Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 136

HITACHI W J 200
Außerdem ist zu beachten:
• Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen wir Funktion
C102=03 (Istposition erhalten bei Reset).
• Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung zurückgesetzt
werden.
• Über Digitaleingang PSET kann der Wert unter P083 als Istpostion (Anzeige d030) zugewiesen werden.
• Drehmomentregelung (Digitaleingang ATR) ist in Verbindung mit Positionierung nicht möglich.
• Bei P004=03 und C007=85 kann, bei Positionierung mit einer Geberspur, die Zählrichtung mit einem
entsprechenden Signal an Eingang EB vorgegeben werden.
• Mit Eingang SPD kann auf „Speed Control" umgeschaltet werden.
SPD=EIN: „Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv
SPD=AUS: „Speed-Control" inaktiv, „Position-Control" aktiv
Auch bei P012=00 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 (nur bei SPD=AUS). Festlegen der Drehrichtung
erfolgt über die Eingänge FW/RV.
Positionssollwert in diesem Moment „0", so erfolgt ein Stop. Geschieht dies während des Betriebes bei einer
hohen Drehzahl, so können hohe Stromspitzen auftreten – möglicherweise der Umrichter sogar eine Störung
„Überstrom" melden.
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der Position zu
berücksichtigen.
Referenzierung
Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt über
Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Zwei verschiedene Arten der
Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
• Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden, so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt.
• Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich.
Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach
Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P070 eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der anschließend eine
Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P071 eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit der eingestellten
Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit (P070).
Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der
anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor sofort gestoppt wird.
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt. Sollte keine
Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt. Ein Start-Befehl
FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich. Nach Erreichen des Referenzschalters wird
der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die Referenzierung
(ORG) wird diese ausgeschaltet. Mit Eingang PSET kann der aktuellen Position d030 der unter P083
gespeicherte Positionswert zugewiesen werden.
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Bei SPD=EIN erfolgt keine Positionserfassung unter d030
„Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
„High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
(2) Fahren mit
(2) Fahren mit
. Ist der
„Low-Speed"-
„High-Speed"-