Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 114

HITACHI W J 200
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P071 eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit der eingestellten
Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit (P070).
Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der
anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor sofort gestoppt wird.
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt. Sollte keine
Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt. Ein Start-Befehl
FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich. Nach Erreichen des Referenzschalters wird
der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die Referenzierung
(ORG) wird diese ausgeschaltet.
SPD 73
„Position-Control" ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar
(P003=01, P012=02).
EIN: „Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv, keine Positionserfassung unter d030
AUS: „Speed-Control" inaktiv, „Position-Control" aktiv
Bei P003=01 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 auch wenn die Positionierung nicht aktiv ist
(P012=00). Wenn Digitaleingang SPD=EIN, dann ist die Positionserfassung nicht aktiv unabhängig von der
Einstellung unter P012. Nach Umschalten auf SPD=AUS ist die aktuelle Position=0. Geschieht dies während
des Betriebes bei einer hohen Drehzahl, so können hohe Stromspitzen auftreten – möglicherweise der
Umrichter sogar eine Störung „Überstrom" melden.
Ausgangs-
frequenz
Digitaleingang SPD
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der Position zu
berücksichtigen
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„High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
Umschaltung „Speed-Control" / „Position-Control"
Speed-Control
ON
(2)
Start Impulszähler für Positionierung
Position-Control
0-Position
Fahren mit „High-Speed"-
Zeit
Zielposition