SCHUNK MPG 10 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für MPG 10:
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- Montage- und betriebsanleitung (25 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (40 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPG 10
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer MPG 10-80 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Original Betriebsanleitung Impressum: Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Moduls. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.1 Mechanischer Anschluss ..................14 7.2 Luftanschlüsse ......................16 7.3 Sensoren ......................... 18 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 3/S für MPG 10 / 12 / 16 ....... 18 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 5/S ............19 7.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 40 ............21 7.3.4 Montage und Einstellung der Näherungsschalter ........ - Seite 4 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) ......... 34 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..............35 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ..............36 10 Zusammenbauzeichnung ..................37 10.1 Zusammenbauzeichnung MPG 10-12 ..............37 10.2 Zusammenbauzeichnung MPG 16-80 ..............38 10.3 Zusammenbauzeichnung FPS ................. 39 11 Dichtsatz ......................... 40 12 Beipack ........................
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 1.1.2 Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 6: Varianten
• MPG mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) • MPG mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) • MPG Hochtemperatur-Version [HT] Mitgeltende Unterlagen • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) • SCHUNK Katalog Greifmodule • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Allgemeine Geschäftsbedingungen Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- ( 6, Seite satzparameter verwendet werden 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beach-... -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Moduls darf nur von Fachpersonal durchgeführt... -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Modul bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si- chern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt wer- den. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhal- tung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhal- tungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 11: Gewährleistung
Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger-Kleinteilegreifer MPG in der bestellten Variante. • Beipack • Klemmhalter für Näherungsschalter IN 40/S 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 12: Zubehör
Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Positionsabfrage • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Kata- log. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwen- dig. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 13: Technische Daten
Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Betriebsdaten für Druckluftanschluss Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:6 4 4 Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Weitere technische Daten enthält der Katalog. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 14: Montage
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Das Modul lässt sich von vorne, von hinten oder seitlich montieren. Abb. 1 Möglichkeiten der Montage 03.04|MPG 10-80|de... - Seite 15 Montage Maximale Einschraubtiefe der kundenseitigen Befestigungsschrau- ben. Befestigungsmaterial (kundenseitige Bestellung) Pos. MPG 10 M1.2 Ø2 X 2 M1.2 M2.5 MPG 12 M1.6 Ø 2.5 x2 M1.6 M2.5 MPG 16 Ø3 x 2 M2.5 MPG 20 M2.5 Ø4 x 4 M2.5...
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Seite 16: Luftanschlüsse
• Am Modul Drosselverschraubung anbringen. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten. ( 6, Seite 13) "Technische Daten" ACHTUNG Die zentrale Luftzuleitung muss mit einer Wartungseinheit verse- hen sein, die so nahe wie möglich am Verbraucher platziert ist. Abb. 2 Luftanschlüsse 03.04|MPG 10-80|de... - Seite 17 • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrau- ben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbe- wegung schlag- und prellfrei erfolgt. 03.04|MPG 10-80|de...
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Seite 18: Sensoren
• Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 3/S für MPG 10 / 12 / 16 Abb. 3 Abb. 4 Bestellbare Typen (siehe Katalog). Hinweise zum sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter (... -
Seite 19: Induktiver Näherungsschalter In 5/S
Montage 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 5/S Abb. 5 Bestellbare Typen (siehe Katalog). Hinweise zum sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ( 7.3.3, Seite 21) in Kapitel "Induktiver Näherungsschalter IN 40" beachten. 03.04|MPG 10-80|de... - Seite 20 2 Freier Näherungsschalter in den Langlöchern soweit vorschie- ben bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in die- selbe Richtung. 3 Schraube anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 4 Greifer öffnen und wieder schließen (Teil gegriffen) um die Funktion zu testen. 03.04|MPG 10-80|de...
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Seite 21: Induktiver Näherungsschalter In 40
• Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausrei- chend sein. • Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zuläs- sigen Laststrom. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 22: Montage Und Einstellung Der Näherungsschalter
Für die Abfrage "Greifer auf", "Greifer zu" die Hülse (6) mit der Schraube (2) auf der Luftanschlussseite des Greifers montieren. Bei MPG 10 / 12 / 16 / 20 können nur die Greiferstellungen "Grei- fer auf" und "Greifer zu" abgefragt werden. Eine einstellbare Ab- frage einer Zwischenstellung ist mit induktiven Näherungsschal-... - Seite 23 Beschädigung des Näherungsschalters, wenn Klemmschraube (8) zu stark angezogen wird. • MPG 10 / 12 / 16: Das max. Anzugsmoment der Klemm- schraube (8) am Halter (7) beträgt 10 Ncm. • MPG 20 - 80: Das max. Anzugsmoment der Klemmschraube (8) am Halter (7) beträgt 12,5 Ncm.
- Seite 24 MPG 50-80: Schrauben (5) und die darunter befestige Hülse (7) entfernen. 4 MPG 25-40: Schaltfahne (12) direkt an der Grundbacke (10) befestigen. MPG 50-64: Schaltfahnen (13 und 14) mit den Abdeckungen (6) an den Grundbacken (10) befestigen. 03.04|MPG 10-80|de...
