Variante Greifkrafterhaltung - SCHUNK MPZ 16 Montage- Und Betriebsanleitung

Grundlegende Sicherheitshinweise
2.7.1
10 04.02|MPZ 16 - 45|de
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren
der Greiferbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger!
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände
• Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzum-
zäunung umgeben sein.
WARNUNG
Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei De-
montage möglich!

Variante Greifkrafterhaltung

WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall
der Energieversorgung
Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich
bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die
Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhal-
tung vorgegeben ist.
Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhal-
tungsventilen SDV-P sichern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif-
krafterhaltung durch Federn!