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SCHUNK MPZ 16 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 24

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Montage
Einstellung der
Hysterese
24
04.02|MPZ 16 - 45|de
7 Greifer manuell in Stellung 2 bringen (z.B. „-2mm").
 LED 1 (3) sollte ausgehen, sobald der Schaltpunkt 1 verlas-
sen wird.
8 Teach-Knopf (4) kurz drücken.
 LED 2 (5) leuchtet.
 Die Schaltpunkte sind eingestellt.
Die Hysterese zu den beiden Schaltpunkten wird vom System
entsprechend des Magnetfeldes eingestellt.
Der Anwender kann den Ein- und Ausschaltpunkt einer Position
enger legen als im Automatik-Modus. Der Ausschaltpunkt liegt
enger am Schaltpunkt. Gleichzeitig nimmt die Störempfindlichkeit
zu. Im Modus mit der geringsten Hysterese kann ein Fehlsignal
(z.B. Flackern oder verfrühtes Ausschalten) verhindert werden,
wenn der Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch
Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung
und elektromagnetische Einflüsse.
SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV-
Konformität nicht mehr garantieren.
Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der
Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
Im Falle, dass nach „der Einstellung der Schaltpunkte" die vom
Sensor ermittelte Hysterese zu groß oder zu klein ist, kann diese
wie folgt korrigiert werden.
Der Sensor verhindert automatisch bei der Hysterese-Einstellung
eine zu kleine Hysterese.
Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender
Tabelle ersichtlich:
Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub
Bei Greifern mit X mm
Nennhub pro Backe
X ≤ 5mm
X = 5 bis 10mm
X ≥ 10mm
Min. Abfragebereich pro Backe /min. ab-
zufragende Hubdifferenz pro Backe
30% des Nennhubes pro Backe
20% des Nennhubes pro Backe
10% des Nennhubes pro Backe

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Diese Anleitung auch für:

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