Funktion; Beschreibung - Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung

HITACHI W J 200
negativen Werten ist die Drehrichtung „links". Die Positioniergeschwindigkeit erfolgt mit dem aktuell aktiven
Frequenzsollwert entsprechend der Einstellung unter Funktion A001 sowie der eingestellten Hoch- und
Runterlaufzeit.
Mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) ist die Positioniergenauigkeit höher als bei Einstellung A044=00...02
(U/f). Wenn die Abweichung zwischen Soll- und Istposition < ist als der unter P017 eingegebenen Wert/4 dann
wird die Positionierung abgeschlossen (P080=0). Ist die Abweichung zwischen Soll- und Istposition >ist als
der unter P080 eingegebene Wert/4 dann wird eine Positionskorrektur vorgenommen (P080=0: keine
Positionskorrektur). Es ist darauf zu achten, dass P080>P017. Das Erreichen der gewünschten Position wird
mit einer Gleichstrombremsung abgeschlossen. Diese ist solange aktiv wie der Startbefehl ansteht.
Bei Vorgabe kleiner Positionswege wird die Sollgeschwindigkeit in vielen Fällen nicht erreicht. Dadurch besteht
in diesem Fall das Geschwindigkeitsprofil lediglich aus einer Beschleunigungs- und einer Verzögerungsphase.
Wenn bei hohen Geschwindigkeiten und/oder kurzen Positionierwegen die Zielposition zu weit überfahren wird
und eine Positionskorrektur nicht gewünscht ist (P080=0), dann kann durch eine Reduzierung der
Runterlaufzeit (F003, A093) und/oder Verlängerung der Schleichfahrt (P014) die Positioniergenauigkeit erhöht
werden.
Folgende Funktionen bzw. Einstellungen betreffen die Positionierung:
Funktions-

Funktion

nummer
Verwendung Impulseingang

EA
Art Geberrückführung

Inkrementalgeberauflösung

Aktivierung Positionierung

Positionierung, Schleichfahrt-

Umdrehung
Positionierung, Schleichfahrt-

Frequenz
Positionierung, Fenster

„Position erreicht"
Positionierung, Überwachung

Maximaldrehzahl
Positionierung, Überwachung

Drehzahlabweichung
Positionierung, Position 0

Positionierung, Position 1

Positionierung, Position 2

Positionierung, Position 3

Positionierung, Position 4

Positionierung, Position 5

Positionierung, Position 6

Positionierung, Position 7

Positionierung, Referenzier-

modus
Positionierung, Referenzier-

Drehrichtung
Positionierung, Referenzier-

frequenz Low Speed
Positionierung, Referenzier-

frequenz High Speed
Positionierung, Maximal-

position Rechtslauf
Positionierung, Maximal-

position Linkslauf
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Einstellung/

Beschreibung

Einstellbereich
01 Inkrementalgeberrückführung
00 Eine Spur [EA]
01 Spur [EA] und B [EB] 1
02 Spur [EA] und B [EB] 2
03 Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB]
32...1024 Imp. Impulse pro Umdrehung
02 02: Positionierung aktiviert
0...400% Abschließendes Anfahren der Zielposition
erfolgt mit Schleichfahrtfrequenz P015 mit
der unter P014 eingestellten Strecke
b082...10,00Hz
(P014=100%=1 x Motorumdehung)
0...10.000 Imp. Wenn die Abweichung zwischen Soll- und
Istposition <ist als der hier eingegebene
Wert/4 dann Positionierung abgeschlossen
(P080=0).
0...150% Überwachung der Maximaldrehzahl. Bei
Störung E81 diesen wert ehöhen.
0...120Hz Überwachung der Drehzahlabweichung.
Abrufen der Positionen P060...P067 BCD-
kodiert über Digitaleingänge CP1...CP3.
P073...P072 Siehe Beschreibung der Digitaleingänge
CP1...CP3.
00 00: Low-Speed (P070)
01 01: High-Speed (P070, P071)
00 00: Rechtslauf
01 01: Linkslauf
5,00Hz 0...10,00Hz
5,00Hz 0...400,00Hz
0...268435455 Displayanzeige der 4 höchstwertigen Stellen
-268435455 ... 0 Displayanzeige der 4 höchstwertigen Stellen
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