Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 84

HITACHI W J 200
Beispiel: A011=20%, A012=100%, Ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60, A011=12%,
A012=60%, 0...10V entspricht Istwert 12...60% unter d004.
Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075.
Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden, bevor alle
anderen Funktionen eingestellt werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digitaleingang PIDC zurücksetzen (Funktion C001...C007, Eingabe
24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet ist!)
F001: Anzeige Sollwert, d004: Anzeige Istwert
Blockschaltbild
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
signal
0...10V
4...20mA
Ausgangssignale
OD 04
C021...C026=04
Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist
als der unter Funktion C044 eingestellte Wert.
FBV 31
C021...C026=31
Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten
Bereiche sind.
FBV=AUS: PID-Istwert > C052
solange wie der PID-Istwert > C053
FBV=EIN: PID-Istwert < C053
solange wie der PID-Istwert < C052
PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Beispiel: Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O (0...10V)
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingang OI (4...20mA)
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Vorsteuerung
1
Kp (1+ +Td S)
Ti S
Istwertsignal 0...10V
4...20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
PID-Regelabweichung
Signal „OD"
EIN
PID- Istwertüberwachung
Aus
0...10V
0...20mA
FU
Istwert
Sollwert
EIN
System / Regelgröße
M =
Umsetzer
Sensor