Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 131

Zählrichtungsvorgabe mit positiver Logik
Zählrichtungsvorgabe mit negativer Logik
Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für
Inkrementalgeberanschluss") kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet werden. Bei
diesem Signal kann es sich sowohl um ein Signal mit positiver oder negativer Logik handeln. Ist der
Digitaleingang angesteuert erfolgt die Zählrichtung in aufsteigender Richtung, ist er nicht angesteuert erfolgt
die Zählrichtung in absteigender Richtung.
Zu beachten
• Verwenden Sie für die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen. Der Schirm ist auf das 0V-
Bezugspotenzial zu legen.
• Die Länge der Signalleitungen sollte 50m nicht überschreiten. Bei größeren Längen verwenden Sie
größere Querschnitte und/oder setzen Sie Signalverstärker ein.
• Die Signalleitungen müssen in möglichst großem Abstand zu den Motorleitungen verlegt werden und
sollten diese nicht kreuzen. Wenn Kreuzungen nicht vermieden werden können, so müssen diese
rechtwinkelig ausgeführt werden.
Beschreibung der Positionierung
Bei Einstellung P003=01 wird der Impulsketteneingang EA zur Inkrementalgeberrückführung verwendet.
P012=02 aktiviert den Positioniermodus. Es können bis zu 8 Positionen unter P060...P067 hinterlegt werden.
Diese können BCD-kodiert über die Digitaleingänge CP1...CP3 angewählt werden (Funktion C001...C007: 66,
67, 68).
Zum Start der Positionierung ist ein Startbefehl erforderlich. Dabei spielt es keine Rolle ob ein Startbefehl für
Rechts- oder Linkslauf verwendet wird. Die Digitaleingänge FW und RV haben gleiche Funktion und dienen
lediglich zum Auslösen des Startbefehls. Die Drehrichtung wird alleine durch das Vorzeichen der Differenz
Sollposition-Istposition bestimmt. Bei positiven Werten ist die Drehrichtung bei Positionierung „rechts", bei
Vcc
Impulsgeber
Zählrtg.
GND
Positive Logik
Vcc
Impulsgeber
Zählrtg.
Negative Logik
GND
HITACHI W J 200
WJ200
P24
EA
7/EB
PLC
L
WJ200
P24
EA
7/EB
PLC
L
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