Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 133

Funktions- Funktion
nummer
Positionierung, Verfahrweg

(Rundtischanwendungen)
Positionierung Encoder-

Signale, Überwachungszeit
Positionierung, Fenster für

Positionskorrektur
Speichern der Ist-Position bei

Netz-Aus
Speicherort der Ist-Position

bei Netz-Aus
Pre-Set-Istposition

Schlupfkompensation bei U/f

mit Geberrückführung,
P-Anteil
Schlupfkompensation bei U/f

mit Geberrückführung,
I-Anteil
Sollposition

Istposition

Reset-Signal

 Digitaleingang 1-7
Digitalausgang 11-12/

Relais-Ausgang

*1) Bei Verwendung des Digitaleingangs 7 für Inkrementalgeberrückführung ist dieser mit der Funktion „EB"
(C007=85=Spur B für Inkrementalgeberrückführung) zu parametrieren. Bei Einstellung P004=03 (Eine
Spur [EA] + Zählrichtung [EB]) erfolgt die Zählrichtung bei Ansteuerung des Digitaleingnags in
aufsteigender Richtung und bei Nichtansteuerung in absteigender Richtung.
*2) Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen für Spur A und B
unterschiedlich (Spur A 32kHz, Spur B 2kHz). Die Impulse an Kanal B werden nur eingelesen sobald die
Impulsfrequenz <2kHz ist und werden nur für die Schleichfahrt benötigt.
*3) Bei einem rotierendem System (z. B. Drehtisch) ermöglicht die Einstellung P075=01 das Anfahren der
Sollposition auf dem kürzesten Weg. Dabei muss die Impulszahl pro Drehtischumdrehung in Position 0
(P060) abgelegt werden und der Wert muss positiv sein. Dies funktioniert ausschließlich bei Einstellung
von „00" oder „01" in Parameter P004.
*4) Bei P003=01 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 auch wenn die Positionierung nicht aktiv ist
(P012=00). Wenn Digitaleingang SPD=EIN, dann ist die Positionserfassung nicht aktiv (d030=0)
unabhängig von der Einstellung unter P012.
*5) P081=00: die aktuelle Istposition wird bei Netz-Aus nicht gespeichert. Nach Netz-Ein wird die aktuelle
Position als als „0-Position" festgelegt. P081=01: die aktuelle Istposition wird bei Netz-Aus unter P082
gespeichert.
P004 Funktion
01
Spur [EA] und B [EB] 1
02
Spur [EA] und B [EB] 2
Einstellung/ Beschreibung
Einstellbereich
00 00:Entsprechend Positionswert
01 *3) 01:Kürzester Weg (P004=00/01,P060>0)
0...10s Wenn aufgrund von Schwergängigkeit des
Antriebs Störung E80 auftritt empfiehlt es
sich diesen Wert zu erhöhen.
0...10.000 Wenn die Abweichung zwischen Soll- und
Istposition >ist als der hier eingegebene
Wert/4 dann wird eine Positionskorrektur
vorgenommen. P080=0: Funktion inaktiv.
P080 sollte > sein als P017.
00 00: Kein Speichern der Ist-Position
01: Speichern der Ist-Position in P082
0 Speicherort der Ist-Position (d030 x 4) bei
P081=01
P072...P073 Zuweisen dieses Wertes als Ist-Position
d030 mit Eingang PSET (91). Verfügbar bei
P012=00/02 und A075=00.
0...10,00 Einstellung H050 und H051 bei
Arbeitsverfahren A044=00 (bei SLV
A044=03 nicht erforderlich)
0...1000s
Einstellungsempfehlung:
H050=1, H051=200
P072...P073 Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen der
Sollposition
Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen der
Istposition
03 Istposition d030 wird bei Reset nicht
gelöscht.
47-PCLR PCLR: Istposition löschen
66-CP1 CP1...CP3: Abrufen BCD-kodiert der
67-CP2 Positionen P060...P067
68-CP3 EB: Spur B Inkrementalgeber (Eingang 7)
85-EB *1)
22-DSE DSE: Drehzahlabweichung (P027)
23-POK POK: Istposition=Sollposition
Beschreibung
Beibehalten der aktuellen Drehrichtung
Ensprechend des Startbefehls
(FW oder RV)
HITACHI W J 200
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