SCHUNK PLG 20 Montage- Und Betriebsanleitung
Konfigurierbarer pneumatischer 2-finger-großhubgreifer
Verwandte Anleitungen für SCHUNK PLG 20
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PLG 20
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PLG Konfigurierbarer pneumatischer 2-Finger-Großhubgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1517333 Auflage: 06.00 | 14.02.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Begriffsdefinition ............... 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.4 Baugrößen und Varianten ............1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............8 2.2 Bauliche Veränderungen............... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.3 Elektrischer Anschluss - Variante "KP" ..........32 6.3 Sensoren montieren ................33 6.3.1 Übersicht der Sensoren..............33 6.3.2 Induktiven Näherungsschalter montieren ........34 6.3.3 Hinweis zum Induktiven analogen Positionssensor Balluff BIR ..... 35 6.4 Freipositionierbare Endanschläge einstellen ..........36 7 Fehlerbehebung...................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Montage- und Betriebsanleitung der Positionsklemmung ** Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. Die mit Stern (**) gekennzeichneten Unterlagen können unter www.mayr.com heruntergeladen werden. -
Seite 7: Gewährleistung
Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Konfigurierbarer pneumatischer 2-Finger-Großhubgreifer PLG in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung des Produkts, inkl. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | PLG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517333... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß... -
Seite 12: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. - Seite 15 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 06.00 | PLG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517333...
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Anschlussdaten Bezeichnung Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1:2010 [7:4:4] Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Mindestdruck Positionsklemmung [bar] Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Umgebungstemperatur [°C] min. max. Schutzart IP Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Konfigurierbarer pneumatischer 2-Finger-Großhubgreifer PLG mit allen möglichen Optionen dargestellt Einteilige Adapterplatte (Greiferseite) Adapterplatte komplett bestehend aus: Einteilige Adapterplatte (Pos. 1) + Rohling (blank ohne Bohrbild) oder Einteilige Adapterplatte (Pos. 1) + ISO-Flansch EN ISO 9409, } 6.2.1.1 [/ 27] Induktiver Näherungsschalter... -
Seite 18: Positionsklemmung
Aufbau und Beschreibung Positionen für die individuell konfigurierbaren Optionen Seite 1: Typenschild mit Produktbezeichnung Seite 2: SCHUNK-Typenschild 4.1.1 Positionsklemmung Positionsklemmung Die federbelastete geschlossene und pneumatisch zu öffnende ROBA-linearstop klemmt eine Kolbenstange stufenlos und spielfrei. Der Kolbenraum wird mit Druckluft befüllt (min. 4 bar), die Federkraft somit aufgehoben. - Seite 19 Aufbau und Beschreibung 4.1.1.1 Kabelabgang HINWEIS Der Kabelabgang ist je nach Konfiguration der Positionsklemmung montiert. Kabelabgang an Position 1.1 oder 2.2. Kabelabgang auf Pos. 1.1 oder 2.2 Variante ASY und HINWEIS Kabelabgang an Bei der Variante ASY und der Auswahl "Positionsklemmung inkl. Abfrage Position 1.1 und 2.2.
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Seite 20: Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4.2 Beschreibung Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger. Durch Druckbeaufschlagung der gegenüberliegenden Kolben werden die jeweils durch einen Mitnehmer am Kolben geführten Grundbacken bewegt. Die Synchronisation des Backenhubes erfolgt durch ein Ritzel-Zahnstangen-Prinzip. Synchronvariante (SYN): Beide Grundbacken werden gemeinsam angesteuert und sind durch die Ritzel-Zahnstangen- Kinematik synchronisiert. -
Seite 21: Transport
Transport 5 Transport WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts! Beim Transport und bei der Montage kann das Produkt herabfallen und Verletzungen verursachen. Produkt durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel absichern. Transportgewinde verwenden. Geeignete Schutzausrüstung tragen. Links: Ohne Adapterplatte / Rechts: Einteilige Adapterplatte Ringschrauben an die dafür vorgesehenen Gewinde/ Durchgangsbohrungen (1) befestigen. -
Seite 22: Montage
Montage 6 Montage 6.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 23: Anschlüsse
Montage Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf Anschraubfläche der das Produkt montiert wird. Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Überblick Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, } 6.2.1... - Seite 24 Montage Befestigung ohne HINWEIS Adapterplatte Kundenseitige Adapterplatte je nach Anwendung auslegen! Alle vorhandenen Gewinde müssen verwendet werden! Pos. Befestigung Gewinde Benötigte Anzahl der 8 – 16 Schrauben [Stück] Befestigungsschrauben nach DIN EN ISO 4762 Norm Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse Max. Anzugsdrehmoment [Nm] Max.