- Seite 25 Abdeckungen (6) an den Grundba- cken (10) befestigen. 5 Näherungsschalter (1 und 2) in den Halter (8) so ein legen, dass die Schaltflächen zu den Schaltfahnen gerichtet sind. 6 Näherungsschalter mit den Zylinderschrauben (15) befestigen. 03.04|MPG 10-80|de...
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Seite 26: Flexibler Positionssensor Fps
Greifer montiert. Zur Montage des flexiblen Positionssensors FPS-S13 am Greifer MPG 40 / 50 / 64 / 80 muss ein Anbausatz am Greifer montiert werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Bestellbare Typen (siehe Katalog). Direkte Montage Abb. 9 Montage FPS-S13 1 Den flexiblen Positionssensor FPS-S13 (1) mit den beiden (... - Seite 27 Bohrung der Halterung positioniert wird. Abb. 11 3 Schaltnocke (4) mit der Schraube (5) am Finger befestigen. Magnete müssen dabei zur Sensorfläche des Positionssensors FPS-S13 zeigen. Das Einstellen des Sensors ist in der Betriebsanleitung des Sen- sors beschrieben. 03.04|MPG 10-80|de...
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Seite 28: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse offen Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 29: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Druckluft kann entweichen Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Bewe- Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 31) gungsräumen des Moduls Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 16) 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 30: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Hinweis: Das Drosselrückschlagventil muss nicht entfernt werden, selbst wenn der Greifer die Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen di- rekt am Modul 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 31: Wartung Und Pflege
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" IS und "Außengreifend"... -
Seite 32: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und können auch nicht mit den Nadelrollen eines Greifers gleicher Bauart und Baugröße getauscht werden. 5 Nadelrollen (15) und Rollenkäfige bzw. Zylinderstifte (14) ent- nehmen. 6 Finger (3) und die Kolbenstange (4) aus dem Abdeckgehäuse (1) herausziehen. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 33: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)
5 Nadelrollen (15) und Rollenkäfige (14) entnehmen. HINWEIS Die Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und können auch nicht mit den Nadelrollen eines Greifers gleicher Bauart und Bau- größe getauscht werden. 6 Finger (3) und Kolbenstange (4) aus dem Abdeckgehäuse (1) herausziehen. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 34: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)
6 Nadelrollen (15) und Rollenkäfige (14) entnehmen. HINWEIS Die Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und können auch nicht mit den Nadelrollen eines Greifers gleicher Bauart und Bau- größe getauscht werden. 7 Finger (3) und die Kolbenstange (4) aus dem Abdeckgehäuse (1) herausziehen. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 35: Modul Warten Und Zusammenbauen
• Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerle- gung. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Mut- tern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anzie- ( 9.5.1, Seite 36) hen. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 36: Anzugsmoment Für Schrauben
0.6 Nm 0.6 Nm 1.1 Nm 2.6 Nm 5.1 Nm 5.1 Nm 8.0 Nm 0.65 2.7 Nm 2.7 Nm 4.9 Nm 4.9 Nm 10 Nm 10.0 2.2 Nm 1.3 Nm 1.3 Nm - 0.6 Nm 0.6 Nm 1.1 Nm - 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 37: Zusammenbauzeichnung
Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 10.1 Zusammenbauzeichnung MPG 10-12 Abb. 12 Zusammenbau MPG 10 - 12 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden getauscht werden. -
Seite 38: Zusammenbauzeichnung Mpg 16-80
Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Nicht bei MPG 20 Nicht bei MPG 16 / 20 **** Nicht bei MPG 40 - 80 ***** Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden getauscht werden. 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 39: Zusammenbauzeichnung Fps
Zusammenbauzeichnung 10.3 Zusammenbauzeichnung FPS Abb. 14 Zusammenbau FPS 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 40: Dichtsatz
MPG 32 0370808 MPG 32 - Hochtemperatur-Version 0370813 MPG 40 0370809 MPG 40 - Hochtemperatur-Version 0370877 MPG 50 0370866 MPG 50 - Hochtemperatur-Version 0370878 MPG 64 0370867 MPG 64 - Hochtemperatur-Version 0370879 ( 10, Seite Inhalt des Dichtsatzes 37). 03.04|MPG 10-80|de... -
Seite 41: Beipack
5511369 MPG 20 - Hochtemperatur-Version 5511369 MPG 25 5510172 MPG 25 - Hochtemperatur-Version 395510172 MPG 32 / 40 5510173 MPG 32 / 40 - Hochtemperatur-Version 395510173 MPG 50 / 64 5510591 MPG 50 / 64 - Hochtemperatur-Version 395510591 03.04|MPG 10-80|de... - Seite 42 03.04|MPG 10-80|de...
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Seite 43: Eg-Einbauerklärung
Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung 2-Finger-Kleinteilegreifer / MPG 10 - 80 / pneumatisch Ident.-Nr. 0340006 ... 0340071 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht. Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festge- stellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden... - Seite 44 03.04|MPG 10-80|de...