SCHUNK PFH 150 Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PFH 150
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PFH 150- 300 2-Finger Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7133-103-2503 Fax +49-7133-103-2189 cmg@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3 Technische Daten ................. 16 4 Montage .................... 17 4.1 Montage der Aufsatzbacken..............17 4.2 Anschlüsse..................18 4.2.1 Mechanischer Anschluss .............. 18 4.2.2 Pneumatischer Anschluss ............. 19 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... - Seite 4 6.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ............31 6.5.2 Umdrehung der Passschraube ............31 6.6 Zusammenbauzeichnung ..............32 7 Einbauerklärung .................. 33 8 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........34 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
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Seite 5: Allgemein
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Sensoren, bei Bedarf mit Verlängerungskabeln } 1.4.1 [/ 7] Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 7: Sensoren
Beipack für Ident.-Nr. PFH 150 - 300 9939381 Zentrierhülse Ø14 x 8.6mm (4x) 9682058 Zylinderstift ISO 8734 8.0m6 x 20mm 9611222 DIN 3771 NBR 70 15.55 x 2.62mm 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 9: Greiferfinger
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 12: Entsorgung
Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen. Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
2.12.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... - Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
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Seite 16: Technische Daten
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Schutzart IP Umgebungstemperatur min. [°C] Umgebungstemperatur max. [°C] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 17: Montage
Zentrierhülse (4x) Ø 14 x 8.6 Die Schrauben zur Befestigung der Aufsatzbacken müssen kundenseitig beigestellt werden: Pos. Befestigung Schraube (12x) 14 tief Maximales Anzugsdrehmoment der 40 Nm Schrauben 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 18: Anschlüsse
ACHTUNG Beschädigung des Greifers wenn bei der Montage die maximale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben überschritten wird. Die maximale Einschraubtiefe für bodenseitige und seitliche Greiferbefestigung müssen zwingend eingehalten werden. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 19: Pneumatischer Anschluss
Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... - Seite 20 (a = öffnen, b = schließen) Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
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Seite 21: Sensoren Montieren
Nicht am Kabel des Sensors ziehen. Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. Befestigungsschraube oder –klemmen nicht übermäßig fest anziehen. Zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten (☞ Katalogangaben). 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... - Seite 22 Schaltnocke (91) mit Schraube (100) an der Grundbacke befestigen. Nutenstein (90) mit dem Klemmhalter (92) verschrauben. Nutenstein mit Klemmhalter in die Nut des Gehäuses schieben. Näherungsschalter (1) auf Anschlag in den Klemmhalter (92) einführen. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
- Seite 23 Durch anziehen der Schrauben (101) den Näherungsschalter in dieser Position festklemmen. Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. Teil gegriffen (Innengreifen): Das zu greifende Teil spannen. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
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Seite 24: Magnetschalter Mms 22 / Rms 22
Danach Schaltposition des Sensors einstellen. RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS Sensoren. Dadurch kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den RMS-Sensoren nicht abfragbar sind. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... - Seite 25 Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter (1) in dieser Stellung in der Nut verklemmen. Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
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Seite 26: Fehlerbehebung
Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. } 6 [/ 28] Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 27: Greifkraft Lässt Nach
Druckluftverbrauch. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 28: Wartung
Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 29: Produkt Zerlegen
Verzahnung synchron bewegt. Grundbacke komplett (inkl. Kolbenstange, Kolben …) heraus schieben. Kolbenstangen (7) heraus ziehen. Sicherungsring (55) entfernen. Deckel (13) entfernen. Kolben (12) aus der Grundbacke (3) heraus schieben. 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 30: Produkt Warten Und Zusammenbauen
– Rollenbandachse mit Gewindestift (29) klemmen um die Vorspannung im geöffneten Zustand zu halten. Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen.} 6.5.1 [/ 31] 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 31: Anzugsmoment Für Schrauben
Lage der Positionsnummern } 6.6 [/ 32] Pos. Anzugsdrehmoment [Nm] 29, 31 6 Nm 5 Nm 37, 64 3 Nm 15 Nm 6.5.2 Umdrehung der Passschraube Pos. Anzahl Umdrehungen 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 32: Zusammenbauzeichnung
Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Verschleißteil, bei Wartung erneuern.,Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur PFH 150 / PFH 300 nur PFH 300 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 33: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, März 2024 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... -
Seite 34: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Informationen über Stoffe in Erzeugnissen" nach und führt betroffene Komponenten und verwendete Stoffe in einer Übersicht unter schunk.com\SVHC auf. Lauffen/Neckar, März 2024 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269... - Seite 35 11.00 | PFH 150- 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389269...
- Seite 36 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...