- Seite 25 Montage Befestigung mit HINWEIS einteiliger Kundenseitige Adapterplatte je nach Anwendung auslegen! Adapterplatte Alle vorhandenen Gewinde müssen verwendet werden! Pos. Befestigung Durchgangsbohrung für Befestigungsschrauben Benötigte Anzahl der Schrauben [Stück] Befestigungsschrauben nach DIN EN ISO 4762 Norm Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse Max. Anzugsdrehmoment [Nm] Zylinderstift [mm] Ø6 Ø8...
- Seite 26 Montage Befestigung mit HINWEIS Adapterplatte Alle vorhandenen Gewinde müssen verwendet werden! komplett Pos. Befestigung Befestigungsschraube Benötigte Anzahl der Schrauben [Stück] Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse Max. Anzugsdrehmoment [Nm] Zylinderstift [mm] Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 Ø12 Benötigte Anzahl der Zylinderstifte [Stück]...
- Seite 27 Montage Bezeichnung Beschreibung */** ISO80 Adapterplatte komplett EN ISO 9409-1-80-6-M8 ISO100 Adapterplatte komplett EN ISO 9409-1-100-6-M8 ISO125 Adapterplatte komplett EN ISO 9409-1-125-6-M10 ISO160/M10 Adapterplatte komplett EN ISO 9409-1-160-6-M10 ISO160/M12 Adapterplatte komplett EN ISO 9409-1-160-11-M12 ISO200/M12 Adapterplatte komplett EN ISO 9409-1-200-12-M12 ISO200/M16 Adapterplatte komplett EN ISO 9409-1-200-12-M16 Tab.: Mögliche ISO-Flansch Abmessungen...
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Seite 28: Anschlüsse An Den Grundbacken
Montage 6.2.1.2 Anschlüsse an den Grundbacken HINWEIS Alle Maße zur Befestigung der Greiferfinger enthält das Datenblatt. Anschlüsse an den Grundbacken Pos. Befestigung Gewinde in Grundbacken Benötigte Anzahl der Schrau- ben pro Grundbacke [Stück] Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Max. -
Seite 29: Pneumatischer Anschluss
Montage 6.2.2 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. - Seite 30 Montage Variante SYN und OSY Pneumatischer Anschluss für Variante SYN und OSY Hauptluftanschlüsse (A = öffnen, B = schließen) Druckluftanschluss (C) für Positionsklemmung / Schnellentlüftungsventil Hinweis: Im energielosen Zustand ist die Positionsklemmung aktiviert, [/ 16]. } 3 Hauptluftanschlüsse nur bei Option mit Positionsklemmung / Schnellentlüftungsventil nur bei Option mit Druckerhaltungsventil SDV-P Variante ASY HINWEIS...
- Seite 31 Montage Pneumatischer Anschluss Variante ASY Hauptluftanschlüsse (A = öffnen, B = schließen) Druckluftanschluss (C) für Positionsklemmung / Schnellentlüftungsventil Hinweis: Im energielosen Zustand ist die Positionsklemmung aktiviert, } 3 [/ 16]. Hauptluftanschlüsse nur bei Option mit Positionsklemmung / Schnellentlüftungsventil nur bei Option mit Druckerhaltungsventil SDV-P 06.00 | PLG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517333...
