Selektion mit Cursor rechts.
PHG–FUNKTIONEN
Manuell
c
d
e
–9.99 * RK
40.00 * RK
Posit.
f
g) Verfahrart
Inkrement: Kleinste Verfahreinheit für Tipp-Betrieb
(Jog-Tasten nur antippen). Anzeige erscheint erst,
nachdem Koordinatensystem selektiert wurde. Ein-
stellung der Inkrementschrittgröße siehe Beschrei-
bung Maschinenparameter P111..P116.
Kont.L.: bei gedrückter Jog-Taste zunächst
kontinuierlich langsames Verfahren
Kont.S.: bei etwas länger gedrückter Jog-Taste kon-
tinuierlich schnelles Verfahren
h) Gruppe
Selektion mit Gruppe.
Zeilen scrollen
Anzeige der Achsen der aktiven Gruppe im Anzeige-
feld vertikal scrollen:
Cursor runter / Cursor rauf
Achsen manuell verfahren
Warnung
Voraussetzungen
1.
Bei RK und GK: Referenzpunkte angefahren.
2.
Koordinatensystem selektiert:
Kinematik / Koordinaten
Koordinaten– und Kinematikanwahl ist nur mit
gedrückter "TOTMANN"– Taste möglich.
Vorgehen :
Totmann gedrückt halten und entsprechende
Jog-Taste(n) drücken (bis zu drei Jog-Tasten gleich-
zeitig möglich).
24
C
Bitte beachten Sie die Zuord-
nung von Achs-Verfahr-Rich-
tung und Jog-Tasten (+/-) so-
wie die Zuordnung von Grup-
pe/ Kinematik/ Achse und
Jog-Tasten (siehe Beschrei-
bung Maschinenparameter).
rho3
PHG
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