SCHUNK PFH 30 Montage- Und Betriebsanleitung
2-finger parallelgreifer
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Andere Handbücher für PFH 30:
- Produktinformation (12 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (18 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PFH 30
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PFH 30-50 2-Finger Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Greifkraft lässt nach ................... 23 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? ......... 24 Wartung ......................... 25 Hinweise ...................... 25 Wartungs- und Schmierintervalle............... 25 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ........... 25 Modul zerlegen.................... 26 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... - Seite 4 9.4.3 Version mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend"........ 27 Modul warten..................... 29 Modul zusammenbauen.................. 29 9.6.1 Montagevorrichtungen................ 31 9.6.2 Schraubenanzugsmoment .............. 31 10 Zusammenbauzeichnung .................. 32 11 Dichtsatz......................... 33 12 Beipack ........................ 34 13 Einbauerklärung...................... 35 14 Anlage zur Einbauerklärung .................. 36 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitung des Greifers * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
• Sicherstellen, dass Wartungs- und Schmierintervalle eingehalten werden, Wartung 25]. 2.4 Produktsicherheit Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z. B.: • das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 7: Personalqualifikation
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 8: Hinweise Auf Besondere Gefahren
• Der Potenzialausgleich muss nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausgeführt werden. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs muss durch regelmäßige Sicherheitsmessungen durch eine Elektrofachkraft nachgewiesen werden. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 9: Variante Greifkrafterhaltung
Bei Greifern mit Greifkrafterhaltung können unkontrollierte Bewegungen der Greifereinzelteile bei der Demontage schwere Verletzungen verursachen. Energieversorgung abschalten. • Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. Greifer vorsichtig demontieren. • 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 10: Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 11: Lieferumfang
Lieferumfang 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger Parallelgreifer PFH in der bestellten Variante • Beipack 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 12: Zubehör
INW 80/S Induktive Näherungsschalter INK 120/S Flexibler Positionssensor • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 13: Technische Daten
Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Umgebungstemperatur min. [°C] Umgebungstemperatur max. [°C] Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 14: Montage
20 mm 20 mm seitliche Greiferbefestigung maximale Einschraubtiefe [mm] 10 mm 14 mm 15 mm Fingerbefestigung maximale Einschraubtiefe [mm] 18 mm 20 mm 25 mm Greiferbefestigung von oben 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 15: Luftanschlüsse
Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... - Seite 16 (a = öffnen, b = schließen) • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
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Seite 17: Sensoren Montieren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 7.3.1 Magnetschalter MMS 30/S braun Schließer Last schwarz blau ACHTUNG Der max. Anzugsmoment für die Gewindestifte beträgt 30 Ncm. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 18: Induktiver Näherungsschalter Inw 80/S
Das zu greifende Teil spannen. Ø Weiter vorgehen, wie unter "Greifer geöffnet" von Punkt 2 - 4 Ø beschrieben. 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter INW 80/S Anschlussbeispiel für IN 80 braun schwarz blau 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... - Seite 19 • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. Montage des Näherungsschalters HINWEIS Durch seitliches Verschieben kann die Empfindlichkeit des Schaltpunkts genauer eingestellt werden. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
- Seite 20 Ø Abfrageschraube (1 bei Innen-, bzw. 6 bei Außengreifen) schieben, bis dieser schaltet. Greifer betätigen und wieder das zu greifende Teil spannen um Ø die Funktion zu testen. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
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Seite 21: Induktiver Näherungsschalter In 120/S
Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Anbausatz zur Hubüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern INK 120 / S: Bezeichnung Ident.-Nr. HG - PFH 30 0300743 HG – PFH 40 / PFH 50 0300744 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 22: Flexibler Positionssensor Fps An Typ Pfh 30
Ident.-Nr. AS – PFH 30 0301733 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Einstellung und Montage des Sensors Type FPS: Betriebsanleitung des Sensors. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 23: Fehlerbehebung
Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Wartung 25] Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Link Pneumatischer Anschluss Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 24: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 25: Wartung
Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 26: Modul Zerlegen
Gewindestifte (38) zurück drehen und Abdeckbänder (42) Ø entnehmen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte Bei der Version für »Außen greifend« stehen die Abdeckplatten (8) unter Federspannung (F 210 N). Modul vorsichtig zerlegen. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 27: Version Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend
Schrauben (32) bis auf die vier Eckschrauben der Abdeckplatten Ø (8) entfernen. Greifer zwischen den Abdeckplatten so in den Schraubstock einspannen, dass die vier Eckschrauben (32) noch entfernt werden können. Danach den Schraubstock vorsichtig öffnen. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... - Seite 28 Hilfsmittel die Typenschilder entfernen. Gewindestifte (39) 3 mm zurück drehen und die Buchsen (6) aus Ø dem Gehäuse (1) nehmen. Der Greifer kann jetzt gewartet werden Modul warten 29]. ✔ 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
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Seite 29: Modul Warten
31] Version PFH 40 HINWEIS Innen greifend Bei der Version »PFH 40 Innen greifend« (Ident.-Nr. 0302 042) müssen die Kolben mit Hilfe von Montagevorrichtungen montiert werden. Montagevorrichtungen 31] 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... - Seite 30 Vorgang von Punkt 3 bis 7 zur Montage des gegenüberliegenden Kolbens wiederholen. Der weitere Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie unter "Modul zerlegen" Modul zerlegen 26] beschrieben. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
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Seite 31: Montagevorrichtungen
PFH 40 / PFH 40-80 41 Nm 10.4 Nm 41 Nm 6.1 Nm 41 Nm PFH 50 / PFH 50-100 83 Nm 25.5 Nm 83 Nm 6.1 Nm 60 Nm 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 32: Zusammenbauzeichnung
Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. "Innengreifen" (IS) "Außengreifen" (AS) Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. entfällt bei PFH 30 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 33: Dichtsatz
Dichtsatz 11 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. PFH 30 0370759 PFH 40 0370760 PFH 50 0370761 Inhalt des Dichtsatzes, Zusammenbauzeichnung 32]. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 34: Beipack
Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. PFH 30 5510357 PFH 40 5510358 PFH 40 Hochtemperatur 395510358 PFH 50 5510359 PFH 50 Hochtemperatur 395510359 Inhalt des Beipackes, Zusammenbauzeichnung 32]. 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 35: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 36: Anlage Zur Einbauerklärung
Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 37: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... - Seite 38 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
- Seite 39 Notizen Notizen 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
- Seite 40 09.00 | PFH 30-50 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...