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Seite 32: Elektrischer Anschluss - Variante "Kp
Montage 6.2.3 Elektrischer Anschluss - Variante "KP" ACHTUNG Beschädigung der Elektronik möglich! Durch einen fehlerhaften Anschluss kann es zu Schäden an der internen Elektronik kommen. Spannungsversorgung und Ansteuerung PNP/Schließer HINWEIS Bei der Variante mit Positionsklemmung (KP) sind je Klemmelement ein Sensor verbaut. Über den Sensor wird der Schaltzustand der Positionsklemmung überwacht. -
Seite 33: Sensoren Montieren
Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 6.3.1 Übersicht der Sensoren Baugröße... -
Seite 34: Induktiven Näherungsschalter Montieren
Montage 6.3.2 Induktiven Näherungsschalter montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Sensor montieren und einstellen Hinweis: Wenn das Produkt mit Sensorik konfiguriert wurde, entfallen die Schritte 1-3. Schraube (4) am Klemmhalter (2) lösen. Sensor (1) auf Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. Schraube (4) am Klemmhalter (2) festziehen. -
Seite 35: Hinweis Zum Induktiven Analogen Positionssensor Balluff Bir
Montage 6.3.3 Hinweis zum Induktiven analogen Positionssensor Balluff BIR Informationen zum Betrieb und zum Einstellen des Sensors enthält die Betriebsanleitung des Sensors (http://www.Balluff.com Sensordaten Sensorbezeichnung Hubbereich [mm] Identnummer Balluff BIR 200 100 ... 190 BIR0003 BIR 300 100 ... 290 BIR0006 BIR 500 100 ... -
Seite 36: Freipositionierbare Endanschläge Einstellen
Montage 6.4 Freipositionierbare Endanschläge einstellen Endanschläge sind im Auslieferungszustand auf die jeweils innerste bzw. äußerste mögliche Position vormontiert. Diese können auf die gewünschte hubbegrenzende Positionen eingestellt werden. In jeder Montageposition lässt sich der Anschlag (2) um ±12.5 mm verschieben. Hinweis: Endanschläge müssen so positioniert werden, dass der bewegliche Anschlag der Grundbacke (4) beidseitig zeitgleich anschlägt. -
Seite 37: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Positionsklemmung nicht gelöst. Luftversorgung prüfen. } 3 [/ 16] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 7.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. -
Seite 38: Greifkraft Lässt Nach
Druckluftleitung zwischen Produkt und Wegeventil so kurz wie möglich halten. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. 06.00 | PLG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517333... -
Seite 39: Wartung Und Reparatur
Wartung und Reparatur 8 Wartung und Reparatur 8.1 Sicherheit WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 40: Wartungs- Und Schmierintervalle
Wartung und Reparatur 8.2 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. Wartungsintervall Wartungsarbeit 0.5 Mio. Zyklen Alle Schmierstellen mit Schmierstoff oder alle 6 Monate behandeln, [/ 41]. -
Seite 41: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Pos. Schmierstelle Schmierstoff Linearkugelführung SCHUNK grease 10 (2x je Führungswagen) Ritzel/Zahnstange SCHUNK grease 3 Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. -
Seite 42: Produkt Schmieren
Schmiernippel) mit Fett versorgen, [/ 41]. } 8.3 Greifer abwechselnd komplett öffnen und schließen. 8.5 Dichtungswechsel Ein Dichtungswechsel ist ausschließlich durch den SCHUNK- Service möglich. 8.6 Reparatur Eine kundenseitige Reparatur ist nicht vorgesehen. Sämtliche Reparaturarbeiten am Produkt nur vom SCHUNK-Service ausführen lassen. -
Seite 43: Demontage Und Entsorgung
Demontage und Entsorgung 9 Demontage und Entsorgung WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 44: Einbauerklärung
Einbauerklärung 10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Produktbezeichnung: Konfigurierbarer pneumatischer 2-Finger-Großhubgreifer / PLG... -
Seite 45: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 46 06.00 | PLG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517333...
- Seite 47 06.00 | PLG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517333...
- Seite 48 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...