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Flexible Automation
7.13
ANZEIGE DER HIGH–SPEED–EINGÄNGE
Zweck
Dynamische Anzeige der High–Speed–Eingänge
auf den Servokarten.
In einer rho3–Steuerung können verschiedene Ser-
vokarten–Typen eingesetzt werden. Je nach Typ ha-
ben diese Karten 8, 9 oder keine High–Speed–Ein-
gänge.
Die Anzahl der benutzten HS–Eingänge wird im Ma-
schinenparameter P11 angegeben.
Ist mindestens 1 HS–Eingang im Maschinenparameter
P11 deklariert, dann werden die Zustände aller HS–
Hinweis
Eingänge dieser Servokarte angezeigt. Servokarten,
welche hardwaremäßig keine HS–Eingänge haben,
werden bei der Anzeige übersprungen.
Bezeichnungen:
Eing. SK = Nummer der Servokarte (1..3)
LLHH.. = Zustand der High–Speed–Eingänge
(L = inaktiv, H = aktiv)
Byte/Bit
01
= Anzeige der Eingänge 1 bis 8
Byte/Bit
02
= Anzeige des 9. Eingangs
–
= kein High–Speed–Eingang vorhanden
Nachfolgend einige Beispiele für verschiedene SK–
Bestückungen:
Beispiel 1:
1 Servo 6I gesteckt (9 HS–Eingänge vorhanden, 2 im
P11 appliziert).
Anzeige der Eingänge 1..8
Anzeige des Eingangs 9 (restliche Anzeige der Ein-
gänge wird mit "–" aufgefüllt, da pro Servokarte nur
max. 9 HS–Eingänge vorhanden sein können).
PHG–FUNKTIONEN
Diagnose
51
Diagnose
Eing. SK 1
Byte/Bit 12345678
01
LLHHHLLL
Diagnose
Eing. SK 1
Byte/Bit 12345678
02
L–––––––
C
rho3
PHG
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