SCHUNK MPG-plus 25 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für MPG-plus 25:
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- Montage- und betriebsanleitung (36 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (68 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPG-plus 25
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer MPG-plus 25 - 64 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Original Betriebsanleitung Impressum: Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Moduls. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 5/S ............24 7.3.4 Flexibler Positionssensor FPS ..............27 8 Fehlerbehebung ...................... 29 8.1 Modul bewegt sich nicht? ..................29 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? ..............29 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? ..............30 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... - Seite 4 10 Zusammenbauzeichnung ..................34 10.1 Zusammenbau der Variante ohne Greifkrafterhaltung ......... 34 10.2 Zusammenbau der Variante "Außengreifend" (AS) ..........35 10.3 Zusammenbau der Variante "Innengreifend" (IS)..........36 11 Dichtsatz ......................... 37 12 Beipack ........................37 13 Einbauerklärung ...................... 39 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 1.1.2 Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 6: Varianten
• MPG-plus mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) • MPG-plus Hochtemperatur-Version (HT) Mitgeltende Unterlagen • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) • SCHUNK Katalog Greifmodule • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Allgemeine Geschäftsbedingungen Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- ( 6, Seite satzparameter verwendet werden 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beach-... -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Moduls darf nur von Fachpersonal durchgeführt... -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Modul bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si- chern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhal- tung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhal- tungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 11: Gewährleistung
Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger Parallelgreifer MPG-plus in der bestellten Variante. • Beipack 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 12: Zubehör
Induktive Näherungsschalter Positionsabfrage Programmierbare Magnetschalter MMS-P Objekt-Abstand-Sensoren • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 13: Technische Daten
≤ 70 Betriebsdaten für Druckluftanschluss Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:6 4 4 Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Weitere technische Daten enthält der Katalog. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 14: Montage
> 100 < 0.05 Montieren Das Modul lässt sich von vorne, von hinten oder seitlich montie- ren. Abb. 1 Möglichkeiten der Montage Befestigung von hinten Zentrierhülsen Befestigung seitlich Gewinde in Aufsatzbacken Befestigung seitlich Fixierbohrungen für Zylinder- stifte 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 15: Luftanschlüsse
• Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrau- ben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbe- wegung schlag- und prellfrei erfolgt. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 16: Sensoren
IN 40 und FPS genutzt werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) 2.95... - Seite 17 • Danach Position der Sensoren einstellen Montage des Halters Abb. 5 Vertikaler / Horizontaler Anbau des Halters Der Halter ist bei Auslieferung in vertikaler Richtung montiert. Für horizontalen Einsatz des Magnetschalters kann der Halter in horizontaler Richtung montiert werden. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
- Seite 18 MPG-plus 32-AS MPG-plus 64 MPG-plus 32-IS MPG-plus 64-AS MPG-plus 40 MPG-plus 64-IS MPG-plus 40-AS -19.0 Abb. 7 1 Befestigungsschraube am Sensor mit einem Sechskantschlüs- sel nach links drehen (gegen den Uhrzeigersinn) um den Sen- sor zu fixieren. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
- Seite 19 4 Greifer manuell in Stellung 2 bringen (z.B. „-2mm“). LED 1 (3) sollte ausgehen, sobald der Schaltpunkt 1 verlas- sen wird. 5 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) leuchtet. Die Schaltpunkte sind eingestellt. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
- Seite 20 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
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Seite 21: Induktiver Näherungsschalter In 40
• Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zuläs- sigen Laststrom. • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sen- soren (ca. 2 mA) addiert. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... - Seite 22 Montage Anbausatz Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser An- bausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Montage und Einstel- lung des Anbausatzes Abb. 12 1 Die Schraubenköpfe (1/2) und die Hülse (3) dienen als Abfrage für die Näherungsschalter und werden am Finger (4) befestigt.
- Seite 23 1 Klemmhalter mit Schrauben (6) befestigen und leicht anziehen. 2 Näherungsschalter 2 in den Klemmhalter (5) bis 0.5 mm vor den Schraubenkopf schieben. 3 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (6) befestigen. 4 Greifer in Stellung »Zu« bringen und Funktion testen. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
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Seite 24: Induktiver Näherungsschalter In 5/S
Montage 7.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 5/S Abb. 14 Bestellbare Typen (siehe Katalog): Hinweise zum sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ( 7.3.2, Seite 21) in Kapitel "Induktiver Näherungsschalter IN 40" beachten. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... - Seite 25 1 Typenschild entfernen. 2 Halter (1) befestigen. 3 Schrauben (2) und Abdeckung (3) entfernen. 4 MPG-plus 25-40: Schaltfahne (4) direkt an der Grundbacke (5) befestigen. MPG-plus 50-64: Schaltfahnen (6 und 7) mit den Abdeckungen (3) an den Grundbacken (5) befestigen.
- Seite 26 2 Freier Näherungsschalter in den Langlöchern soweit vorschie- ben bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in die- selbe Richtung. 3 Schraube anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 4 Greifer öffnen und wieder schließen (Teil gegriffen) um die Funktion zu testen. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
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Seite 27: Flexibler Positionssensor Fps
Greifer montiert. Zur Montage des flexiblen Positionssensors FPS-S13 am Greifer MPG-plus 40 / 50 / 64 muss ein Anbausatz am Greifer montiert werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Bestellbare Typen (siehe Katalog). Direkte Montage Abb. 16 FPS-Version MPG-plus 20-32 1 Die aktive Sensorfläche (kreisförmige Erhöhung (1)) in der da-... - Seite 28 Anzugsmoment 1 Ncm) an der Halterung (1) befestigen. Abb. 18 3 Schaltnocke (4) mit der Schraube (5) am Finger befestigen. Magnete müssen dabei zur Sensorfläche des Positionssensors FPS-S13 zeigen. Das Einstellen des Sensors ist in der Betriebsanleitung des Sen- sors beschrieben. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
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Seite 29: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse offen Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 30: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Bewe- Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 32) gungsräumen des Moduls Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 31: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Greifer die Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen di- rekt am Modul 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 32: Wartung Und Pflege
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" IS und "Außengreifend"... -
Seite 33: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 34: Zusammenbauzeichnung
Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 10.1 Zusammenbau der Variante ohne Greifkrafterhaltung Abb. 19 Zusammenbau der Variante ohne Greifkrafterhaltung * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 35: Zusammenbau Der Variante "Außengreifend" (As)
WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. Abb. 20 Zusammenbau der Variante "Außengreifend" (AS) * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 36: Zusammenbau Der Variante "Innengreifend" (Is)
WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. Abb. 21 Zusammenbau der Variante "Innengreifend" (IS) * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 02.06|MPG-plus 25 - 64|de... -
Seite 37: Dichtsatz
34). Beipack Inhalt des Beipackes: • 2 x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2 x O-Ringe für schlauchlosen Direktanschluss • 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse • 2 x Gewindestift für MPG-plus 25 Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. MPG-plus 25 5510172... - Seite 38 Notizen Notizen 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...
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Seite 39: Einbauerklärung
Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: 2-Finger Parallelgreifer / MPG-plus 25 - 64 / pneumatisch Ident.-Nr. 0305501… 0305521, 39305501 ... 39305521 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht. Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festge- stellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden... - Seite 40 02.06|MPG-plus 25 - 64|de...